• 제목/요약/키워드: Spatial Tracking

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Time of Flight 원리를 이용한 삼차원 자기공명 혈관조영술의 구현 (Magnetic Resonance Angiography using 3D Time-Of-Flight Method)

  • 이윤;류택현;김시승;안성혁;이만우;정관진
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1998년도 추계학술대회
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    • pp.96-97
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    • 1998
  • 3D TOF MR Angiography is able to obtain thinner slice thickness, higher SNR, therefore higher spatial resolution than 2D TOF MR Angiography. Since it uses longer TR than 2D TOF MRA to allow stronger in-flow effect, the background tissue may not be fully saturated. Thus background tissue signal can be further suppressed by MTS(Magnetization Transfer Saturation). Flow-compensation was accomplished by GMN(Gradient Moment Nulling), and tracking saturation was used to suppress vein signal. The different flow signal at the entry of the slab and output of the slab can be compensated by TONE(Tilted Optimized Non-saturating Excitation) RF pulse.

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Spatiotemporal Routing Analysis for Emergency Response in Indoor Space

  • Lee, Jiyeong;Kwan, Mei-Po
    • 한국측량학회지
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    • 제32권6호
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    • pp.637-650
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    • 2014
  • Geospatial research on emergency response in multi-level micro-spatial environments (e.g., multi-story buildings) that aims at understanding and analyzing human movements at the micro level has increased considerably since 9/11. Past research has shown that reducing the time rescuers needed to reach a disaster site within a building (e.g., a particular room) can have a significant impact on evacuation and rescue outcomes in this kind of disaster situations. With the purpose developing emergency response systems that are capable of using complex real-time geospatial information to generate fast-changing scenarios, this study develops a Spatiotemporal Optimal Route Algorithm (SORA) for guiding rescuers to move quickly from various entrances of a building to the disaster site (room) within the building. It identifies the optimal route and building evacuation bottlenecks within the network in real-time emergency situations. It is integrated with a Ubiquitous Sensor Network (USN) based tracking system in order to monitor dynamic geospatial entities, including the dynamic capacities and flow rates of hallways per time period. Because of the limited scope of this study, the simulated data were used to implement the SORA and evaluate its effectiveness for performing 3D topological analysis. The study shows that capabilities to take into account detailed dynamic geospatial data about emergency situations, including changes in evacuation status over time, are essential for emergency response systems.

이동객체 데이터베이스 시스템에서의 위상정보를 이용한 위치 정보 관리 기법 (A Management of Tracking Data for Moving Object Database System using Topology)

  • 이현진;심태정;정원일;이순조;배해영
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국공간정보시스템학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.104-109
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    • 2003
  • 이동 통신과 무선 단말기의 보급이 보편화되면서 사용자의 위치정보를 이용한 위치 기반 서비스(Location Based Service)에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 이동객체 위치 정보의 효율적인 저장 및 관리가 필요하며 이를 위해 일정 시간 간격을 두고 위치 정보를 획득하여 저장, 관리하는 방법이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 이동 객체의 이동경로에 대응되는 위상 정보(Topology)를 이용하여 이동 객체의 위치 정보를 관리하는 기법을 제안한다. 본 기법은 이동 객체가 위상 정보의 노드에 해당하는 위치에 도착할 예상 시점을 계산하고, 그 시점을 위치 획득 시점으로 결정하여 위치 정보를 갱신하며, 또한 명시적으로 저장되지 않은 불확실한 위치 정보의 요청에 대해 위상 정보 노드의 속성 정보와 선형 함수를 이용해 위치 정보를 추정하여 제공한다. 본 기법은 위상 정보의 노드에 대응되는 위치를 획득하여 저장하기 때문에 갱신 횟수와 데이터의 양을 감소시키고, 불확실한 위치 정보에 대한 위치를 추정할 경우, 명시적으로 저장된 위치 정보에서 유추된 이동 객체의 정보와 더불어 이동 객체의 이동 경로를 고려한 위상 정보 속성을 사용하므로, 선형 함수나 스플라인 함수만을 적용하는 것보다 적은 오차를 발생시켜 위치 정보의 정확성을 향상시킬 수 있다.

