한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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pp.337-342
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2006
The use of GPS receiver at outer space becomes common in low earth orbit. The KOrea Multi-Purpose SATellite-1 (KOMPSAT-1) which was launched in December 1999 has used GPS receiver's navigation solution to perform the Orbit Determination (OD) in the ground. At the circumstance of using only one ground station, the Orbit Determination using GPS receiver is good method. Because the accuracy of navigation solution acquiring directly from GPS receiver is not enough in satellite application such as map generation, post-processing concepts such as the Precise Orbit Determination (POD) are applied to satellite data processing to improve satellite position accuracy. The POD uses GPS receiver's raw measurement data instead of GPS receiver's navigation solution. The KOrea Multi- Purpose SATellite-2 (KOMPSAT-2) system newly uses the POD technique for large scale map generation. The satellite was launched in the end of July 2006. The satellite sends high resolution images in panchromatic band and multi-spectral bands to the ground. The satellite system uses GPS receivers as source of time synchronization and command reference in the satellite, provider of navigation solution for the OD, and provider of raw measurement data for the POD. In this paper, mechanical configuration and operations of the GPS receiver will be presented. The GPS data characteristics of the satellite such as time synchronization, command reference, the OD using GPS receiver's navigation solution, and the POD using GPS receiver's raw measurement data will be presented and analyzed. The enhancement of performance compared with it of the previous satellite will also be analyzed.
CCSDS 규격은 국제 우주 통신 분야에서 하나의 규격으로 폭넓게 사용되고 있다. 이 규격에서 암호화는 계층별로 고유의 암호 프로토콜을 수행해 통신 채널에서 보안 요구사항을 만족하도록 하고 있고, 동기화를 위해서는 암호화된 데이터의 시작부에 암호화 동기를 삽입하여 수행한다. 그러나 예외적인 상황(타이밍 지터링, 시스템의 비정상적인 종료 등)의 발생 시 수신 장비는 데이터를 수신하더라도 정상적인 데이터를 복원할 수 없게 되는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 송수신 도중에 문제가 발생할 경우 송신측에 SES Alarm 신호를 전송하여 정상적인 송수신이 이루어지도록 하는 SES Alarmed 링크 암호동기 방식을 제안하고, 성능 분석을 통하여 SES Alarm 신호를 위한 최적의 조건을 제시하였다.
현재 초고속 통신망의 발전과 하드웨어의 발전으로 인하여 많은 멀티미디어 콘텐츠들이 인터넷상에서 아주 빠른 속도로 퍼지고 있다. 이러한 환경 때문에 멀티미디어 콘텐츠 제작 환경이 발전하고 있으며, 멀티미디어 콘텐츠들이 늘어나고 있다. 그러나 수많은 음성, 화상, 텍스트등과 같은 멀티미디어 콘텐츠의 시간과 공간적 동기화의 문제가 발생하기 시작하였다. 그래서 이러한 문제점을 해결하기 위하여 W3C(World Wide Web Consortium) 에서는 다양한 멀티미디어 콘텐츠의 표현을 구성할 수 있는 XML(Extensible Markup Language)에 기반을 둔 SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language)이 표준으로 제안되었다. SMIL은 일련의 개별적 멀티미디어 객체를 시간과 공간적으로 동기화된 멀티미디어 표현으로 통합 할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 다양한 멀티미디어 콘텐츠의 시간과 공간적인 동기화 하고, 통합하여 표현할 수 있도록 SMIL 저작 시스템을 설계 및 구현 하였다.
This study presents a strategy using the synchronized output regulation method (SOR) for controlling inverters operating in stand-alone and grid-connected modes. From the view point of networked dynamic systems, SOR involves nodes with outputs that are synchronized but also display a desirable wave shape. Under the SOR strategy, the inverter and grid are treated as two nodes that comprise a simple network. These two nodes work independently under the stand-alone mode. An intermediate mode, here is named the synchronization mode, is emphasized because the transition from the stand-alone mode to the grid-connected mode can be dealt as a standard SOR problem. In the grid-connected mode, the inverter operates in an independent way, in which the voltage reference changes for generalized synchronization where its output current satisfies the required power injection. Such a relatively independent design leads to a seamless transfer between operation modes. The closed-loop system is analyzed in the state space on the basis of the output regulation theory, which improves the robustness of the design. Simulations and experiments are performed to verify the proposed control strategy.
