Traditional architectural space, which is a historical cultural heritage must be connected mutually as a organic flow of various elements such as the environment of the time, political background and values, rather than approaching with fragmentary point of view. The Silhak Philosophy, the basis of late Chosun society developed equity thoughts on the basis of ideology of humanism, and it asserted the promotion of technology and industry as a measure to realize the pursuit of truth which is practically useful. Thus, we could verify the possibility of convergent interpretation of cultural technology of Hwaseong architectural space through the humanistic viewpoint of pioneer spirit of Silhak Philosophy which regards human as a main agent of desire of life, and the pursuit of truth which is useful for reality, and the realization of ethical value by aesthetic practicalism. Based on this, the ontological meaning and value of Suwon Hwaseong by the viewpoint of convergence of culture and technology have been drawn as the construction of planned new town by the practice of filial duty, the plan of city space based on rational values, the realization of a metropolis where self-sufficient economic activities are possible, the introduction of thorough construction management system, the introduction of advanced culture and its creative application, and the application of scientifical knowledges and cutting-edge technology.
A well-performed core power control to track load changes is crucial in pressurized water reactor (PWR) nuclear power stations. It is challenging to keep the core power stable at the desired value within acceptable error bands for the safety demands of the PWR due to the sensitivity of nuclear reactors. In this paper, a state-space model predictive control (MPC) method was applied to the control of the core power. The model for core power control was based on mathematical models of the reactor core, the MPC model, and quadratic programming (QP). The mathematical models of the reactor core were based on neutron dynamic models, thermal hydraulic models, and reactivity models. The MPC model was presented in state-space model form, and QP was introduced for optimization solution under system constraints. Simulations of the proposed state-space MPC control system in PWR were designed for control performance analysis, and the simulation results manifest the effectiveness and the good performance of the proposed control method for core power control.
As our global population grows each day, it is apparent that we must find new ways to provide space for habitation and the services necessary to support large urban areas. It is no longer advisable nor acceptable to continue to expand our cities on the surface, encroaching on valuable agricultural land and open space. We must also find ways to be more energy efficient in every aspect of our societies. Effective use of underground space can provide the space necessary to accommodate larger populations and the services necessary for their support in existing urban areas we can also find new ways to utilize underground facilities to improve urban efficiency and function. Underground technology has improved dramatically in the last two decades and continues to evolve to meet a great variety of applications. The confluence of available technology, economic feasibility, and greater acceptance of underground solutions with recognition of the need to change the ways we build and use out urban areas and their surrounding environment indicates that we are witnessing only the beginning of appropriate and innovative use of underground space future generations will indeed 'Think deep'.
The space in today's digital era is developing in a new direction with the changing paradigm, which is different from that in the analog era. The space that appeals to the advanced technology mobilizes all the five senses of the space user with the technical elements of the more variable fields and aesthetic productions, and creates an interactive environment by motivating the user's active participation through the digital media. The environmental device called digital media connects the function pace with living performance. Unlike in the analog space, the different sides of the digital media space create a human consciousness that corresponds to the realistic ambience, further contributing to the lively condition. For the main production technique in the digital medias performance-active space, there are electronic image production, changeable production, impromptu-active production, light and sound production, and total artistic production that lead to the progressive interaction between man and space.
Recently, for safety of people, there are proposed so many technologies which detect density of people at the specific place or space. The representative technology for crowd density estimation was using image analysis method from CCTV images. However, this method had a weakness which could not be used and which's accuracy was lower at the dark or smog space. Therefore, in this paper, to solve this problem, we proposed a user density estimation system at closed space using high frequency and smart device. The system send inaudible high frequencies to smart devices and it count the smart devices which detect the high frequencies on the space. We tested real-time user density with the proposed system and ten smart devices to evaluate performance. According to the testing results, we confirmed that the proposed system's accuracy was 95% and it was very useful. Thus, because the proposed system could estimate about user density at specific space exactly, it could be useful technology for safety of people and measurement of space use state at indoor space.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권1호
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pp.101-108
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2008
The transposed Jacobian is proposed to transform the control space from task space to joint space, in this paper. Instead of inverse Jacobian, the transposed Jacobian is preferred to avoid singularity problem, short real time calculations and its generality to apply for rectangular Jacobian. On-line Jacobian identification is proposed to cancel parametric errors produced by D-H parameters of manipulator. To identify Jacobian, the joint angles and the end-effector position are measured when tracking a desired trajectory in task space. Stability of control system is analyzed. The control system is simulated for position control of a two-link manipulator driven by permanent magnet dc motors. Simulation results are shown to compare the roles of inverse Jacobian and transposed Jacobian for transforming the control space.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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