고속 연산이 가능한 DSP와 같은 프로세서로 인해 SVPWM은 제어시스템으로서 유용한 수단이 되고 있다. SVPWM이 적용된 편측형 선형유도전동기를 구현하기는 어렵지만, 전류제어에 있어서 높은 수행능력 때문에 교류 모터용 벡터제어시스템 또는 서보제어시스템은 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 등가회로해석법을 사용하여 단부효과를 효과적으로 계산할 수 있는 동특성을 해석하여 편측형 선형유도전동기의 모델링 및 PI 제어기가 적용된 SVPWM 구동 특성을 고찰하였다.
In this paper, the speed control system of induction motor was proposed using vector control algorithm and space voltage vector PWM method to improve the dynamic performance of induction motor. The control system is composed of the PDFF controller for speed control and the current controller using space voltage vector PWM technique. The high-speed calculation and processing for vector control is carried out by TMS320C31 digital signal processor and IPM. The proposed scheme is verified through digital simulations and experiments for 3.7(kw) induction motor and shows good dynamic performance.
This paper presents a systematic approach to study the carrier based pulse width modulation (PWM) techniques applied to diode-clamped and cascade multilevel inverters by using multi-modulating patterns. This method is based on the description of controllable redundant parameters in the modulating signals. A unified mathematical formulation is presented for carrier based PWM methods, which obtains outputs similar to the corresponding space vector PWM. A full and separate control of the fundamental voltage, vector redundancies and phase redundancies can be obtained in the carrier based PWM. In this paper, the proposed PWM method and corresponding algorithm for generating multi-modulating signals will be formulated and demonstrated by our simulations.
Kim Hoe-Geun;Na Seok-Hwan;Lim Young-Cheol;Jung Young-Gook
전력전자학회:학술대회논문집
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전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.160-168
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2001
The RPWM (Random· Pulse Width Modulation) is a switching technique to spread the voltage and current harmonics over a wide frequency area. By using randomly changing switching frequency of the inverter, the power spectrum of the electromagnetic acoustic noise can be spread to the wide-band area. The wideband noise is much more comfortable and less annoying than the narrow-band one. So, the RPWM has been attracting interest as an excellent method for the reduction of acoustic noise on the inverter drive system. In this paper a new RPPWM (Random Position Space Vector PWM) is proposed and implemented. Each of three phase pulses is located randomly in each switching interval. Along with the randomization of PWM pulses, the space vector modulation is also executed in the C167 micro-controller. The experimental results show that the voltage and current harmonics are spread to a wide band area and that the audible switching noise is reduced by the proposed RPPWM method.
마이크로소스는 1[kW]${\sim}$수[MW] 사이의 전력을 공급하고, 기존의 대규모 발전설비보다 높은 신뢰도와 에너지 효율을 가지는 고품질의 전력을 공급할 수 있다. 본 논문에서는 마이크로소스의 스위칭레벨 모델을 개발하였으며, 다수의 마이크로소스가 전력시스템과 연계되어 마이크로그리드를 형성할 경우의 특성에 대하여 연구하였다. 마이크로소스는 인버터의 효율을 극대화 할 수 있도록 공간벡터 펄스폭변조(Space Vector PWM, SVPWM) 기법을 채용하였으며, 마이크로소스의 제어시스템 파라미터 특성 및 마이크로소스 상호작용에 관하여 연구하였다. 마이크로소스는 PSCAD/EMTDC를 이용하여 구현하였으며 이를 이용해 마이크로그리드를 구성하여 시뮬레이션하였다. 사례 연구를 통하여 제안된 모델의 효용성을 확인하였다.
본 연구에서는 3상 변조된 RLL(Random Lead-Lag) PWM 보다 스위칭 소음의 스펙트럼 광역화의 관점에서 비교적 우수한 2상 변조된 RLL-PWM기법을 제안하고, 유도모터 속도제어 시스템을 제작하여 그 타당성을 확인하였다. 공간벡터 RPWM(Random PWM)의 발생은 TMS320C31 DSP에 의하고 있으며 균일한 확률 분포를 갖는 랜덤 발생 함수에 의하여 각 상의 펄스를 랜덤하게 배치하였다. 부하가 있는 상태에서 유도모터의 일정 v/f 속도 제어 성능을 3상 및 2상 중앙정렬 SVM(Space Vector Modulation), 3상 변조된 RLL-PWM 그리고 제안된 2상 변조된 RLL-PWM과 비교 검토한 결과, 일정 v/f 속도 제어의 성능은 모두 유사하였다. 그러나 제안된 방법은 전압, 전류 및 스위칭 소음 스펙트럼의 광대역화 효과의 측면에서 종전의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.
Th is paper presents a systematical approach to study carrier based PWM techniques (CPWM) in diode-clamped and cascade multilevel inverters by using the proposed multi-modulating pattern method. This method is based on the vector correlation between CPWM and space vector PWM (SVPWM) and applicable to both multilevel inverter topologies. The CPWM technique can be described in a general mathematical equation, and obtain the same outputs similarly as of corresponding SVPWM. Control of the fundamental voltage, vector redundancies and phase redundancies in multilevel inverter can be formulated separately in the CPWM equation. The deduced CPWM can obtain a full vector redundancy control, and fully utilize phase redundancy in a cascade inverter. In the paper, CPWM equations and corresponding algorithm for generating multi-modulating signals will be performed, in which SVPWM attributes will be presented by corresponding controllable factors.
This paper presents a systematical approach to study carrier based PWM techniques (CPWM) in diode-clamped and cascade multilevel inverters by using a proposed named multi-modulating pattern method. This method is based on the vector correlation between CPWM and the space vector PWM (SVPWM) and applicable to both multilevel inverter topologies. A CPWM technique can be described in a general mathematical equation, and obtain the same outputs similarly as of the corresponding SVPWM. Control of the fundamental voltage, vector redundancies and phase redundancies in multilevel inverter can be formulated separately in the CPWM equation. The deduced CPWM can obtain the full vector redundancy control, and fully utilize phase redundancy in a cascade inverter In this continued part, it will be deduced correlation between CPWM equations in multi-carrier system and single carrier system, present the mathematical model of voltage source inverter related to the common mode voltage and propose a general algorithm for multi-modulating modulator. The obtained theory will be demonstrated by simulation results.
본 논문은 출력 전압의 선형성을 확장하기위한 정적 과변조 기법에 대한 것이다. 제안하는 방식은 기본파 전압 크기 지령에 해당하는 변조 지수로부터 직접 과변조 영역에서의 순시치 전압 크기를 얻어내는 방식을 취하며, 전압 위상 지령의 형태도 간소화시킨 간단한 정적 과변조 기법이다. 제안된 기법은 지령치 전압 크기 계산시 삼각함수의 연산이 불필요하다. 순시치 전압 크기와 유지각은 출력전압의 크기가 변조 지수에 해당하는 지령치 전압의 기본파 크기와 동일하도록 푸리에 급수 전개를 통하여 미리 계산된 근사식을 이용한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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