• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.360-367
• /
• 2000

This paper is intended to provide a method to design control software for the TCMS, train control and monitoring system. The TCMS with this control software will be applied KOREA Standard EMU. The control software is designed by SCADE Case tool to concern safety and reliability. The function for the EMU is implemented in software easily programmed, using a functional block, graphic programming language. The control software has modular design and each module is tested with SCADE simulator. This time we focus a Driving control module, including brake control module, and present a design method and a simulation method for that module.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 1999년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.302-309
• /
• 1999

This paper is intended to provide a method to design control software fur the TCMS, train control and monitoring system. The TCMS with this control software will be applied KOREA Standard EMU. The control software is designed by SCADE Case tool to concern safety and reliability. The function for the EMU is implemented in software easily programmed, using a functional block, graphic programming language. the control software has modular design and each module is tested with SCADE simulator. This time we focus a HVAC(heater, ventilation and air conditioner controller) control module, present a design method and a simulation method for that module.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.59-67
• /
• 2008

In the next near future, the human would like to use the small unmanned ground vehicle(SUGV) on the diverse fields. Specially the world of today is tried to apply with operating the task on very difficult working environments such as some dangerous or unreachable area. To work this task, this vehicle should be guaranteed with the high level of reliability, safety, and performance. In this paper, we propose to focus on not only the functional requirements, but also the non-functional requirements based on software architecture at the design stage for developing the embedded system. Through focusing on the non-functional requirements on this software architecture, we can obtain the design goal of the target system and also show the enhancement of reliability, safety and performance with 'Vtune' performance analysis tool.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.259-266
• /
• 1999

This paper is intended to provide a method to design control software for the TCMS, train control and monitoring system. The TCMS with this control software will be applied KOREA Standard EMU. The control software is designed by SCADE Case tool to concern safety and reliability. The function for the EMU is implemented in software easily programmed, using a functional block, graphic programming language. The control software has modular design and each module is tested with SCADE simulator. This time we focus a door control module, present a design method and a simulation method for that module.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.74-79
• /
• 2010

본 논문은 FRA(Fault Recovery Agent)의 설계와 구축을 기반으로 네스티드 세션 관리에 대해서 설명한다. FRA는 산업 안전 환경에서 멀티미디어 원격 제어를 위한 소프트웨어 오류를 복구하기에 적합한 에이전트이다. 본 논문에서는 네스티드 세션 구조를 통헤서 신뢰성을 향상시키는 방법에 대해서 기술한다.

• 한국가스학회지
• /
• 제21권3호
• /
• pp.70-76
• /
• 2017

기업의 안전문화 측정에 있어 다양한 방법들이 시도되고 있으나, 평가방법에 따라 정형화되지 못한 주관적인 기준에 따른 정성적 분석결과를 도출하는 한계를 보인다. 이에, 복합발전 플랜트에 적용할 수 있는 설문지를 개발하고, 이 결과를 기반으로 시스템 다이내믹스 모델을 이용하여 평가결과의 정량화를 하였고, 다양한 시나리오를 통한 시뮬레이션을 실시하여 안전문화 측정과 함께 기업의 미래 안전문화 정책에 기준을 제시 하고자 하였다.

• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제8권3호
• /
• pp.69-77
• /
• 2019

Today, most of elevators have an emergency call facility for emergency situations. However, if the network installed in the elevator is also out of power, it cannot be used for the elevator remote monitoring and management. So, we develop an integrated and unified emergency call system, which can transmit not only telephone call but also data signals using PSTN(Public Switched Telephone Network) in order to remote monitoring and management of elevators, even though a power outage occurs. The proposed integrated emergency call system to process multiple data such as voice and operational information is a multi-channel board system which is composed of an emergency phone signal processing module and an operational information processing module in the control box of elevator. In addition, the RMS(remote management server) systems based on the Web consist of a dial-up server and a remote monitoring server where manages the elevator's operating information, status records, and operational faults received via the proposed integrated and unified emergency call system in real time. So even if there's a catastrophic emergency, the proposed RMS systems shall ensure and maintain the safety of passengers inside the elevator. Also, remote control of the elevator by this system should be more efficient and secure. In near future, all elevator emergency call system need to support multifunctional capabilities to transmit operational data as well as phone calls for the safety of passengers. In addition, for safer elevators, it is necessary to improve them more efficiently by combining them with high-tech technologies such as the Internet of Things and artificial intelligence.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제18A권6호
• /
• pp.271-280
• /
• 2011