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고해상도 위성영상 모자이킹을 위한 경계선 기반의 접합선 자동 추출 (Automated Edge-based Seamline Extraction for Mosaicking of High-resolution Satellite Images)

  • 진경혁;송영선
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.61-69
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    • 2009
  • 최근 위성영상의 공간해상도가 향상됨으로 인해 단일 위성영상이 포함하는 지상영역의 범위가 감소하고 있으며, 따라서 위성영상을 다양한 GIS분야에 활용하기 위해서 효과적인 영상 모자이킹기법의 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 고해상도 위성영상에서의 경계선 정보(강, 도로, 건물 등)를 이용하여 접합선을 설정함으로써 모자이킹을 수행하는 알고리즘을 제안하였으며, 이를 위해서 경계선 검출 알고리즘을 통해 추출된 단절 경계선들의 추적 및 상호연결기법을 개발하였다. 본 연구에서 제시한 기법을 IKONOS, KOMPSAT-1, SPOT-5 위성영상에 적용하여 가능성을 평가하였으며, 실험 결과 두 영상의 기하학적 차이로 인한 인접부분에서 불연속성이 최소화됨을 알 수 있었다.

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색상 및 기울기 정보를 이용한 인간 실루엣 추출 (Hybrid Silhouette Extraction Using Color and Gradient Informations)

  • 주영훈;소제윤
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.913-918
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    • 2007
  • 본 논문에서는 인간과 로봇의 인터액션을 위해 연속된 이미지 정보로부터 얻을 수 있는 색상(color)과 기울기(gradient) 정보를 이용하여 인간 몸의 실루엣 추출 기법을 제안한다. 연속된 이미지 정보로부터 얻어진 RGB 영상 정보에서 색상 배경 제거 기법은 각각의 신체 비율 정보로부터 추출된 모션 영역 정보에서 색상 공판별 평균 이미지 정보를 얻고 옷 색상 정보를 볼록 합하여 계산된다. 기울기 배경 제거 기법은 공간상 정보와 시간상 정보의 볼록 합으로 계산된다. 최종적으로 색상 정보와 기울기 정보의 볼록 합을 하여 인간 몸의 실루엣을 추출한다. 마지막으로, 실험을 통하여 제안된 기법의 성능을 확인하였다.

3차원 환경 복원을 위한 다중 키넥트의 마커리스 캘리브레이션 (Marker-less Calibration of Multiple Kinect Devices for 3D Environment Reconstruction)

  • 이수원
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제22권10호
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    • pp.1142-1148
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    • 2019
  • Reconstruction of the three-dimensional (3D) environment is a key aspect of augmented reality and augmented virtuality, which utilize and incorporate a user's surroundings. Such reconstruction can be easily realized by employing a Kinect device. However, multiple Kinect devices are required for enhancing the reconstruction density and for spatial expansion. While employing multiple Kinect devices, they must be calibrated with respect to each other in advance, and a marker is often used for this purpose. However, a marker needs to be placed at each calibration, and the result of marker detection significantly affects the calibration accuracy. Therefore, a user-friendly, efficient, accurate, and marker-less method for calibrating multiple Kinect devices is proposed in this study. The proposed method includes a joint tracking algorithm for approximate calibration, and the obtained result is further refined by applying the iterative closest point algorithm. Experimental results indicate that the proposed method is a convenient alternative to conventional marker-based methods for calibrating multiple Kinect devices. Hence, the proposed method can be incorporated in various applications of augmented reality and augmented virtuality that require 3D environment reconstruction by employing multiple Kinect devices.

실내 위치 측위 효율성 분석을 위한 비콘 신호 특성 연구 (Study on the Beacon Signal Characteristic for Efficiency Analysis of Indoor Positioning)

  • 현미진;김봉현
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권11호
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    • pp.1-7
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    • 2018
  • 최근 들어, 실내 공간에서의 활동 영역이 넓어지면서 실내 공간에서의 사용자 위치 측위, 추적, 공간 패턴 분석, 환경 분석 등 다양한 형태의 공간 활용 서비스 기술이 개발, 적용되고 있다. 이러한 실내 공간에서의 서비스 기술을 위해 BLE 기반의 Beacon이 대표적으로 사용되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 비콘을 기반으로 실내 위치 측정에 대한 신호를 수집, 분석하여 비콘을 이용한 실내 위치 측정의 효율성을 분석하기 위한 모듈을 설계하였다. 실험 결과, 근거리에서 측정된 데이터의 정확도가 높으며, 실내 공간에서 장애물이 없을수록 위치 데이터가 보다 정확하게 추출되는 것으로 분석되었다.

