• 동력기계공학회지
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• 제8권1호
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• pp.62-68
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• 2004

This paper describes a fault tolerant control in distributed PLC(Programmable Logic Controller) system to ensure reliability of controllers which have some faults simultaneously. First, the behavior of PLC is modeled as discrete expressions using Galois field. Then, we design the control laws for additional spare controllers to generate parity code with two dimensions. Finally, the algorithm for estimating normal output instead of abnormal output from the controllers with fault is suggested. Comparing to the traditional duplication method, the suggested method can reduce the number of spare controllers significantly to ensure control reliability. This method will be applied to an automatic system in order to increase reliability. Also, it can improve cost performance of the system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2197-2199
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• 2003

Most of distributed PLC system is secured reliability of the system by fully duplicated controller. But it costs too much. In this paper, we proposed fault tolerant control using minimum spare controllers. First, the system is modeled using Galois field. Next, we designed additional spare controllers using the parity code of two dimensions. Finally, the algorithm for producing estimated output in remote I/O when the fault occurs was suggested. This method will be applied to an automatic system in order to increase reliability and improve cost performance.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.709-718
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• 2021

최근 선박의 환경오염에 대한 규제가 강화됨에 따라 하이브리드형 전력체계를 갖춘 전기 추진 선박과 같은 스마트 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 전기추진선박에서 사용되는 배터리는 차량 등에 사용되는 배터리보다 용량이 크므로, 가격이 높아지고 유지 보수 측면이 중요하게 여겨진다. 선박용 배터리는 일체형으로 제작되어 배터리관리 시스템에 의해 관리되며, 배터리의 유지·보수는 배터리의 교체를 통하여 이루어진다. 본 연구에서는 배터리의 용이한 관리를 위해서 예비-셀을 적용한 배터리 모듈과 제어 알고리즘을 설계 및 구현한다. 또한, 전기추진선박 전력 체계 제어에 필요한 데이터를 전력 제어 시스템에 송신 할 수 있도록 제어기를 설계한다. 해당 예비-셀을 적용한 배터리를 사용할 경우 선박 및 배터리 시스템의 안정성이 높아지며, 유지 및 보수 측면에서 이점을 가질 수 있다.

• 전기학회논문지
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• 제59권9호
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• pp.1663-1672
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• 2010

The boiler feed-water pump controllers which can be applied to 500MW class coal fired power plants was developed. The validity of the developed controllers was shown via the applied test result in a power plant. It is expected that the developed controllers are used to retrofit the existing controllers that have surpassed their expected service life and have limited spare parts, and contributes to the stable operation of plants. Based on the collected data and analysis, new control schemes were developed and implemented during the overhaul period in the new control systems. During normal operation, feed water could be supplied to the boiler with the capability of the 1600t/h flow without any problems in automatic mode of controllers. In this study, the feed-water pump controllers were developed successfully. In addition, it is expected that the developed controllers can make the plant operation more stable and can be applied to a lot of power plants.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1304-1308
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• 2005

This paper presents the case that the existing analog control systems were retrofitted with digital DCS(Distributed Control System)s for boiler unit in thermal power plant. Replacement of existing worn-out or obsolete analog control systems has been considered. Replacement of existing analog control systems with another analog control systems has lots of difficulties in maintaining the systems due to being out of stock. Due to those difficulties, existing analog control systems have been retrofitted with digital DCSs in many industrial sites. KEPRI(Korea Electric Power Research Institute) accomplished the project that retrofitted analog control systems with the developed DCSs for boiler unit in middle-scale coal-fired thermal power plant. The benefits of an upgrade to digital control include a increase of reliability due to system redundancy, ease of modifying the control logic and the parameters of function block, ease of maintenance due to available spare parts, improvement of information display, ease of modifying MMI(Man Machine Interface) displays, a increase in system availability, and improvement of control performance. This paper describes how to use the parameters of existing analog controllers, the implementation of digital PID controller, control system configuration for boiler unit in thermal power plant, some boiler control loops, control result during commissioning, and the comparison of boiler characteristic test data after retrofitting with the existing test data.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.477-482
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• 2016