실시간 소프트웨어 설계 구조 중의 하나인 시간 구동 구조 (TTA: Time-Triggered Architecture)는 미리 정해진 시간에 따라 특정 태스크를 수행하기 때문에 소프트웨어의 동작을 예측하기 쉽지만 이의 적용을 위해서는 시스템의 시간 제약성을 만족시키는 설계 과정이 필수적이다. 반면 이벤트 구동 구조 (ETA: Event-Triggered Architecture)는 외부의 이벤트가 발생함에 따라 대응되는 태스크를 수행하는 방식으로 소프트웨어의 구조가 직관적이고 이벤트에 대한 반응 시간이 빠르며 확장이 용이하다. 그러나 이 구조는 다양한 이벤트 발생 상황에 대한 시스템 동작의 예측이 어려워서 높은 안전도가 필요한 시스템 구현에 많이 사용되고 있지 않다. 많은 관련 연구에서 높은 안전도가 필요한 안전 지향 시스템에 TTA를 적용 할 것을 권장되지만, 실제 구현에 있어서는 이의 적용에 필요한 실시간성 분석에 많은 노력이 소요되고, 소프트웨어 공학기술 적용에 대한 인식 부족으로 TTA의 적용이 많지 않은 실정이다. 본 논문은 인간의 생명과 직결되어 이에 따른 실시간성과 안전성이 요구되는 인공심장 제어 시스템에 내장된 소프트웨어 구조를 TTA 기반으로 개선한 연구를 기술한다. 본 연구에서는 인터럽트 측정 소프트웨어를 구현하여 기존에 내장된 실시간 소프트웨어가 가진 태스크의 시간적 속성을 파악하고 RMA (Rate-Monotonic Analysis) 실시간 분석 기법을 통해 시스템의 실시간성을 만족할 수 있도록 설계를 개선하였다. 또한, 이를 바탕으로 인공심장 제어 소프트웨어의 구현을 개선하여 다양한 실험을 통해 개선된 TTA 기반의 소프트웨어를 탑재한 인공심장 시스템은 시스템의 동작 예측도를 획기적으로 높여주면서 기존의 인공심장 시스템과 동일하게 동작함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.499-505
• /
• 2018

전 세계적으로 해운물류 안전 보안체계가 강화됨에 따라 국가물류보안 체계 구축을 위한 해운물류안전 보안 핵심기술 개발이 이루어지고 있다. 또한 미국에서 2018년 시행예정인 컨테이너 사전 100% 전수검사에 대응하기 위한 컨테이너 검색기의 핵심구성 요소인 Array 검출 시스템의 국산화 개발이 필요하다. 본 논문에서는 현재 자체 개발한 Test Digital 신호처리 Board를 가지고 TI-RTOS(Texas Instruments - Real Time Operating System)를 이용하여 개발한 Test Software Program을 제안한다. M4 MCU를 기반으로 GPIO, SRAM, TCP/IP와 SDcard등을 테스트 할 수 있는 프로그램을 개발했다. 또한 Array 검출 system 중 자체 개발한 Digital Signal Processing Board에 대한 연구를 제안하고자 한다. M4 MCU를 테스트 할 수 있는 테스트보드를 개발했고 FPGA와 MCU가 결합된 통한 X-RAY 디지털 신호처리 보드를 개발했다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제13권5호
• /
• pp.1-8
• /
• 2013

본 논문에서는, 차량 섀시 제어시스템 중 ACC(Adaptive Cruise Control)와 LKS(Lane Keeping System)를 통합하여 차량용 OS인 OSEK OS 기반으로 구현하고 실험을 통하여 그 성능을 분석한다. 최근 자동차의 안전성을 향상시키기 위해 능동 안전 및 운전자 지원 시스템이 논의 되고 있다. 그 중 차량의 종방향에 대한 가감속 제어를 수행하는 ACC와 차량이 차선을 유지할 수 있도록 보조해주는 LKS를 통합하여 차량 내 제어시스템을 구현한다. 구현한 제어시스템은 차량용 소프트웨어의 재사용성과 안전성 및 응용 소프트웨어의 하드웨어 의존성 제거 등을 목표로 표준 제안된 OSEK/VDX를 적용한다. OSEK/VDX에서 지원하는 OSEK OS를 기반으로 재설계한 제어시스템은 실시간 태스크 관리와 인터럽트 처리 및 공유자원 관리가 가능하다. EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) 수행 결과에 의해 OSEK OS 기반의 ACC/LKS 통합제어기와 기존 일체형 펌웨어로 구현한 ACC/LKS 통합제어기가 대등함을 입증한다.