• 대한조선학회논문집
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• 제35권4호
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• pp.98-108
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• 1998

중앙 단면도 등의 선박의 초기 구조설계는 여러 가지 이유로 2차원으로 설계되어 다른 설계부서에 도면으로 전달되고 있다. 본 연구에서는 기능이 서로 다른 여러 가지 컴퓨터 시스템사이의 데이터 교환을 위한 예제로, AutoCAD로 작성된 2차원의 초기 구조 설계 데이터를 구조해석(FEM) 시스템이나 상세설계 시스템(AutoDef)등의 다른 시스템에서 사용할 수 있는 데이터를 생성해 보았다. 이를 위해 STEP 제품모델의 방법에 따라 데이터가 정의 되었으며 2D 형상이나 3D 와이어프레임, 솔리드 모델등 다양한 형상을 다룰 수 있는 복합다양체 모델링 형상 도구인 ACIS가 사용되었다.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제19권4호
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• pp.332-340
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• 2016

침몰선박은 선체 내에 적재되어 있는 잔존연료 및 유해 화물 등의 유출로 인하여 주변 환경과 선박의 안전 항해에 피해 요인으로 작용할 수 있다. 대부분의 침몰선박은 해저에 침수된 상태로 비교적 안정적인 상태로 놓여있지만 선체 자중, 화물창의 잔존화물에 의한 하중과 해저면과의 접촉상태, 조류 및 해류 등의 영향으로 침몰선박 잔존연료 유출에 영향을 줄 수 있다. 침몰선박은 침몰 이후 부식이 진행되어 선체 구조부재의 두께가 지속적으로 감소하고 있는 상황이다. 따라서 침몰선박의 붕괴 가능성에 대한 구조안전성 평가가 필요하며 그 결과는 침몰선박의 위해도 평가요소 중 '유출가능성' 평가 항목에 반영되어야 한다. 본 연구에서는 침몰선박의 구조 안전성 평가 방법에 대한 단계별 절차를 제시하고, 집중관리대상 침몰선박으로 분류된 '제7해성호'를 대상으로 선체구조의 붕괴 가능성을 추정하기 위한 구조 안전성 평가 방안을 제시한다. 침몰 당시 선체 손상 상태와 침몰 이후 선체구조 부재의 부식량 추정을 바탕으로 대상 침몰선박의 선체구조 붕괴 가능성을 산정한 결과, 현 상태에서는 전체적인 선체구조 붕괴가 일어날 가능성이 낮은 편으로 추정되지만, 향후 시간에 따른 부식량 증가로 인한 선체구조 붕괴가 일어날 가능성은 다소 높은 것으로 판단된다. 따라서 부식 및 해양환경 변화가 침몰선체 구조 안전성에 미치는 영향 등의 연구는 지속적으로 수행 되어져야 할 것으로 사료된다.

• 대한조선학회 특별논문집
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• 대한조선학회 2006년도 특별논문집
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• pp.97-105
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• 2006

Until now, we are designing the breakwater of container vessel as cantilever structure ypically. Recently, we have designed "side shell touch type breakwater" for the first time to 6,200TEU Class Container Carrier registered on Lloyd Classification. The Lloyd Rule does not provide requirements for breakwater scantling but only recommend breakwater wave load and Lloyd Class requests for submitting the calculation results. At early design step, we had reviewed the breakwater structure through the calculation of simple beam theory with wave load recommended by Lloyd and referring to already built same size of container vessel. At the same time we had carried out F.E.M analysis of breakwater structure and had updated design, so we could verify the strength of side shell touch type breakwater at final step.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제12권1호
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• pp.18-23
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• 2009

It is hard to find an operation case using anti-submarine searching pattern(ASSP) developed by Korean navy since Korean navy has begun submarine searching operation. This paper proposes the method to develop hull mount sonar(HMS) based optimal submarine searching pattern by using genetic algorithm. Developing the efficient ASSP based on theory in near sea environment has been demanded for a long time. Submarine searching operation can be executed by using ma ulti-step and multi-layed method. however, In this paper, we propose only HMS based ASSP generation method considering the ocean environment and submarine searching tactics as a step of first research. The genetic algorithm, known as a global opination method, optimizes the parameters affecting efficiency of submarine searching operation. Finally, we confirm the performance of the proposed ASSP by simulation.

