• 제목/요약/키워드: Square Design

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신경회로망기법을 이용한 자기동조제어기 설계 (Design of self-tuning controller utilizing neural network)

  • 구영모;이윤섭;김대종;임은빈;우광방
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.399-401
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    • 1989
  • Utilizing an interconnected set of neuron-like elements, the present study is to provide a method of parameter estimation for a second order linear time invariant system of self-tuning controller. The result from the proposed method is evaluated by comparing with those obtained by the recursive least square (RLS) identification algorithm and extended recursive least square (ERLS) algorithm, and it shows that, although the smoothness of system performance is still to be improved, the effectiveness of shorter computing time is demonstrated which may be of considerable value to real time computing.

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Designs for Estimating the Derivatives on Response Surfaces

  • Park, Sung H.
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제8권1호
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    • pp.37-64
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    • 1979
  • Criteria and designs are developed for estimating derivatives of P-variable second order polynomial response surfaces. The basic criterion used is mean square error of the estimated derivative, averaged over all directions and then averaged over a region of interest. A new design concept called slope-rotatability is introduced. A simplex optimization program is used to find minimum mena square error designs for the two variable case for $6 \leq N \leq 12$.

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장방형 철근 콘크리트 기둥의 띠철근량에 관한 해석적 연구 (Analytical Study on the Amount of Transverse Steel in Square Reinforced Concrete Columns.)

  • 이리형;김성수;이용택;김승훈
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 1996년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.453-458
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    • 1996
  • In reinforced concrete structure, it is very important to secure ductile performance of column because the columns become brittle failure and cause the collapse of an entire structure and the damage of human life. This study is intending to seek the quantity of transverse steels in square reinforced concrete columns which is derived from moment-curvature analysis of cross section about various arrangements of transverse steel and the ratio of axial force and to propose the design method to secure the sufficient ductile behavior subjected to complex loading.

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제한된 최소 자승 오차 기준에 의한 다양한 FIR 필터 구현 (Implementation of Various FIR Filters using Constrained Least Square Criterion)

  • 홍승억;김중규
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권10호
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    • pp.175-185
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    • 1998
  • 본 논문에서는 Adams에 의해 제안된 제한된 최소 자승 오차 기준에 의한 FIR 필터 설계 방법을 기초로 하여 저역 통과 필터 외의 다른 여러 가지 필터를 설계할 수 있는 방법론을 제시하였다. 이 방법에 의한 설계는 기존의 자승 오차 최소화 방법과 최대 오차 최소화 방법의 혼합된 형태로써 오차 기준으로 자승 오차와 최대 오차 두 가지를 동시에 고려하게 되며, 최고 이득, 전이 대역폭, 자승 오차 세가지가 모두 만족될 때만 그 해 즉, 임펄스 응답을 찾을 수 있게 된다. 이때 최적화 과정에서는 다중 교환 알고리즘을 이용하였다. 본 논문은 위의 두 중요 오차 기준의 상호 보완을 통하여 다중 대역 통과 필터, 미분기 및 Hilbert 변환기등의 최적 설계에 적용할 수 있는 방법에 대해 고찰하였으며, 그 결과 제한된 최소 자승 오차 기준에 의한 설계 방법이 단순한 저역 통과 필터 뿐만이 아니라 여러 가지 다양한 FIR 필터 설계에 있어서도 그 우수함을 증명할 수 있었다.

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4 × 4 라틴방격모형 내 2 × 2 요인모형의 검정력 연구 (Power study for 2 × 2 factorial design in 4 × 4 latin square design)

  • 최영훈
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제25권6호
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    • pp.1195-1205
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    • 2014
  • 반복이 존재하는 $4{\times}4$ 라틴방격모형 내 $2{\times}2$ 요인모형의 주효과 및 상호작용효과를 검정하기 위한 순위변환 통계량의 검정력은 단일모형에 비하여 효과크기 및 반복크기가 커질수록 빠르게 증가한다. 일반적으로 다양한 효과구성 및 모든 오차항 분포와 상관없이 검정하고자 하는 요인 이외의 효과가 존재하는 요인 수가 적고 효과크기가 작을수록 순위변환 통계량의 검정력은 뛰어나다. 특히 오차항이 지수분포 및 이중지수분포일 때 순위변환 통계량의 검정력은 모수적 통계량의 검정력보다 상대적으로 높은 비교우위를 보이며, 정규분포 및 균일분포에서는 전반적으로 별다른 차이가 없다. 이는 두개의 주효과, 한개의 상호작용효과 및 두개의 블럭효과 등의 다섯 가지 효과가 동시에 존재하는 다인자로 구성된 라틴방격과 요인모형의 결합형태의 특이성으로 인한 결과이다.