최적 일체형 태양광 발전용 전력변환장치 PCS 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of PCS Using a Solar Cells Generation of Optimal Integrated)

  • 황락훈
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.1003-1014
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    • 2019
  • 본 논문에서는 PV 시스템에서 사용되는 회로들을 쉽게 해석할 수 있도록 모델링하였다. 시뮬레이션 툴은 직관적인 전기회로 시뮬레이션이 가능한 PSPICE를 이용하였다. 모델링한 라이브러리를 이용하여 태양전지의 사용에서 간과하기 쉬운 온도와 공간방사의 영향에 대해서도 시뮬레이션을 수행하였다. 이와 더불어 태양광 발전 시스템의 완전한 동작을 위해 DC-DC 벅-부스트 컨버터와 MPPT 제어 시스템에 대한 완전한 동작 시스템에 대해 모델링하고 시뮬레이션을 수행하여 양호한 동작을 확인할 수 있었다. 또한 시뮬레이션의 동작을 입증하기 위하여 시뮬레이션에서와 동일한 조건의 실제 시스템을 구성하여 실험을 수행 하였으며 실험의 결과와 시뮬레이션의 결과가 동일한 동작을 수행하는 것을 확인할 수 있었다. 또한, 단상 3[kW] 계통연계형 태양광 전력변환기를 제안하였다.

Localized Habitat Use of Endangered Oriental Storks (Ciconia boyciana) Recently Reintroduced into South Korea

  • Ha, Dong-Soo;Kim, Su-Kyung;Shin, Yong-Un;Yoon, Jongmin
    • Proceedings of the National Institute of Ecology of the Republic of Korea
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    • 제2권4호
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    • pp.293-297
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    • 2021
  • The oriental stork (Ciconia boyciana) is listed as an endangered species internationally. Its resident population has been extirpated in South Korea since 1971. Its predicted historical habitat included forests (54%), rice paddy fields (28%), grasslands (17%), river-streams (less than 1%), and villages (less than 1%) based on pre-extirpation records in a previous study. However, habitat attributes of recently reintroduced oriental storks since 2015 remain unknown. To examine habitat use patterns and home ranges of recently reintroduced oriental storks, 2015-2017 tracking data of 17 individuals were used to analyze their spatial attributes with a Kernel Density Estimate method and breeding status. Their habitat use patterns from peripheral to core areas were highly associated with increasing rice paddy fields (26%) and decreasing forested areas (55%). Scale-dependent home ranges were 51% smaller for breeders than for non-breeders on average. Our study results highlight that the habitat use pattern of reintroduced oriental storks seems to be comparable to the historical pattern where the used area is likely to be more centralized for breeders than for non-breeders in South Korea. Furthermore, the direction of habitat management for oriental storks should focus on biodiversity improvement of rice paddy fields with chemical free cultivation and irrigation.

A Study on Predicting the demand for Public Shared Bikes using linear Regression

  • HAN, Dong Hun;JUNG, Sang Woo
    • 한국인공지능학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.27-32
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    • 2022
  • As the need for eco-friendly transportation increases due to the deepening climate crisis, many local governments in Korea are introducing shared bicycles. Due to anxiety about public transportation after COVID-19, bicycles have firmly established themselves as the axis of daily transportation. The use of shared bicycles is spread, and the demand for bicycles is increasing by rental offices, but there are operational and management difficulties because the demand is managed under a limited budget. And unfortunately, user behavior results in a spatial imbalance of the bike inventory over time. So, in order to easily operate the maintenance of shared bicycles in Seoul, bicycles should be prepared in large quantities at a time of high demand and withdrawn at a low time. Therefore, in this study, by using machine learning, the linear regression algorithm and MS Azure ML are used to predict and analyze when demand is high. As a result of the analysis, the demand for bicycles in 2018 is on the rise compared to 2017, and the demand is lower in winter than in spring, summer, and fall. It can be judged that this linear regression-based prediction can reduce maintenance and management costs in a shared society and increase user convenience. In a further study, we will focus on shared bike routes by using GPS tracking systems. Through the data found, the route used by most people will be analyzed to derive the optimal route when installing a bicycle-only road.