This paper presents a control method for the performance improvement of a proportional solenoid actuator using a Pulse Width Modulation (PWM) signal. It is very difficult to obtain excellent response performance from a proportional solenoid actuator using a simple proportional controller with no PWM signal or dither because the mass and structure of a proportional solenoid actuator changes according to the application target, friction force in the proportional solenoid tube, operating force and displacement range. To solve the above problems, first, a controller with a PWM function for experimenting with attraction force characteristics was designed and manufactured. Secondly, an experimental setup for solenoid performance measurement with a force sensor and a displacement sensor was also manufactured. The attraction force characteristics according to the frequency and duty ratio variations of a PWM signal were tested and the relationships among the frequency, duty ratio, plunger mass and friction characteristics were analyzed. Finally, response characteristics improvements for proportional solenoid actuators are discussed.
A screw driver is essentially used in assembling machine parts and electronic products such as the printed circuit board with a housing. As the parts to be assembled becomes small and precise, the higher precision of the controling screw driver torque is required. However, because the operator controls the fastening torque by his experience, it must be inexact. Thus the screw driver which can exactly control the fastening torque by a bellows is designed and developed in the study. The bellows is expanded by the inner air pressure and contracted and by the spring operation. The bellows driver is composed of the entrance solenoid valve, the exit solenoid valve and the pressure sensor. The pressure sensor senses the bellows pressure. When the pressure sensor output reaches the setting value, it operates the exit solenoid valve not to deliver further torque by letting the air of the bellows out. Through a series of experiments, the performance is studied and verified.
이 논문은 가공 배전선에서 단선, 극심한 국부부식이나 아연손실과 같은 열화상태를 검사하기 위하여 솔레노이드 와전류 센서를 이용한 비파괴검사 시스템의 실험적인 연구에 대하여 다룬다. ACSR과 ACSR-OC에 대한 부식기구가 검토되고 코일과 시료의 구조적인 파라미터들을 검사하기 위하여, 솔레노이드 센서의 임피던스도 간단히 해석된다. 정전류원, 신호처리 장치 및 모터 구동장치로 구성된 측정시스템이 제작되었다. 이 장비는 연속적으로 센서 출력을 검출하고 검사 도체의 결함을 추정하는 성능이 있다. 그 결과, 관통형 코일의 와전류 센서가 가공 배전선의 열화에 의한 직경 변화를 효과적으로 추정할 수 있음을 밝혔다.
In this work, the operational deflection shape(ODS) of an automobile exhaust system is measured by using a recently-developed magnetic sensor. The magnetic sensor is composed of a solenoid and two pairs of permanent magnets generating an antisymmetric magnetic field in the lateral direction inside the solenoid. Lateral movement of a ferromagnetic pipe inside the magnetic field of the suggested sensor induces an electromotive force in the solenoid corresponding to the lateral velocity of the pipe. Due to the simplicity and non-contact characteristics of the magnetic sensor, dynamic behaviors of the structures operating under high temperature such as an exhaust pipe can be efficiently observed. It is shown that the lateral ODS of an exhaust system can be successfully measured by the suggested sensors.
We developed a part of storke sensing cylinder using magnetic sensor and estimated is performance. In this paper, for the performance estimation of stroke sensing cylinder. We consist of hydrallic system using solenoid valve with ON/OFF motion. In order to the control of solenoid valve for the position control of cylinder rod, PWM (Pulse Width Modulation) method which modulates time pulse width in proportion to error was used. A performance of cylinder rod with magnetic scales was evaluated by its hydraulic system.
이 논문에서는 비자성 연선도체의 단면적을 검출하는 솔레노이드 센서의 임피던스 해석이 다루워졌다. 도전체의 전기 자기적 특성들을 검출하기 위하여, 관통형 코일로 비파괴검사 와전류 센서를 선택하였다. Maxwell 방정식을 풀어서 도체봉을 가진 센서의 규격화 임피던스 응답이 모델링되고 그 결과들이 연선에 확장되었다. 연선구조에 미치는 기하학적 성질이 검토되고 수치 해석과 실험결과 또한 주어진다.
An experimental study of an eddy current nondestructive testing system to measure dimensions of cylindrical metallic rods, such as cross-sectional area or diameter, is presented. Impedance characteristics of a solenoid sensor, which are generally based on Maxwell's equations in electromagnetic field, are briefly discussed for inspecting geometrical parameters of the coil sensor and testing materials. A measurement system for detecting the diameter of the metallic rod is implemented. This instrument has capabilities for detecting the sensor output signals and estimating demensions of the testing material, continuously. As a result, it was shown that the eddy current sensor with an encircling coil could estimate the diameter of metallic rod. The implemented measurement system gives accurate information for inspecting the dimension of conducting rod with good sensitivity.
A solenoid actuator characterized by low price, available small size, and convenience is one of the main components of production equipments requiring compact, high-speed actuators. When the response needs to be under few milli-seconds, sensing the position of the actuator is much harder because of the inherent low inertia. Improvement of the required performance of these actuators can be obtained by the simulation using a mathematical model. In this study, the mathematical model is presented and proved by comparing the responses of the actual solenoid and of the simulation. The position of the actual solenoid was measured by the eddy current sensor. The simulation was executed using SIMULINK$^{(R)}$.
Solenoid-folw control type ABS is used with a 'dump and reapply' pressure control arrangement instead of using 2/2 (normal open/close) solenoid valves in convensional systems(sol. -sol. control type), a flow control valve is used which replaces the (no) inlet valve. The flow control valve controls fluid flow providing a nearly constant reapply rate( .theta. ) after the dump plase of ABS operation. In this study, to investigate a characteristics of brake pressure by PWM control, test rig was consisted of ABS hydraulic modulator, digital controller, pneumatic power supply and brake master cylinder. For comparison with experi- mental results, system modelling and computer simulation were performed. As a result, experiment results showed fairly agreement with the simulation. Also, it is shown that the pressure gradient (tan .theta. ) is affected by pressure, frequency, duty ratio and expressed with an exponential funtion.
본 논문에서는 산불에 의한 가공송전선의 열화에 대한 몇 가지 특성들과 비파괴 검사를 다룬다. 노화된 ACSR 도체에 대한 대기부식과 전해부식과 같은 부식기구를 설명한 후에 부식검출에 대해서 기술한다. 솔레노이드 코일의 임피던스 해석을 통하여 와류센서가 도체의 싱한 결함과 국부부식을 검사하는데 유용하게 사용될 수 있음을 확인하였다. 시험 도체를 코일 내부에 삽입한 경우에 센서코일의 임피던스가 변하므로, 산불에 의해 초래된 열화 정도를 측정하는 것이 가능하였다. 인공화염에 의해 열화 된 몇 개의 시료들을 사용하여 인장강도, 신장율과 센서 임피던스가 측정되었다. 화염 기간을 어느 정도 증가시키면, 알루미늄 소선의 인장은 현저하게 감소하기 시작하나 아연도금 강소선은 약간의 아연층이 부식되지만 인장은 초기와 유사하게 유지하였다. 일반적으로 도체의 인장하중이 감소하고 반대로 신장율이 증가하면 센서 임피던스는 감소하는 것을 알 수 있었다. 따라서, 센서의 출력은 도체의 기계적 특성 변화를 나타내므로 이 센서는 산등성이에 가설된 ACSR 도체에 대해 산불로 인한 열화상태를 검출하는데 이용할 수 있다. 결국, 산불에 의한 심한 열화상태에 대한 중요한 정보를 얻는데 솔레노이드 코일을 응용할 수 있다는 것을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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