Design of Layered Software Architecture Based on ROS That Reflects the Requirements of Underwater Robot Software System (수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계)
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- IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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- v.12 no.5
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- pp.303-310
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- 2017