• 제목/요약/키워드: Space Rate

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확장칼만필터와 UNSCENTED 칼만필터를 이용한 우주발사체의 실시간 궤적추정 (REAL-TIME TRAJECTORY ESTIMATION OF SPACE LAUNCH VEHICLE USING EXTENDED KALMAN FILTER AND UNSCENTED KALMAN FILTER)

  • 백정호;박상영;박은서;최규홍;임형철;박종욱
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제22권4호
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    • pp.501-512
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    • 2005
  • 본 논문에서는 우주개발 중장기계획에 따라 개발 중인 KSLV-I 우주발사체가 나로 우주센터에서 발사될 경우를 가정하여 확장칼만필터와 Unscented 칼만필터를 통한 실시간 궤적추정 결과를 비교 분석하였다. 이를 위해 가상의 KSLV-I과 관측 레이더 3기를 바탕으로 실제 궤적을 생성하였으며, 관측자료는 실제 궤적에 관측오차를 고려하여 생성하였다. 이에 대해 초기 추정오차가 작은 경우와 큰 경우로 구분하고, 관측주기가 20Hz와 10Hz인 경우로 나누어 각각 두 필터를 적용해서 성능을 비교하였다. Unscented 칼만필터는 확장칼만필터보다 큰 초기 추정오차에 대해 수렴이 빠르고 정확도가 높으며, 느린 관측주기에도 우수한 성능을 보이는 것을 확인하였다.

색 공간 내 중복 정보 감소를 위한 HEVC 스크린 콘텐츠 부호화 기법 성능 분석 (Performance Analysis of Screen Contents Coding Tools to Reduce Inter-Color Component Correlation)

  • 강제원
    • 방송공학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.687-696
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    • 2015
  • 최근 동영상 압축에 관한 국제 표준화 기구인 JCT-VC (Joint Collaborative Team on Video Coding) 에서는 High Efficiency Video Coding (HEVC)의 확장 표준으로 HEVC/Range Extension (HEVC/RExt)의 개발을 완료하고 스크린 콘텐츠 동영상의 부호화기술을 위한 표준인 HEVC/Screen Content Coding (HEVC/SCC)을 제정 중이다. 기존 동영상 압축 과정에서는 이미지 센서로부터 취득한 RGB 영상을 변환하여 부호화를 수행하는 반면에 애니매이션, 그래픽스 등 컴퓨터로 합성한 영상을 일컫는 스크린 콘텐츠의 경우는 색 공간의 변환이 주관적 화질을 심각하게 열화 시킬 수 있으므로 기존 RGB 색 공간을 유지하며 효율적으로 색 공간 내 정보의 중복성을 줄이기 위한 부호화 기법이 필요하다. 본 논문에서는 HEVC/RExt.와 HEVC/SCC에서 개발한 스크린 콘텐츠 동영상 압축을 위한 색 요소 예측 기법과 루프 내 색 공간 변환 기술의 성능을 분석한다. 실험 결과에 의하면 색 요소 예측 기법은 평균 약 11.7% BD-rate 감소, 색 공간 예측 기법은 평균 약 16.4% BD-rate 감소를 보인다. 그러나 두 기법이 동시에 적용되는 경우 약 18.2%의 BD-rate 감소를 보여 두 기법의 부호화 효율이 약 9.9% 중첩된다. 본 결과를 응용하여 두 기법이 배타적으로 선택이 되게끔 부호기 고속화를 수행하는 경우 약 0.3%의 부호화 손실로 93%의 부호화 측정 시간을 제공한다.

