• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제16권11호
• /
• pp.3523-3543
• /
• 2022

Autonomous vehicles are gradually being regarded as the mainstream trend of future development of the automobile industry. Autonomous driving networks generate many intensive and delay-sensitive computing tasks. The storage space, computing power, and battery capacity of autonomous vehicle terminals cannot meet the resource requirements of the tasks. In this paper, we focus on the task scheduling problem of autonomous driving in software-defined edge networks. By analyzing the intensive and delay-sensitive computing tasks of autonomous vehicles, we propose an emotion model that is related to task urgency and changes with execution time and propose an optimal base station (BS) task scheduling (OBSTS) algorithm. Task sentiment is an important factor that changes with the length of time that computing tasks with different urgency levels remain in the queue. The algorithm uses task sentiment as a performance indicator to measure task scheduling. Experimental results show that the OBSTS algorithm can more effectively meet the intensive and delay-sensitive requirements of vehicle terminals for network resources and improve user service experience.

• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제11권1호
• /
• pp.94-100
• /
• 2022

It is common for commercial vehicles to make the top part according to the use after making the bear chassis, and to connect various devices with the bear chassis. Various brackets used in bear chassis for the development of all automobiles, including commercial vehicles, play a role of connecting the components required for driving and operating the car to the car body. In commercial vehicles, components necessary for operation are installed in the bear chassis; that is, the bear chassis of commercial vehicles is a space where the devices required for driving and operating the vehicle are installed. The devices required for the configuration of the vehicle are drive, brake, exhaust and steering, etc. These devices are basically connected to the body, the front axis, or the rear axis. The part interlinking the apparatuses required for the vehicle drive to the car body or axis is bracket. In this study, we analyzed the boundary conditions to evaluate the stability of the three brackets that connect the components of the car to the front axis of the new type of 30-seater bus in the development process. In order to analyze the boundary conditions, the boundary conditions according to the driving condition of the vehicle were classified. For stress analysis to evaluate the stability of brackets according to the driving state of the vehicle, it is reasonable to give the bracket a boundary condition of harsh conditions.

• 한국추진공학회지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.138-151
• /
• 2018

본 논문에서는 재사용 발사체와 발사체의 회수과정에서 사용된 기술에 대해 소개하고 분석한다. 이를 위하여 세계 각국의 재사용 발사체를 조사하였으며 발사체 회수 부분에 따라 기술을 분류하였다. 특히, 실제 비행에 성공한 Space X의 Falcon 9과 Blue Origin의 New Shepard의 회수과정을 중심으로 조사하였으며 비행 조건에 따라 적용된 기술들을 분석하여 특징들을 나열하였다. 이를 통하여 추후 한국형 발사체가 발사 비용을 절감하기 위해 사용할 수 있는 재사용 기술들에 대해 소개하고자 한다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제45권12호
• /
• pp.1069-1075
• /
• 2017

최근 우주 기술이 발달함에 따라 전 세계적으로 위성 시장, 특히 소형 위성 시장이 크게 성장하고 있다. 이러한 위성 시장의 성장세 속에서 발사체 시장 역시 성장세를 보이고 있으며 이에 따라 저비용 발사에 대한 수요가 점점 증가하고 있다. 저비용 발사를 위한 방안에는 저비용 추진제를 사용하는 엔진 개발, 제품 생산 및 운송비용 절감 등 다양한 방법이 존재하지만, 발사 비용을 가장 크게 줄이는 방법은 바로 사용한 발사체를 다시 사용하는 것이다. 재사용 발사체의 시작은 유인 우주선으로 유명한 미국의 Space Shuttle이라 할 수 있다. 하지만 Space Shuttle의 경우 재사용이라고 불리기는 하지만 재사용 할 수 있는 부분이 한정되어 있고, 발사 효율이 떨어져 재사용 발사체 임에도 불구하고 상당히 고비용이었다. 최근에는 미국의 SpaceX와 Blue Origin을 중심으로 상업적 목적의 재사용 발사체가 개발 되고 있고 재착륙 시험에 성공하였다. 뿐만 아니라, SpaceX의 경우 이전 재착륙을 성공한 1단 발사체를 정비하여 다시 발사하는데 까지 성공하기도 하였다. 이러한 추세에 따라 유럽, 인도와 같은 국가에서도 현재 재사용 발사체 연구에 심혈을 기울이고 있다. 그리고 Blue Origin을 포함한 미국의 Virgin Galactic, XCOR 등은 민간 유인 우주여행과 같은 재사용 기술을 이용한 상품화도 시도하고 있다. 재사용 기술이 확립되면 세계 발사체 시장의 판도가 바뀔 수 있기에 재사용 기술 동향의 정기적인 확인은 필수적이라 할 수 있다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제37권3호
• /
• pp.593-601
• /
• 2017