본 논문은 ECC(error correcting code)의 오버헤드를 고려한 패리티의 저장 정책 및 그에 따른 낸드 플래시 메모리 컨트롤러의 구조를 제안한다. 일반적인 낸드 플래시 메모리의 용법은 데이터 영역과 스페어 영역을 분리하는 것이다. ECC 패리티는 낸드 플래시 메모리에 데이터가 입력될 때 생성된다. 일반적으로 ECC의 메시지 길이는 낸드 플래시 메모리의 한 페이지 보다 작기 때문에, 각 메시지의 패리티를 모두 모아 스페어 영역에 저장하게 된다. 읽기 동작 시에는 데이터 영역에 이어 스페어 영역의 ECC 패리티까지 모두 읽은 후에 ECC 처리를 통한 데이터 정정이 가능하다. 이 때 발생하는 오버헤드를 줄이기 위해 데이터/스페어 영역의 구분없이 ECC 처리된 데이터와 패리티를 연속으로 저장하는 분산형 정책을 사용하였다. 제안된 분산형 정책과 기존의 수집형 정책의 오버헤드를 설계적인 측면과 타이밍 측면으로 분석하고, 그에 맞는 낸드 플래시 메모리 컨트롤러의 구조를 제시한다. 페이지의 크기에 따른 액세스 시간을 시뮬레이션을 통해 분석한 결과, 읽기 동작 시, 분산형 정책의 액세스 시간이 수집형 정책에 비해 짧았고 페이지의 크기가 커질수록 감소율이 컸다. 실험에 사용된 16KB의 페이지 크기를 갖는 낸드 플래시 메모리의 경우 분산형 정책의 액세스 시간이 수집형 정책에 비해 13.6% 감소하였다. 이는 4GB 크기의 영상 파일을 읽을 때 약 1분가량의 시간이 단축되는 효과를 얻을 수 있다. 또한 읽기 동작이 많은 SSD(solid state drive)의 특성 상 전반적인 시스템의 성능 향상을 기대할 수 있다.

• 한국생산제조학회지
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• 제7권4호
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• pp.96-103
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• 1998

With the advance of processing technology , so as to spare fuel, piston heads used in automobile reciprocating engine have complex 3-dimension, with respect to shape such as ovality, profile, eccentricity, offset, recess. Therefore, coming out of the existing process work used master cam. the process work is performed using a CNC lathe. For a precision processing, the processing work is need to make study of high speed feed gear synchronized with the rotative speed of main spindle. And then the high speed feeding system must maintain high dynamic stiffness, high speed and high positioning accuracy . In this paper, in order to achieve high speed cutting tool feeding. The linear brushless DC motor is used for satisfying this process work. The ball bush and turicite is used as the guidance of the feed gear system. Also linear encoders, digital servo amplifiers and controller are used for controlling driving motor. This paper presents the design and simulation of the new tool feed system for noncircular machining.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제27권7호
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• pp.675-683
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• 2000

실시간 멀티미디어 응용 서비스를 위해 저장 시스템은 성능 저하 없이 데이타를 제공하여야 한다. 단일디스크 고장시 빠른 데이타 복구는 상당히 중요하므로 디스크 복구 장치가 필요하다. RAID 레벨 5 에서 단일디스크 고장시 새 디스크가 교체되기 전까지 유발되는 급격한 성능저하를 방지할 수 있는 혼합형 복구 기법을 제안한다. 이 기법은 기존 연구에서 제시된 예비 디스크 기법에 비해 추가 디스크를 사용하지 않으므로 경제적이다. 제안한 기법의 성능은 여러 가지 요구크기에 대해 RAID 레벨 5 성능과 시뮬레이션을 통하여 비교한다. 시뮬레이션 결과 제안한 기법은 실패모드에서는 20%， 재구성모드에서는 80%이상의 성능 개선을 보인다. 그리고, RAID 컨트롤러와 하드디스크를 사용해 멀티미디어 서버 시스템을 구축하여 시뮬레이션 결과를 비교한다.