In recent years, a number of missions have been planned and conducted worldwide on the planets such as Mars, which involves the unmanned robotic exploration with the use of rover. The rover is an important system for unmanned planetary exploration, performing the locomotion and sample collection and analysis at the exploration target of the planetary surface designated by the operator. This study investigates the development of mobility system for the rover ground model necessary to the planetary surface exploration for the benefit of future planetary exploration mission in Korea. First, the requirements for the rover mobility system are summarized and a new mechanism is proposed for a stable performance on rough terrain which consists of the passive suspension system with 8 wheeled double 4-bar linkage (DFBL), followed by the performance evaluation for the mechanism of the mobility system based on the shape design and simulation. The proposed mobility system DFBL was compared with the Rocker-Bogie suspension system of US space agency National Aeronautics and Space Administration and 8 wheeled mobility system CRAB8 developed in Switzerland, using the simulation to demonstrate the superiority with respect to the stability of locomotion. On the basis of the simulation results, a general system configuration was proposed and designed for the rover manufacture.
Single-person household is estimated to be about 26.5% of the total household in 2015, which counts as 5060000 in numbers. We opt to acknowledge the various requests of these single residents, and in order to raise their satisfaction, we investigated on how personal taste, psychological interest, and personality attribute affects the user's preference of space organization and furniture in one room housing. Using the qualified psychology program, Enneagram Personality Type Indicator, we surveyed young people under 30 years old (majority of single-person households), regarding space organization and furniture preference. With the help of a specialist, the survey was constructed with appropriate evaluation items (space organization in one room households, bed, sofa, furniture material, etc), and analyzed the relationship between the evaluated items and personality types. Results showed there is a relationship between personality types and spatial structure. First, preference of spatial structure differed for different personality types. Second, the shape and size of furniture was dependent more on the ease of usability and design rather than on the personality types. One thing to consider is that type 1 and 9 accounted for about 50% of the total surveys. This emphasizes that the preferred spatial structure of a dominant specific personality type should not be overlooked.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.21
no.8
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pp.1365-1375
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1997
Jacket is the basic formal dress for working women, and one of the most frequently worn by them. It has, however, some problems caused by movement, depending on how well it fits. To improve fitness of jacket, this study compared and evaluated the state of fitness objectively by employing a numerical system in relation with clothing and body. We made three experimental jackets based on the previous jacket patterns and used Moire Photo-graphy to measure the amounts of space between clothes and body from the overlap cross section map. The results obtained from this study were summarized as follows; 1. According to the measurement result of the pattern by using the One-dimension measurement, the amount of ease in girth item for pattern B was larger than the other two patterns. The amounts of space of each part showed the difference of the positions of princess lines, and the different sizes of the darts. 2. From the result of Moire Photography, the wearing shapes of the experimental jackets were influenced by the characteristics of somatotype. In addition, we could analyze the differences of the patterns with Moire Photography. 3. The amounts of space for waist part was larger than those for other parts. Pattern B scored the largest amount of space for all parts compared with pattern A and C. 4. For only waist part, there existed a significant difference in the average amount of space for the three patterns.
Park, Kang-Hyun;Cha, Jung-Hoon;Kim, Su-Min;Park, Kyung-Won
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.24
no.3
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pp.205-211
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2012
Unlike the previous approaches, we analyzed for economic efficiency of renewed heating and cooling systems as the characteristics of space. The purpose of this study is to analysis the energy consumption and economical efficiency of absorption chillers and EHP systems in renovated library. It is important that equipment selection should be considering energy cost as well as space program. In recently, many EHP systems were installed in the building for reducing the energy cost and for seeking the convenience of individual control. In contrast, though absorption chillers have the disadvantage of a central control, absorption chillers are appropriate for the conditions of the library that needs simultaneous operation. The results by payback period method, show that selection of heating and cooling systems should be consider for space program and the characteristics of space.
The purpose of the research is analyzing how the emotional factors of the external apartment design can be influenced by the consumers' emotional reaction, and analyzing how the emotional reaction of the consumers will affect the expenditure of the apartment in the upcoming future. For this purpose, first, external surrounding factors of the apartment are extracted and then classified into three major design categories (instinctive, behavioral, and reflective design), and each factor is evaluated by the emotional evaluation. The scope of the research is restricted to the apartments in Daegu city which are built by Top 3 construction companies from the analysis of construction-working rank (May, 2010). The residential-expenditure data are extracted from D-univ. students, in accordance with the satisfaction of the external surroundings and emotional-reaction against the emotional-design factors of the apartment. This research is done by the statistic analysis program SPSS17.0. This shows that difference of emotional design by the apartment external space requisites will be significance as fundamental data for development of application and planning and apartment external space of emotional design by the apartment external space in the future.
Kim, Young-Rok;Song, Young-Joo;Bae, Jonghee;Choi, Seok-Weon
Journal of Astronomy and Space Sciences
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v.35
no.4
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pp.295-308
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2018
In this study, orbit determination (OD) simulation for the Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO) was accomplished for investigation of the observational arc-length effect using a sequential estimation algorithm. A lunar polar orbit located at 100 km altitude and $90^{\circ}$ inclination was mainly considered for the KPLO mission operation phase. For measurement simulation and OD for KPLO, the Analytical Graphics Inc. Systems Tool Kit 11 and Orbit Determination Tool Kit 6 software were utilized. Three deep-space ground stations, including two deep space network (DSN) antennas and the Korea Deep Space Antenna, were configured for the OD simulation. To investigate the arc-length effect on OD, 60-hr, 48-hr, 24-hr, and 12-hr tracking data were prepared. Position uncertainty by error covariance and orbit overlap precision were used for OD performance evaluation. Additionally, orbit prediction (OP) accuracy was also assessed by the position difference between the estimated and true orbits. Finally, we concluded that the 48-hr-based OD strategy is suitable for effective flight dynamics operation of KPLO. This work suggests a useful guideline for the OD strategy of KPLO mission planning and operation during the nominal lunar orbits phase.
