• 한국항공우주학회지
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• 제37권8호
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• pp.812-818
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• 2009

산화제 개폐밸브는 일반적으로 공압으로 포핏을 열고 닫음으로써 로켓엔진에 액체산화제유량을 제어한다. 상용되는 산업용 밸브와는 달리 현재 개발 중인 산화제 개폐밸브는 밸브는 효과적인 기밀을 위해 피스톤과 포핏이 접촉되어 있을 뿐, 분리되어 설계되어졌다. 밸브가 닫히는 동안 피스톤과 포핏이 떨어져서 움직이는 것을 피하고, 밸브의 전반적인 작동 성능을 파악하기 위해서 힘평형 해석이 수행되었다. 또한 더욱 정확한 해석을 위해, 마찰력과 포핏에 작용하는 힘을 각각 시험과 CFD 해석을 통해 구해내었다. 해석 결과를 통해 힘평형 해석에서 스프링, 마찰력과 공압부의 오리피스 크기와 같은 중요한 설계인자들의 영향을 알아보았으며, 현재 개발 설계중인 산화제 개폐밸브의 작동성능을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권2호
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• pp.481-488
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• 2000

This paper presents a new passive gravity -compensating system for articulated robot manipulators. The system, which consists of linear zero- free -length springs, achieves exact counterbalancing o f the gravitational loads throughout the entire range of the manipulator workspace, A basic concept is to design springs such that the total potential energy of the system including the manipulator and the springs should be maintained constant. A prototype has been developed for a direct-drive five-bar manipulator and its performances have been investigated. Results show that the gravity-induced motor torques have been reduced to less than 5% of those of uncompensated robots. Also, the gravity-compensating system simplifies the position control algorithm while maintaining the trajectory-tracking errors in a satisfactory level. In conclusion, the proposed system efficiently improves the manipulator performances by reducing the driving motor size and the energy consumption as well as by simplifying the control systems.

• 한국추진공학회지
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• 제21권4호
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• pp.28-35
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• 2017

액체 추진 로켓 엔진에서 연소실로 향하는 산화제 공급은 연소기 산화제 개폐밸브에 의해서 제어된다. 산화제의 안정적인 공급을 위하여 밸브가 열려있을 때의 유량조건을 만족해야 할 뿐만 아니라, 산화제 공급라인의 예냉을 위해 밸브가 닫혀있을 때에도 요구되는 유량조건을 만족해야 한다. 본 연구에서는 연소기 산화제 개폐밸브의 재순환 유량특성을 확인하기 위한 시험을 수행하였고, 밸브 내부에 작용하는 힘평형 관계식을 이용하여 극저온 수명시험 이후 스프링 상수가 변화하는 경향을 확인하였다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제11권4호
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• pp.591-597
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• 2022

Objective: The sitting and standing are motions that correspond to the previous stage of rehabilitation to go to walking for daily life. The purpose of this study was to measure task times, path length of the center of pressure (COP) and activity on the vastus femoris muscle using surface electromyography (EMG) when standing up and sitting down. Design: One group cross-sectional design Methods: Fifteen elderly subjects (8 male, 7 female) participated. All subjects were tested three times according to four assist levels (non-assist, lower, middle, and maximal assist) using adjusts the length of spring at sit-to-stand and stand to sit on a chair. The task duration, and COP path length were recorded for the balance function on the Nintendo Wii fit board. The activity of the rectus femoris muscle was recorded on both legs using surface EMG. Results: The results showed that the task duration of the sit-to-stand and stand-to-sit were significantly increased compared to without assist (p<.05). The activation of the rectus femoris muscle more significantly decreased compared to without assistance at standing or sitting (p<.05). Conclusions: The assistive chair showed less quadriceps muscle activation during sitting and standing compared to without assistance. We suggest that our assist-standing chair can help with activities of daily living such as standing up and sitting down movements adjusting the spring length for control assist level by safely.

• 한국환경과학회지
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• 제25권8호
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• pp.1057-1063
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• 2016

The heat budget is investigated in the Gumi Reservoir of the Nakdong river. In warm climate season, solar radiation effects play a important role in the change of water temperature. The features of the surface heat balance are almost derived by the latent heat flux and the solar radiation flux. On the other hand, in cold climate season, change of heat stored in the water is mainly dominated by latent and sensible heat transfer between water and air, since flux of solar radiation and loss of outgoing long wave radiation balance approximately. For the annual averages, net flux of radiation, evaporation(latent heat) loss are dominant in the Gumi reservoir. The evaporation losses are dominant from spring to early winter. This means that the Gumi reservoir rolls like a lake of thermal medium or deep depth.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1051-1054
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• 2003

For micro-weighing, null balance method is widely used in the precision industrial fields, such as biomedicine, semiconductor, chemistry and so on. In order to obtain high resolution and large measurement range simultaneously, the mechanism should be analyzed and optimized. However, large measurement error can be generated according to the mass loading position and this error is called as a corner loading error. The corner loading error is caused by the parallelism error of a Roberval mechanism used to minimize it. The corner loading error is one of the most dominant error sources that should be removed. It is possible to design that the mechanism has no corner loading error theoretically, but the mechanism of the micro weighing device is very difficult to be realized as original design due to assembling and manufacturing error. For the required specification of the device, the precise manufacturing technique under a few $\mu\textrm{m}$ is required for the realization of the design. In this paper, the effects of the parallelism error are analyzed by using Lagrange method and verified by experiment. Also, the compensation mechanism is proposed and the corner loading error is reduced by restoring tile parallelism.

• Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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• 제24권E1호
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• pp.32-43
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• 2008

Source samples were collected to construct source profiles for 9 different source types, including soil, road dust, gasoline/diesel-powered vehicles, a municipal incinerator, industrial sources, agricultural/biomass burning, marine aerosol, and a coal-fired power plant. Seasonal profiles for 'Chinese aerosol', aerosols derived from the urban area of China, were reconstructed from seasonal $PM_{2.5}$ compositions reported in Beijing, China. Ambient $PM_{2.5}$ at a receptor site was also measured during each of the four seasons, from April 2001 to February 2002, in Seoul. The Chemical Mass Balance receptor model was applied to quantify source contributions during the study period using the estimated source profiles. Consequently, motor vehicle exhaust (33.0%), in particular 23.9% for diesel-powered vehicles, was the largest contributor affecting the $PM_{2.5}$ levels in Seoul, followed by agricultural/biomass burning (21.5%) and 'Chinese aerosol' (13.1%), indicating contributions from long-range transport. The largest contributors by season were: for spring, 'Chinese aerosol' (31.7%); for summer, motor vehicle exhaust (66.9%); and for fall and winter, agricultural/biomass burning (31.1% and 40.1%, respectively). These results show different seasonal patterns and sources affecting the $PM_{2.5}$ level in Seoul, than those previously reported for other cities in the world.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권6호
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• pp.669-675
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• 2011

등하중지지대는 플랜트의 배관을 지지하는 장치로서 열팽창으로 인하여 배관이 움직이더라도 배관에 일정한 힘을 제공하는 역할을 한다. 본 논문에서는 등하중지지대의 캠 윤곽을 설계하는 방법을 제안하였다. 캠의 윤곽은 캠의 기하학적 관계식, 부하 튜브의 힘 평형식, 보조스프링의 압축력과 캠의 회전각 사이의 관계식, 그리고 캠의 모멘트 평형식을 만족하여야 함을 보였고, 이 방정식들을 연립하여 푸는 계산 과정을 제안하였다. 이 계산 과정을 사용하여 요구하는 조건을 만족하는 등하중지지대의 캠을 설계하였다.

• 대한화학회지
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• 제40권6호
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• pp.436-444
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• 1996

전주근교 약수터 15개 지점에 대하여 그들의 수질특성을 1993년 7월부터 1994년 5월까지 1년 동안에 걸쳐 물속의 삼중수소를 기준으로 삼중수소와 TDS, 삼중수소와 전도도, 삼중수소와 $Cl^-$, 그리고 삼중수소와 총경도의 관계로부터 평가하였다. 이들 약수터 물은 빗물과 유사한 단물, 유동기간이 짧으며 흙층을 통과한 센물, 유동기간이 길고 암반층을 유동한 약한센물, 유동기간이 길고 암반층을 유동한 단물의 특징적 그룹으로 나눌 수 있으며 대부분 빗물과 유사한 물로 해석되었다. Hashimoto의 Mineral Balance Index에 의하면, J-4용천수만 맛있고 건강한 물로 평가되었다.

• 한국환경농학회지
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• 제42권3호
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• pp.211-219
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• 2023

중량식 라이시미터를 이용하여 사양질과 식질 토양에서 동계 작물인 청보리 재배 여부에 따른 양분 유출과 양분 수지를 평가하였다. 양분 유출과 관련된 지하 배수량은 식질에서 가장 많았으며, 동계 작물 재배 여부에 따른 토양 수분함량을 비교해보면 나지에서는 사양질과 식질 토양 모두 30-40%를 유지하였고, 청보리 재배구는 생육 재생기인 3-4월에 평균 증발산량이 평균 2.1-6.7 mm·day^-1이었으며, 토양 수분함량은 18.1-21.8%까지 낮아졌다. 동계작물 재배 시 봄철 생육재생기에 생체량이 증가함에 따라 증발산량도 증가하기 때문에 수분이 지상부로 이동하므로 양분의 지하유출을 예방할 수 있을 것으로 판단된다. 또한 사양질 토양에서 청보리의 재배에 따른 양분수지는 비료 공급량에 비해 작물 흡수량이 많아 음의 값을 나타냈으며, 토양에 집적된 양분을 이용했을 것으로 추측된다. 따라서 동계에 적정량의 비료를 주고 사료작물을 재배하면 경지 이용률을 높이고, 양분수지를 낮추는데 도움이 될 것으로 판단된다.