대향류형 보텍스 튜브의 노즐형상 변화011 따른 튜브 내부의 온도분포에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Characteristics of Temperature Distribution in Internal Space of a Tube for the Formal Change of Counterflow Type Vortex Tube)

  • 황승식
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.69-76
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    • 2002
  • The aim of this study is to provide fundamental informations that make it possible to use a cool stream and a hot stream simultaneously. We changed the pressure of compressed air that flows into a tube, the inner diameter of orifice that a cold stream exits, and the mass flow rate ratio. And in each case, we measured the temperature of a cold stream and a hot stream in each exit of a tube. Also we measured the axial and the radial temperature distribution in internal spare of a tube. From the study, fellowing conclusive remarks 7an be made. First, As the number of nozzles increase, separation point move into the hot exit. Second, When we use guide vane type nozzle, the axial temperature distribution constant over the 0.75 of air mass flow rate radio. Third, When we use Spiral type nozzle, axial and radial temperature distribution in the inner space is higher than another nozzle. Fourth, Axial and radial temperature distribution in the inner space vortex-tube is determined by separation point. And separation point is moved by changing of air mass flow rate ratio. At last, A heating apparatus is possible far vortex-tube to use.

음이항회귀식을 이용한 도로표지의 인지반응시간 추정모형 개발 (Development of Recognition and Reaction Time Prediction Model in Road Signs using Negative Binomial Regression)

  • 박형진;이기영;김정룡
    • 대한인간공학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.23-33
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    • 2006
  • The purpose of this study is to determine the economical standard of road signs by verifying the difference of driver's recognition and reaction time according to the space rate of letters on the road signs. For this reason, indoor simulations was conducted to confirm difference of recognition and reaction time on six sign-targets having different space rate. Also, a negative binomial regression model was used to find the main factors which could lower the rate of misreading. For this model, increasing of legibility of sign is not only simple enlargement of sign, but also suitable match of letters and sign. The result of this study is capable of verifying the importance of the space rate in road signs, and being utilized as a effective method to determine the standard of the road signs.

상향 링크 다중 사용자 환경에서 공간 변조의 BER 성능 (BER Performance of Spatial Modulation in Uplink Multi-User Environment)

  • 김진관;현광민;박상규
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권9호
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    • pp.922-927
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    • 2013
  • 본 논문에서는 다중 안테나 시스템(Multiple Input Multiple Output: MIMO)를 사용하는 상향 링크 다중 사용자 환경에서 공간 변조(Spatial Modulation: SM) 기법을 사용하고, 변조된 신호를 수신 신호와 모든 송신 신호 후보를 비교하는 최대 우도(Maximum Likelihood: ML) 기법으로 복조하는 방법을 사용하여 시스템의 성능을 평가한다. 같은 데이터 율(date rate)로 전송하였을 때 공간 변조 기법이 기존에 제안된 다중 사용자 환경에서의 공간편이 방식(Space Shift Keying: SSK)보다 비트오류율(Bit Error Rate: BER) 성능이 좋아졌다.

현대 공공도서관의 회로경험에 따른 유형분류 및 특성 (The Characteristics and the Type Classification of Contemporary Public Libraries in terms of browsing circuit)

  • 이수경;김용승
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.59-67
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    • 2008
  • This study aims to find out the characteristics and the type classification of contemporary public libraries in terms of browsing circuit. In so doing, it is to analyze 21 recently built libraries by using the browsing circuit, the spatial depth and the spatial layout. The study makes use of codes derived from the concept of 'Classification' and 'Frame' suggested by a pedagogist, Basil Bernstein. As a result, it shows that two codes are phased in overseas cases. In other words, one type is a lower depth of space and a high rate of rings with the multi-layer circuits and the three-dimensional circuit of multi-centered. the other type is the higher depth of space and a low rate of rings with the single-layer circuit and the multi-layer circuit of single-centered. In domestic cases, 4 types are shown. The characteristics of layout are seen as a radial shape and the rate of rings is lower than the overseas cases. It can be said that these results are a transitional phenomenon. For browsing circuit, domestic public libraries would be adapted to the three-dimensional circuit of multi-centered, a lower depth of space and a high rate of rings. By instructions of this plan, the real meaning of a public library will be come true.

