This paper presents the application of a robot which aims at grinding automatically welding-bead remained in the removal job of working pieces for shipbuilding. In specific, the investigation on this application is composed of two parts; one topic is on the development of a robot platform vertically movable on a steel plate of hull, while the other topic is of the development of a grinding tool mechanism in order to remove welding-beads by using a diamond wheel installed on a servo cylinder (which can result in high working pressure on the grinding wheel). Besides, the development of a vision system for tracking welding-beads as well as recognizing welding surfaces is added for the convenience of this robot application to the removal of welding-beads remained in the working pieces for shipbuilding.
PURPOSES : This paper numerically evaluates the contribution of transverse steel to the structural behavior of continuously reinforced concrete pavements to understand the role of transverse steel. METHODS : Two-lane continuously reinforced concrete pavements with and without transverse steel were analyzed through finite element analysis with the aid of commercial finite element analysis program DIANA; the difference in their structural behavior such as deflection, joint opening, and stress distribution was then evaluated. Twenty-node brick elements and three-node beam elements were used to model concrete and steel, respectively. Sub-layers were modeled with horizontal and vertical tensionless spring elements. The interactions between steel and surrounding concrete were considered by connecting their nodes with three orthogonal spring elements. Both wheel loading and environmental loading in addition to self-weight were considered. RESULTS : The use of transverse steel in continuously reinforced concrete pavements does not have significant effects on the structural behavior. The surface deflections change very little with the use of transverse steel. The joint opening decreases when transverse steel is used but the reduction is quite small. The transverse concrete stress, rather, increases when transverse steel is used due to the restraint exerted by the steel but the increase is quite small as well. CONCLUSIONS : The main role of transverse steel in continuously reinforced concrete pavements is supporting longitudinal steel and/or controlling unexpected longitudinal cracks rather than enhancing the structural capacity.
The purpose of this study is preparing the database for conventional spinning of the steel sheets which are applied into the mechanical parts such as wheel disc and driving clutch drums. The experimental work for the conventional spinning of cylindrical typed shell has been carried out and the database for limiting spinning ratios, suing-back and thickness distributions has been obtained. The working conditions are categorized for the feeding velocity and dimension of rotating mandrel and forming roller. The results are useful to the product design of conical parts. And the present study can contribute to the improvement of industrial technology.
In this study, a chair with 5 or 6 legs was designed using the commercial program CATIA V5 in order to efficiently design considering the load conditions. In addition, the stress analysis and shape optimization were carried out using ANSYS Workbench for the chair consisting of stainless steel, aluminum alloys, magnesium alloys and structural steel. As a result, a chair with five legs showed the maximum equivalent stress at the end of the edge of the wheel parts and on the other hand, a chair with six legs showed the maximum equivalent stress at the corner of the connecting parts of the pillar and leg. In addition, the material and the weight was reduced by shape optimization for the chair model with 5 legs and maximum equivalent stress for stainless steel was found that greatly relaxed, compared with that of before shape optimization model.
Recently, axle load, operating speed and traffic density on railroads have had a tendency to increase and thereby cause additional pressure applied on used track. These operating conditions frequently result in service failure due to wear caused by wheel-rail contact and fatigue damage under cyclic loading. Among rail defects, the transverse crack, which has been the most dangerous type of fatigue damages, is developed from the subsurface crack near the rail running face and grows perpendicular to the rail surface. Therefore, it is necessary to investigate systematically the growth behavior of transverse crack for rail steel under mixed mode. In this study, the fatigue crack growth behavior of the transverse crack in rail steel was experimentally investigated under mixed-mode variable amplitude loadings.
To perform the finish grinding process of ferrules which are widely used as fiber optic connectors, a high-precision centerless grinding machine is necessary. The high-precision centerless grinding machine is consisted of the hydrostatic GW and RW spindle systems, hydrostatic RW feeding mechanism, RW swivel mechanism, on-machine GW and RW dressers, and concrete-filled steel bed. In this study, the thermal characteristics of the high-precision centerless grinding machine such as the temperature distribution, temperature rise and thermal deformation, are estimated based on the virtual prototype of the grinding machine and the heat generation rates of heat sources related to the machine operation conditions. The reliability of the predicted results is demonstrated by the temperature characteristics measured from the physical prototype. Especially, the predicted and measured results show the fact that the high-precision centerless grinding machine has very stable thermal characteristics.
Since passenger cars require five wheels including a spare, the weight reduction of wheels without sacrificing performance is important. Recently, the structured components of cars made of steel are replaced by composites. plastics and other nonmetallic materials such as aluminum and magnesium for weight reduction. From these new tried materials are most promising due to their high specific stiffness and specific strength. The composites manufactured by resin transfer molding (RTM) process has not only low cost for the manufacturing but also reduces the lead time and development because the molds for RTM is easy to manufacture. In this work, composite wheels for passenger cars were designed and manufactured by RTM process. Since surface quality of wheels is important for passenger cars, the optimal stacking sequence for composite wheels was selected considering surface quality and mechanical properties. Also, the manufacturing method for the composite mold was depicted.
The bogie of monorail vehicles applies rubber wheel system not steel wheel system. In addition, The structure of the bogie is very complicated because vehicle operates on the elevated road and vehicle drives with wrapping the guide way. When the monorail vehicle applies air brake system, lower device of vehicle may be complex and some devices may be limited. On the other hand, hydraulic brake equipment is compact and not weighing. Braking force is also outstanding compared with air brake so the hydraulic brake equipment is suitable for monorail vehicle. Also urban transit system such as monorail, applies mixed system both friction brake and electric brake in order to save electric energy. But application case of hydraulic brake in the country is very rare because hydraulic brake have difficulty in satisfaction of control requirement and maintenance. Therefore, this study suggests ways to design hydraulic brake system with blending brake for monorail vehicle and applies the ways to future monorail.
A high-precision centerless grinding machine has been recognized as a core equipment performing the finish outer-diameter grinding process of ferrules which are widely used as fiber optic connectors. In this study, in order to realize the high-precision centerless grinding machine, the structural characteristic analysis and evaluation are carried out on the virtual prototype consisted of the steel bed, hydrostatic GW and RW spindle systems, hydrostatic RW feed mechanism, RW swivel mechanism, and on-machine GW and RW dressers. The loop stiffnesses of centerless grinding machine are estimated based on the relative deformations between GW and RW caused by the grinding forces. And the simulated results illustrate that the concrete-filled bed has the considerable effect on the improvement of the structural stiffness of centerless grinding machine.
The steel wheels of urban railway vehicles gather a lot of data through regular measurements during maintenance. However, limited research has been carried out utilizing this data, resulting in difficulties predicting the maintenance period. This paper studied a machine learning model suitable for mileage prediction by studying the characteristics of mileage change according to diameter and flange thickness changes. The results of this study indicate that the larger the diameter, the longer the travel distance, and the longest flange thickness is at 30 mm, which gradually shortened at other times. As a result of research on the machine learning prediction model, it was confirmed that the random forest model is the optimal model with a high coefficient of determination and a low root mean square error.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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