This paper presents improved performance on the speed control of Switched Reluctance Motor(SRM) by using fuzzy logic speed controller. The nonlinear model of SRM is used and the motor used in experiment is a 6/4 SRM. In order to prove the superiority of the fuzzy logic controller, it is applied to make use of Matlab simulation program. And to implement the control method on the SRM drive. DSP(TMS320F240) based SRM speed controller is designed and fabricated. The simulation and experiment results show that FLC is effective in settling time maximum overshoot and torque ripple.
Recently, optical disk drives are increasingly demanded to have higher speed as well as high information density, especially for applications like CD ROM drives. To this end, improvement of their optical pickup structure and control is recognized the very challenging issue. In this paper, the pickup is first analytically modelled in a plane to describe its coupled auto-focusing and auto-tracking motions. Subsequently, the model is linearized and combined with actuator dynamics for the auto-focusing system. With its unmeasurable parameters being estimated based on experimental data, an approximate I-DOF linear model is obtained neglecting the coupling term. To design the high speed and robust positional servo controller realistic design specifications are addressed, and H control method is employed based on the approximate model. Finally, taking the pickup in a commerical high speed CD ROM drive as an example performance of the designed controller is verified through realtime experiments.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.464-469
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1998
In the conventional wire feeder drives of welding machine, one thyristor or MOSFET device was used for half-wave phase control circuit and direct EMF measurement was used for sensing the wire feed rate. But the method using one switching device has poor response for sudden disturbance and it has latent speed ripple. It can affect some welding performance such as spatter generation and irregular bead formming. Therefore, the welding performance using full-bridge PWM speed control scheme was compared with conventional driving scheme was compared with conventional driving scheme and experimented in this paper. The results of experiment confirm the posibility of welding performance improvement by proposed constant speed control scheme in wire feeding drive of welding machine.
대용량의 퍼지데이터를 처리하기 위한 퍼지제어 시스템의 가장 큰 과제는 퍼지추론 및 비퍼지화 단계에서의 수행속도의 개선이다. 본 논문에서는 퍼지제어기의 속도 향상을 위해 [0, 1]사이의 실수값을 갖는 퍼지 소속 함수값을 정수형 격자(pixel)에 매핑시켜 정수형 퍼지 소속함수값만을 가지고 퍼지연산을 하는 정수형 퍼지제어기법을 적용한 고속이 정수 연산을 수행하는 퍼지 프로세서와 주변제어 시스템을 FPGA로 설계하여 기존 퍼지제어 시스템에 비해 매우 빠른 실시간 고속퍼지 제어시스템을 구현한다.
The marine diesel engine have been widely applied with a mechanical hydraulic governor to control the ship speed for long time. But it was recently very difficult for the mechanical hydraulic governor to control the speed of engine under the condition of low speed and low load because of jiggling by rough fluctuation of rotating torque and hunting by dead time of diesel engine. In order to analyze the speed control system the transfer function was converted from z to w transformation. The author proposed velocity control system with feedback loop by PID controller in order to stabilize for unstable area. The influence of dead time was discussed by Nichols chart and unit step response curve. It was confirmed through computer simulation that the performance improvement of a mechanical hydraulic governor can be obtained by PID controller.
Electronics in modern life have become more miniaturized and precise and new technology of electronic components has made these trends possible. The explosive demand of electronic components needs more high-speed and accurate performance of manufacturing processes. For high-speed actuation, solenoids, voice coil motors and piezo motors have been used. A solenoid actuator characterized by low price, available small size, and convenience is one of the main components of production equipments requiring compact and high-speed actuators. Since these actuators show millisecond order responsiveness, the improvement of 1~2msec is very important in industrial applications. In this paper, the mathematical model of the solenoid is formulated and simulated using SIMULINK$^{(R)}$. To verify the model, the responses for step input with open-loop control is obtained and compared with the simulation result. In order to improve the responsiveness, Hold voltage method is introduced and optimal value between spring constant and hold voltage is suggested.
Present, the cooling method of using a phase-change heat transfer such as immersed type, heat pipe etc is applied in cooling of high-capacity power semiconductors of the main power system for the high speed train with the concentrated traction. In order to apply these phase-change cooling system to the high speed EMU to be developed, needed are technological researches of consideration of installing space, air passage, light weight material and miniaturization. Although this research establishes design specifications through theoretical analysis and computational analysis from the basic design process of the cooling system of the propulsion system for the high-speed EMU, when details design is completed, present improvement subject and optimum design before manufacturing the prototype of the cooling system on the basis of analysis results. And then, carried out will be the performance tests through prototype manufacture and reliability estimation by components of cooling system.
Park, Yoon-Chang;Ahn, Seong-Joon;Kang, Moon-Ho;Kwon, Young-Chul;Ahn, Seung-Joon
Journal of the Optical Society of Korea
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제13권4호
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pp.464-467
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2009
The grating projection method with phase-shifting technique is very useful in measuring the 3-dimensional (3D) shape with high accuracy and speed. In this work, we have developed an ultra high-speed digital laser grating projection system using a high-power laser diode and a highsensitivity CMOS camera. With our system, the optical measurement required to find out the profile of a 3D object could be carried out within 2.6 ms, which is a significant ($\sim$10 times) improvement compared with those of the previous studies.
한국지진공학회 1999년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall
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pp.251-258
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1999
The vibration control of bridge is studied considering the vibration characteristics of the Korean-type high-speed railway bridge. Fast nonlinear analysis is adopted as time integration method and the bridge and the train are modeled by FEM and sequentially moving constant forces respectively. Additional damping mechanism is indispensable to the Korean-type high-speed railway bridge because resonance vibration is excited under the maximum design speed. The optimal position and capacity of the damper is studied through the parametric studies, Transient vibration of the bridge is effectively controlled by such additional dampers which means that dampers play a role as structural damping. And also the maximum response of the bridge is reduced. Therefore it is verified that the increase of expected service life and the improvement of serviceability can be obtained through dampers.
Linear motor can be directly applied to the system needed linear motions without rotary motions. To control high-speed and high-resolution, the development of the linear motors is recently required in the high-integrated and speed process industry This paper presents thermal and vibration analyses as well as measurement standards of the newly developed linear motors through analyzing the thermal behaviors and vibration characteristics of the advanced products. The thermal measurements are conducted for comparing the developed linear motor with the advanced linear motor and the Finite Volume Method(FVM) is used to identify the measurement results. And then the vibration measurement are carried out in the developed and advanced linear motors with respect to the speed. To identify the measurement results, the Finite Element Method is utilized in the developed and advanced linear motors, respectively. The FVM, FEM, and experiments make it possible to understand these characteristics. The improvement is suggested through their results conducted experiment and analyses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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