이 연구의 목적은 살포기의 종류에 따른 피레스로이드 농약의 노출량을 평가하고자 하였다. 피레스로이드계 농약의 노출을 평가하기 위하여 사과 농작업자의 소변중 피레스로이드계 농약의 대사물질을 평가하였다. 결과에서는 살포량이 SS기 살포 그룹이 동력분무기 그룹보다 높았다. 하지만, 살포량과 살포면적을 통제하기 위하여 다변량 분석법으로 분석한 결과 SS기 살포자와 동력분무기 살포자의 노출량은 차이가 없었다. 농약노출에 대한 정확한 모델을 만들기 위해서는 농약 노출에 관련된 인자들이 통제되어야하고 추가적인 연구가 필요하다고 할 수 있다.
An experimental variable rate nursery sprayer was developed to adjust application rates for canopy volume in real time. The sprayer consisted of two vertical booms integrated with ultrasonic sensors, and variable rate nozzles coupled with pulse width modulation (PMW) based solenoid valves. A custom-designed microcontroller instructed the sensors to detect canopy size and occurrence and then controlled nozzles to achieve variable application rates. A spray delivery system, which consisted of diaphragm pump, pressure regulator and 4-cycle gasoline engine, offered the spray discharge function. Spray delay time, time adjustment in spray trigger for the leading distance of the sensor, was measured with a high-speed camera, and it was from 50 to 140 ms earlier than the desired time (398 ms) at 3.2 km/h under indoor conditions. Consequently, the sprayer triggered 4.5 to 12.5 cm prior to detected targets. Duty cycles of the sprayer were from 20 to 34 ms for senor-to-canopy (STC) distance from 0.30 to 0.76 m. Outdoor test confirmed that the nozzles were triggered from 290 to 380 ms after detecting tree canopy at 3.2 km/h. The spray rate of the new sprayer was 58.4 to 85.2% of the constant application rate (935 L/ha). Spray coverage was collected at four areas of evergreen canopy by water sensitive papers (WSP), and ranged from 1.9 to 41.1% and 1.8 to 34.7% for variable and constant rate applications, respectively. One WSP area had significant (P < 0.05) difference in mean spray coverage between two application conditions.
A direct injection sprayer was designed using the concepts of injection mixing and total flow control, flowrate-based system compensating for the variation of forwarding speed. A metered rate, proportionally to the actual diluent flow rate, of a tracer chemical was injected directly into the diluent stream. The injection of chemical may improve the precision and safety of chemical application process. The control system was evaluated for the variables of the control interval, tolerances and sensitivities of flow regulation valve and injection pump. Performance of the system was assessed as that the response time of flow rate, response time of injection rate, absolute steady state error, and the coefficient of variance(C.V.) of concentration were 8.5 and -0.53 seconds, 0.067 lpm(0.8%) and 3.15%, respectively, at optimal parameters of control interval of 1.0 sec, fast sensitivity of flow regulation valve, medium sensitivity of injection pump and medium tolerance of flow rate. Performance of the system can be improved by increasing the sensitivity of flow regulating valve and employing a high resolution velocimeter, such as Doppler radar.
This study was carried out to determine the optimum size and number of farm machines for various sizes of land coverage of the cooperative farm machinery utilization systems in Korea-namely Saemaul Mechanized Farming Group (SMFG). Fifty-one SMFG were selected from 8 counties in Chonnam province, and ownership, operation and management of farm machinery were surveyed. Annual covered area, cost and the break-even-point area of farm machinery were analyzed on the bases of the surveyed data and the present governmental subsidy policy, and then the optimum level of farm machinery ownership was determined. The results are summarized as follows: 1. The break-even-point areas of the tractors of 22-23ps, 28ps and 47-50ps were estimated as 12.1ha, 15.3ha and 21.6ha, respectively. The optimum size of a tractor for land sizes of 10-20ha, 20-30ha, and 30-40ha were estimated as 22-23ps, 28ps, and 47-50ps, respectively. 2. The break-even-point area of a rice transplanter was estimated as 3.3ha. The optimum numbers of rice transplanter for land sizes of 10-20ha, 20-30ha, and 30-40ha were estimated as 2,3, and 4, respectively. 3. The break-even-point areas of a speed sprayer (attached on power tiller) and a power sprayer were estimated as 114.6ha and 15.3ha, respectively. The optimum numbers of power sprayer for land sizes of 10-20ha, 20-30ha, and 30-40ha were estimated as 2,3 and 4, respectively. A speed sprayer is desirable for an area of more than 30ha coverage. 4. The break-even-point area of a combine was estimated as 10.7ha. The optimum numbers of combine for land sizes of 10-20ha, 20-30ha, and 30-40ha were estimated as 1,2, and 3, respectively.
A control algorithm fir the unmanned vehicles was developed using image information received through a CCD camera that acquires more powerful information over the wide range of wave-length comparing with other sensors and was applied to a speed-sprayer. The algorithm consisted of straight mode for passing along with middle of two tree-rows and turning mode for changing from a row to another row. In case of turning mode, two marks of colored papers were employed to indicate turning point and to decide turning direction for various orchard situations. The method of analysis and image would be differed according to camera's tilt-angle and position that is set on the speed-sprayer. Hence, it analyzed the point of difference by making camera's up and downward tilt-angle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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