가변 유입유량 공정시스템에 대한 상태방정식을 이용한 체재시간분포 해석 (Analysis of the Residence Time Distribution for a Variable Feed Rate System by the State-space Equation)

  • 문진호;정성희;김종범
    • 방사선산업학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.85-89
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    • 2010
  • The radioactive experiments are carried out for diagnosis of a variety of industrial processes in terms of the operation condition and the efficiency by measuring the residence time distribution. However, it is not easy to interpret the residence time distribution using the conventional methods when the flow rate is not constant and a number of processes are coupled in a complicated manner. In these cases, they can be analyzed by describing the system with mathematical models that can be defined with the state-space equations. In this paper, the residence time distribution of sludge was measured with a radiotracer, $^{46}Sc-EDTA$, in the digester of which the flow rate varies with time. The digester was assumed as a linear time variant system since the flow rate changed during the experiment and the operation efficiency of the digester was calculated by applying the state-spae equations.

미국의 민간(상업) 우주교통관리(Space Traffic Management, STM) 정책과 한국에의 시사점 (U.S. Commercial Space Traffic Management Policy, Yesterday and Today)

  • 김시은;정영진
    • 우주기술과 응용
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    • 제1권1호
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    • pp.121-130
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    • 2021
  • 미국은 1960년대부터 민간 우주발사를 장려하기 위한 정책들을 수립해 왔다. 구체적으로는 인공위성의 제작 및 상용발사 공급자의 역할을 확대하기 위한 정책들을 펼쳐왔는데, 이를 위해서는 민간의 우주발사를 위한 프로세스를 정립할 필요가 있었다. 우주활동 초기에는 전체 발사 비율 중 민간 발사가 차지하는 비율이 적었으나, 1990년대 이후 꾸준히 증가해오다, 최근 대형 민간 우주기업들이 거대 프로젝트를 제시하며, 전체 발사 비율의 50% 이상을 차지하기에 이르렀다. 이와 같이 발사 주체의 다양화 및 궤도 상 우주물체의 증가는 기존의 우주환경 관리 프로세스의 관점을 변화시키는 계기가 되었다. 우주기술에 대한 진입 문턱이 낮아지며 우주물체의 운용기관 및 발사기관의 수가 획기적으로 증가하였고, 지난 60여 년간 누적된 우주쓰레기는 안전하고 안정적이며 지속가능한 우주 이용을 위협하고 있다. 본 논문에서는 민간의 우주발사가 가장 활발한 미국에서 상업우주발사를 관리하기 위한 프로세스가 어떻게 변화되어 왔는지를 살펴보고자 한다. 미국은 국방부, 상무부, 교통부, 항공우주국 등의 기관에 우주교통관리 서비스 기능을 분배하여 운영 및 제공하고 있다. 민간의 우주발사 활성화에 따른 미국의 우주교통관리 정책 변화에 대한 고찰은 향후 우리나라에서도 현실화 될 것으로 예상되는 민간의 우주발사에 대한 관리에도 시사점을 제공할 수 있을 것이다.

스케일 공간에서 동적 계획을 이용한 스테레오 정합 (Stereo Matching using Dynamic Programming in Scale-Space)

  • 최우영;박래홍
    • 전자공학회논문지B
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    • 제29B권8호
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    • pp.44-53
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    • 1992
  • In this paper, a matching method is proposed to improve the correct matching rate in stereo correspondence matching in which the fingerprint of zero-crossing points on the scale-space is used as the robust matching feature. The dynamic programming, which is appropriate for the fingerprint feature, is introduced for correspondence matching. We also improve the matching rate by using the post-processing for correcting mismatched points. In simulation, we apply the proposed algorithm to the synthetic and real images and obtain good matching results.

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DUST SHELL MODELS FOR LOW MASS-LOSS RATE OXYGEN-RICH AGB STARS

  • SUH KYUNG-WON
    • 천문학회지
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    • 제38권2호
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    • pp.267-270
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    • 2005
  • We investigate the spectral energy distributions (SEDs) of low mass-loss rate O-rich asymptotic giant branch (AGB) stars using the infrared observational data including the Infrared Space Observatory (ISO) data. Comparing the results of detailed radiative transfer model calculations with observations, we find that the dust formation temperature is much lower than 1000 K for standard dust shell models. We find that the superwind model with a density-enhanced region can be a possible alternative dust shell model for LMOA stars.