클라우드 데이터베이스와 같은 분산 시스템 환경에서는 균일한 서비스 품질을 보장하기 위해 꼬리 응답시간을 짧게 유지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 카산드라 데이터베이스를 대상으로, 긴 꼬리 응답시간에 해당하는 지연이 메모리 공간 부족으로 인해 발생한다는 것을 보이며, 이러한 지연이 메모리 공간 확보를 위해 버퍼에 저장된 데이터를 저장장치에 완전히 내려쓸 때까지 카산드라가 사용자의 요청을 받지 않기 때문임을 밝힌다. 버퍼에 저장된 데이터를 내려쓰는데 걸리는 시간은 저장장치 성능에 따라 결정되므로 SSD의 가바지 컬렉션으로 인한 성능 저하가 꼬리 응답시간을 더 길게 만들고 있음을 관찰하였다. 우리는 자바가상기계에서의 가비지 컬렉션과 SSD에서의 가비지 컬렉션을 함께 수행하여 SSD의 가비지 컬렉션 비용을 숨기는, SyncGC 기법을 제안한다. 실험 결과, SyncGC 기법을 통해 꼬리 응답시간인 $99.9^{th}$와 $99.9^{th}-percentile$을 각각 31%, 36% 줄일 수 있었다.
내부에 공유피드백 유로를 갖는 공유형 초음속 유체진동기에서 나타나는 유동특성에 관한 연구가 수행되었다. 비정상 전산유체역학적 해석이 수행되었고 수치해석 결과는 동일한 운용조건에서 수행된 실험결과와 비교 검증되었다. 수치해석 결과, 공유피드백 유로가 해당 유체진동기의 진동 메커니즘에 큰 영향을 주어 진동기 출구 각 제트유동의 동조화에 큰 역할을 하고 있음이 확인되었다. 공유형 유체진동기는 동일 형상의 단일형 유체진동기와 비교하여 진동수가 증가하나 압력손실 또한 커짐이 확인되었다.
본 논문은 저궤도 관측위성에 탑재된 GPS 수신기의 궤도상의 성능과 지상 시험 결과를 비교 분석하였다. 지상 시험 환경을 구축하여 다양한 환경에서 시험을 수행하였으며 2006년 발사 이후 6년째 운영 중인 GPS 수신기의 궤도상의 데이터 분석도 수행하였다. 궤도상의 데이터는 초기 운영, 1차 임무 완료 시점 및 최근 결과를 선택하여 정리하였다. 위치 및 시각 동기 정밀도에 대하여 지상 시험과 궤도상의 성능이 일치하여 지상 시험의 유효성을 확인하였다. 본 논문에서 제시한 시험 환경 및 분석 방법은 향후 위성용 GPS 수신기 개발 및 검증에 도움이 될 것으로 예상한다.
본 연구에서는 초소형 위성을 이용한 위성 편대 및 군집 운용 시 실시간으로 위성 간의 상대 위치 정보를 제공할 수 있는 통합 항법용 모듈형 온보드 컴퓨터(On-board Computer, OBC)를 개발하였다. 모듈은 구조적으로는 큐브위성의 기준 규격에 맞게 설계하되 사용자가 원하는 무선 통신모듈 및 항법용 Global Positioning System(GPS) 장비를 적용할 수 있도록 확장성을 고려하였다. 개발된 OBC는 제품 개발 및 제작 이후 야외 테스트를 통해 저전력 Micro Controller Unit(MCU)로 군집 운용을 수행하는 초소형 위성들의 통합 항법 및 실시간 데이터 동기화 요구 처리속도를 만족함을 확인하였다. 또한, 열진공, 방사능 시험을 거쳐 우주급 환경에서 정상 작동함을 확인하였으며, 진동시험의 경우 underfill 공정을 추가하면 정상적으로 요구조건을 만족할 수 있음을 확인하였다. 이를 통해 향후 수요가 늘어날 군집 운용을 위한 위성군 개발의 핵심 부품인 OBC의 대량생산 체계를 구축하였다.
The KOMPSAT(Korea Multi-Purpose SATellite) has two optical imaging instruments called EOC(Electro-Optical Camera) and OSMI (Ocean Scanning Multispectral Imager). The image data of these instruments are transmitted to ground station and restored correctly after post-processing with the telemetry data transfeered from KOMPSAT spacecraft. The major timing information of the KOMPSAT is OBT (On-Board Time) which is formatted by the on-board computer of the spacecraft, based on 1Hz sync. pulse coming from the GPS receiver involved. The OBT is transmitted to ground station with the house-keeping telemetry data of the spacecraft while it is distributed to the instruments via 1553B data bus for synchronization during imaging and formatting. The timing information contained in the spacecraft telemetry data would have direct relation to the image data of the instruments, which should be well explained to get a more accurate image. This paper addresses the timing analysis of the KOMPSAT spacecraft and instruments, including the gyro data timing analysis for the correct restoration of the EOC and OSMI image data at ground station.
외부장착 계측포드를 사용한 비행 적합성 시험 결과의 분석 기법을 연구하였다. 자체적으로 개발한 계측포드로부터 획득한 센서 원시자료와 MIL-STD-1553B 원시자료를 각각 별도의 방법으로 분석하였으며, 센서 자료의 보정, 동조 및 동기화를 통해 서로 다른 형태의 두 자료를 동시에 분석할 수 있도록 하였다. 분석 자료의 타당성 평가 결과, 자료가 항공기의 거동을 잘 구현하고 있었으며 실제 비행에서 수행한 자료값과 잘 일치하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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