• 대한조선학회논문집
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• 제38권2호
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• pp.71-78
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• 2001

조선분야에서 CNC, 혹은 CAM이 사용되는 분야는 주로 강재 절단, 프로펠러 제작 자동화와 수조 실험용 모델제작에 관한 것이며 대학에서는 대부분 선형과 구조 설계용 CAD 연구를 수행하고 있고 CAM 분야는 활성화되어 있지 않은 편이다. 본 문에서는 Pro/Engineer CAD 시스템으로 3차원 선체 형상을 모델링 하고 이를 CNC 공작기계로 제작하는 과정을 수행하고 부수적으로 이기종 소프트웨어간 데이터 교환을 위한 중립 데이터 양식에 관한 기초 조사연구도 하였다. CIM 과정에서 소프트웨어간의 형상 정보 교환 시 IGES, STEP을 사용할 수 있으나 본 연구에 적용된 CAM s/w에서 STEP을 인식할 수 없어 IGES를 사용하였고 TRIMC VMC 공작기계의 제작물 크기에 제한이 있어 작은 규모의 선박 모형(prototype) 가공을 수행하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제30권6호
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• pp.531-539
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• 2017

전통적인 FRP 선체 제작에는 mould가 요구되며, mould의 높은 제작비용은 FRP 선박 제작자에게 비용부담을 주고 있다. 이를 극복하기 위한 방안으로 강선 건조에서 사용되는 블록 혹은 모듈 방식의 제작기법에 착안한 modular construction 방안이 제시되었다. 이 제작방안을 FRP 선체에 효율적으로 적용하기 위해서는 설계 및 제작 측면에서 간략하면서도 구조적 안정성을 갖는 접합 이음부 개발이 이루어져야 한다. 따라서, 본 논문에서는 모듈방식의 FRP 선체 제작을 위해 moulding-in 개념을 기반으로 한 경제적인 접합 이음부 개발에 관한 연구를 수행하였다. FRP 샌드위치 판을 대상으로 step, scarf-step 그리고 scarf 이음부 형상을 갖는 moulded-in을 수지주입식진공성형 공정에 도입하여 성공적으로 접합된 FRP 샌드위치 판을 제작하였다. 이에 대해 구조적 안정성 평가를 목적으로 인장 및 4점 굽힘 시험 그리고 유한요소해석을 수행하였다. 시험과 해석결과에 대한 비교 연구를 통해 본 연구에서 개발된 접합 이음 내용이 모듈방식의 FRP 선체 제작에 적용 가능함을 확인할 수 있었다.

• 대한조선학회논문집
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• 제43권6호
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• pp.638-646
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• 2006

In this paper a new hull-panel generation algorithm named 'Panel Cutting Method' was developed to solve the flow phenomena around a ship advancing on the free surface with a constant speed. In this algorithm the non-linearity of the free surface boundary conditions was taken into account using the iterative method and the raised panel was used at each iteration step. Numerical calculations were performed to investigate the validity of the developed algorithm using the series $60(C_B=0.60)$ hull The wave resistance coefficients, the wave patterns and the wave heights were compared between the computed and the experimental results at Fn=0.25 and 0.316. The comparison showed good agreement between computation and experiment.

• 한국CDE학회논문집
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• 제7권3호
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• pp.202-209
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• 2002

It is difficult to support collaborative design with a conventional ship CAD system which manages design information using files. In this research, file storage has been replaced with a database. This paper describes the OpenDIS which is an interface between the geometric kernel and the database. Its main purpose is to implement the CAD system which has the STEP database as the native storage. A prototype CAD system has been implemented using that OpenDIS interface which is implemented by OpenCascade geometric kernel and the Objectstore object-oriented database. The STEP methodology is used as the database schema. This CAD system has been applied to the hull design of a ship in order to verify the usefulness of the interface.

• 대한조선학회논문집
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• 제44권5호
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• pp.526-533
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• 2007

It should be primarily aimed to increase survivability consisting of susceptibility, vulnerability and recoverability of naval vessels including ship hull, armament system as well as crews from the design stage to practical operations. With this in mind, swift and efficient actions should be executed on the basis of accurate calculations for the recoverability of damaged vessels. In this paper, it is established how the damage control system of naval vessels is embodied through step-by-step processes intending to cope with various damaged situations that may possibly occur during real operations. It is validated that this system has the applicability to naval vessels through the case study of the battle ship which has been damaged during the operation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.783-788
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• 2003

In this paper, we present a new approach to detect and recognize human face in the image from vision camera equipped on the mobile robot platform. Due to the mobility of camera platform, obtained facial image is small and pose-various. For this condition, new algorithm should cope with these constraints and can detect and recognize face in nearly real time. In detection step, ‘coarse to fine’ detection strategy is used. Firstly, region boundary including face is roughly located by dual ellipse templates of facial color and on this region, the locations of three main facial features- two eyes and mouth-are estimated. For this, simplified facial feature maps using characteristic chrominance are made out and candidate pixels are segmented as eye or mouth pixels group. These candidate facial features are verified whether the length and orientation of feature pairs are suitable for face geometry. In recognition step, pseudo-convex hull area of gray face image is defined which area includes feature triangle connecting two eyes and mouth. And random lattice line set are composed and laid on this convex hull area, and then 2D appearance of this area is represented. From these procedures, facial information of detected face is obtained and face DB images are similarly processed for each person class. Based on facial information of these areas, distance measure of match of lattice lines is calculated and face image is recognized using this measure as a classifier. This proposed detection and recognition algorithms overcome the constraints of previous approach [15], make real-time face detection and recognition possible, and guarantee the correct recognition irregardless of some pose variation of face. The usefulness at mobile robot application is demonstrated.