우리나라는 1970년 이후 급격한 산업발달로 인해 도시의 팽창과 집중현상, 그리고 자동차등록대수의 증가로 교통량이 증가하게 됨으로써 교통의 지정체, 주차문제와 같은 다양한 교통문제가 야기되고 있는 실정이다. 특히, 이웃주민과의 다툼 등 사회적 문제로도 제기되고 있는 주차문제를 해결하기 위해 주차장 설치 및 관리에 관한 시행령 및 규칙을 재정하여 운영하고 있으나, 시설별 용도의 다양성과 복합적인 기능으로 인해 탄력적인 법정주차면 산정에는 그 한계를 내포하고 있다. 이에 본 연구에서는 주차면 공급에 법정주차대수 및 평균 원단위를 이용한 주차수요예측방법의 단점을 보완하기 위해 기존의 연구문헌 고찰을 통해 변수를 선정하여, 변수에 따른 현장조사 자료를 수집하고 주차수요에 영향을 미치는 요인을 다중회귀분석을 통해 적정 주차면을 산정하였으며, 누적주차대수를 기준으로 평균 원단위로 산정된 주차면과 예측모형으로 산정된 주차면을 비교하였다. 그 결과, 평균원단위법으로 산정된 주차면은 누적주차대수보다 9.99% 더 적게 산정되었고, 모형식을 활용한 주차면의 경우에는 4.37% 더 많게 산정되었다. 이는 주차면 산정방식에 있어서 주차면 예측모형이 보다 더 효율적임을 알 수 있다. 본 연구에서 구축한 주차면 산정 모형은 주차수요에 영향을 미칠 수 있는 다양한 환경 요인들을 고려하게 됨으로써, 지역의 특성에 맞는 현실적인 주차수요 예측이 가능하게 되었고, 효율적인 주차면의 공급이 이루어질 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
• /
• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권1호
• /
• pp.51-51
• /
• 2006

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제3권1호
• /
• pp.19-29
• /
• 2002

Decentralized filtering for a formation flight instrumentation system by INS/GPS integration is considered in this paper. An elaborate tuning method of the measurement noise covariance is suggested to compensate modeling errors caused by decentralizing the extended Kalman filter. It does not require large data transfer between formation vehicles. Covariance analysis exhibits the superior performance of the proposed approach when compared with the existent decentralized filter and the global filter, which has the target-filter performance.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제18권11호
• /
• pp.145-151
• /
• 2013

본 논문에서는 주차 시설 이용 현황 중 하나인 차량 번호판 조사를 수행하도록 한다. 차량 번호판 조사는 주차 차량이 얼마나 오랫동안 주차해 있었는지를 파악한다. 또한 주차 회전율 과 평균 주차 지속 시간 등의 파악에 매우 편리한 방법이다. 관찰자가 없이 카메라를 이용하여 조사 시간 간격을 주어 조사하도록 한다. 조사 시간 간격을 각 주차된 차량에 부여하여 평균 주차 지속 시간을 결정하도록 한다. 또한 주차면 1개당 1시간당 주차 차량 대수인 주차 회전율을 조사한다. 이렇게 구해진 주차 지속 시간은 주차 시설을 비효율적으로 사용하고 있는 부분을 찾아내는데 중요하다. 주차 회전율 또한 주차장의 효율성을 검토하는 중요한 요소이다. 실험을 통하여 주차장의 주차 지속 시간과 주차 회전율을 파악했다.

• 한국항공운항학회지
• /
• 제29권4호
• /
• pp.67-77
• /
• 2021

Space development has been led by the state due to huge investment, risks of development failure, and restrictions on international cooperation on technology development and transfer. For this reason, it has been developed mainly by some advanced countries and industrial network formed among them. However, Korean space industry is being promoted by the successful launch of 'KSLV-I' and 'CAS 500-I' and the space launch vehicle "KSLV-II" under development. Recently, Korea and U.S. agreed to end bilateral missile guidelines. Therefore it is expected that development of Korean space industry will be accelerated due to the disappearance of the constraining factors for the development of space launch vehicles. Accordingly, this study examined the development and formation of the Korean space industry through the framework of network analysis. Based on this, the effect of structural position in the industrial network as a resource on the performance of Korean space companies was examined. Panel analysis was applied. Through this study, ideas for fostering the domestic space industry and implications for national policy related with building an industrial ecosystem are derived. It contributes to the development of space industry in Korea.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.1-6
• /
• 2021

미국은 우주분야에서 최고의 기술력, 인력, 자금을 확보하고 있는 국가이며, 우주의 영역을 단순한 과학기술 뿐 아니라, 산업, 국가안보와 깊이 연결시키고 있다. 반면 우리나라의 경우 우주정책이 위성, 발사체 등 우주시스템의 개발 위주로 되어 있다. 양국간의 우주정책 체계도 상이하다. 이로 인해 미국과의 우주협력을 얘기하는데 상호이해의 차이가 발생한다. 본 연구는 미국의 우주정책 체계를 소개하고 양국의 우주정책 체계를 비교함으로써, 미국과의 협력에 있어 효과적인 방안을 찾는데 목적이 있다.