비정방 비행 시스템에 대한 강인한 자동조종장치 설계 (Robust Autopilot Design for Nonsquare Flight Systems)

  • 김종식;정성훈
    • 대한기계학회논문집
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    • 제17권5호
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    • pp.1123-1131
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    • 1993
  • 본 논문에서는 비행체의 사이드슬립(sideslip)의 변화를 최소로 하면서 롤(roll) 및 요(yaw) 운동을 제어하는 것을 제어목표로 하여, 입출력 갯수가 같은 정방(square)시스템과 입출력 갯수가 다른 비정방(nonsquare)시스템에 대하여 LQG/LTR 및 비례 재어기를 각각 설계하여 그 성능을 비교분석한다.

Hysteresis modelling of reinforced concrete columns under pure cyclic torsional loading

  • Mondal, Tarutal Ghosh;Kothamuthyala, Sriharsha R.;Prakash, S. Suriya
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제64권1호
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    • pp.11-21
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    • 2017
  • It has been observed in the past that, the reinforced concrete (RC) bridge columns are very often subjected to torsional moment in addition to flexure and shear during seismic vibration. Ignoring torsion in the design can trigger unexpected shear failure of the columns (Farhey et al. 1993). Performance based seismic design is a popular design philosophy which calls for accurate prediction of the hysteresis behavior of structural elements to ensure safe and economical design under earthquake loading. However, very few investigations in the past focused on the development of analytical models to accurately predict the response of RC members under cyclic torsion. Previously developed hysteresis models are not readily applicable for torsional loading owing to significant pinching and stiffness degradation associated with torsion (Wang et al. 2014). The present study proposes an improved polygonal hysteresis model which can accurately predict the hysteretic behavior of RC circular and square columns under torsion. The primary curve is obtained from mechanics based softened truss model for torsion. The proposed model is validated with test data of two circular and two square columns. A good correlation is observed between the predicted and measured torque-twist behavior and dissipated energy.

표적지향 시스템의 안정화 성능 향상을 위한 실험적 외란 보상 제어기 설계 (Experimental Design of Disturbance Compensation Control to Improve Stabilization Performance of Target Aiming System)

  • 임재근;강민식;유준
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권8호
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    • pp.897-905
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    • 2006
  • This study considers an experimental design of disturbance compensation control to improve stabilization performance of main battle tanks. An adaptive non-parametric design technique based on the Filtered-x Least Mean Square(FXLMS) algorithm is applied in the consideration of model uncertainties. The optimal compensator is designed by two-step design procedures: determination of frequency response function of the disturbance compensator which can cancel the disturbance of series of single harmonics by using the FXLMS algorithm and determination of the compensator polynomial which can fit the frequency response function obtained in the first step optimally by using a curve fitting technique. The disturbance compensator is applied to a simple experimental gun-torsion bar-motor system which simulates gun driving servo-system. Along with experimental results, the feasibility of the proposed technique is illustrated. Experimental results demonstrate that the proposed control reduces the standard deviation of stabilization error to 47.6% that by feedback control alone. The directional properties of the FXLMS Algorithm such as the direction of convergence and its convergence speed are also verified experimentally.

유출유동을 가진 정사각유로 내 열전달 향상을 위한 경사진 요철 최적설계 (Optimization of Angled Ribs for Heat Transfer Enhancement in a Square Channel with Bleed Flow)

  • 이현;김경민;이동현;조형희
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제32권4호
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    • pp.300-306
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    • 2008
  • In the present study, the second order response surface method (RSM) is carried out to get optimum thermal design for enhancing heat transfer in a square channel with bleed flow. The RSM is used as an optimization technique. To calculate the heat transfer, RNG k-epsilon model and enhanced wall function are used. To design optimum rib turbulators, two design variables such as attack angle of rib $({\alpha})$ and rib pitch-to-rib height ratio (p/e) are optimized. In these analyses, the channel inlet Reynolds number was fixed at 10,000 in both non-bleeding and bleeding cases. The response surfaces of two design variables are constructed in cases with and without bleed flow. As a result, the optimum (or highest) heat transfer values are almost the same in ranges of two cases with and without bleed flow. However, the friction losses in the case with bleed flow are lower than those without bleed flow.

누리꿈스퀘어 프로젝트의 건설사업관리 사례 (A Case Study on Construction Management in Nuritkum Square Project)

  • 임현용;유승곤;서준오
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.25-31
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    • 2007
  • 누리꿈스퀘어 프로젝트는 서울 상암동 DMC(Digital Media City) 지역에 조성되는 IT Complex로서, 다양한 기능의 건물들이 복합적으로 구성되어 있다. 또한 설계${\cdot}$시공 일괄입찰방식으로 발주되어 설계단계에서부터 시공단계에 이르기까지 쳬계적인 건설사업관리를 요구하는 프로젝트이다. 본 연구에서는 실무적 차원의 건설사업관리 업무에 대한 이해를 돕기 위하여, 누리꿈스퀘어 프로젝트의 건설사업관리 업무를 소개하고, 주요 수행 사례에 대하여 분석하였다. 또한 본 프로잭트를 수행하면서 경험한 현행 건설사업관리 업무의 문제점을 정리하였고, 이에 대한 개선 방안을 제안하였다. 마지막으로 다년간의 건설사업관리 업무 경험을 토대로 향후 건설사업관리 제도가 발전하기 위한 방안을 제시하였다.

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