Journal of the Korean Society of Laryngology, Phoniatrics and Logopedics
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v.33
no.2
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pp.77-82
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2022
Hunminjeongeum was made by the Great King Sejong, and composed of 17 consonant and 11 vowel letters. All the 28 letters were made according to the shape of vocal organ or space at the point of articulation for each letters. This review article focused on phonetic and phoniatric consideration for explanation of the designs of the middle vowel letters, especially three main vowel letters [ • (天, heaven), ㅡ (地, earth), ㅣ (人, human)] using video-fluoroscopic evaluation as well as computed tomography scanning, etc. During articulating / • / sound, a ball-like space at frontal portion of the oral cavity was found, tongue was contracted, and sound was deep (舌縮而聲深). During /ㅡ/ sound, a flat air space between oral tongue and hard palate was created. Tongue was slightly contacted neither deep nor shallow (舌小縮而聲不深不淺). During /ㅣ/ sound, tongue was not contacted and Sound is light (舌不縮而聲淺). Tongue was moved forward making longitudinal oro-pharyngeal air space. So, I'd like to suggest that we had better change the explanation drawing from a philosophical modeling to a more scientific modeling from real vocal tract space modeling during articulating middle vowels of Hunminjeongeum.
Due to the large volume and generally as a public building, the damage of large-span space structures under various non-conventional loads will cause greater economic losses, casualties, and social impacts, etc. Therefore, it is particularly important to evaluate the seismic performance of large-span space structures. This paper taked a multipurpose sports center as an example and considered its synergistic deformation based on the method of equivalent damping ratio. Furthermore, The ABAQUS software was used to analyze the time-history and energy response of the multipurpose sports center under the action of rare earthquakes, and proposed a quantitative damage index to assess the overall damage of the structure. Finally, the research results indicated that the maximum inter-story drift ratio of the multipurpose sports center under the action of rare earthquakes was less than its limit value. The frame beams presented different degrees of damage, but the key members were basically in an elastic state. The bearing capacity did not reach the limit value, which satisfied the intended seismic performance target. This study taked an actual case as an example and proposed a relevant damage evaluation system, which provided some reference for the analysis of the seismic performance of large-span space structures.
International conference on construction engineering and project management
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2013.01a
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pp.570-575
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2013
Enhancing utilization of buildings is gaining in importance in response to a challenging economy; thus, there is a need for a method that analyzes space, user, and user activity in an integrated way to provide project stakeholders with utilization information to support their decision-making about buildings. Conventional methods, such as architectural programming and post-occupancy evaluation, lack a formal relationship between user activity and other information, and therefore, are coarse-grained. This relationship has been formalized by two relatively new methods that provide fine-grained utilization information: workplace planning and space-use analysis. We characterize these two methods with focuses on their usage in different phases (i.e., planning, design, occupancy), required information that needs to be gathered, and the achievement and limitations in terms of three criteria, i.e., consistency, efficiency, and transparency. This characterization would not only help project stakeholders select and use a method that best meets their purposes for enhancing utilization of their buildings, but also provide researchers with promising research topics regarding enhancing utilization of buildings.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.29
no.1
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pp.100-112
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2001
The purpose of this study is to construct the evaluation criteria based on the relative importance and various combination of each evaluation index and then to evaluate urban biotope in terms of conservation of species and habitat. After the standard of evaluation had been developed through the literature review, the relative importance of the evaluation index through expert survey was found out, and the evaluation model of biotope value has been established. The results of this study are as follows; 1) We have constructed the nineteen evaluation criteria through literature reviews, and have provided relative importance to each evaluation index of the diversity of typical species in biotope, afforestation rate, stratification, Hemeroby grads, and the diversity of landscape patterns based on the results of expert survey. and then we have constructed the evaluation system using the relative importance criteria. 2) To evluate urban biotope using the evaluation system constructed, we selected 14 sites. The final evaluation results of each site is as follows; The III grade areas are Seohan and Hwasung high-rise apartment at Beummul-Dong, Korea Men Power /Agency in Sungs 대 industrial zone, the adjacent area of St. Tongil, and Hyomyung elementary school. The II grade areas are the farm land behind the third Anshim Jugong apartment, and Ehyun park. The I grade areas are swampy land in front of Kangchon and Anshim construction site, water space with semi-natural style in front of Gangchon Woobang apartment, forest zone near page Temple at mt. Palgong, the edge area of Jisan and Gosan, and the tendril yard against Anshim middle school. The only grade IV area is the commercial zone near Taegu Department 3) It is highly useful to evaluate urban biotope using the evaluation criteria constructed for this research, the evaluation criteria we developed may be difficult to guarantee the ability for reproduction and recovery, the appearance-number of the rare and endangered species are difficult to estimate urban biotopes. In the future, it is highly useful to evaluate biotope in terms of conservation of species and habitat through its valuation criteria developed in this research and it is necessary to develop the evaluation criteria applicable to estimation of biotope inventory and reproduction of biotope.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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