Smart materials capable of changing their characteristics in response to stimuli such as light, heat, pH, and electric and magnetic fields are promising for application to flexible electronics, soft robotics, and biomedicine. Compared with conventional rigid materials, these materials are typically composed of soft materials that improve the biocompatibility and allow for large and dynamic deformations in response to external environmental stimuli. Among them, smart magnetic materials are attracting immense attention owing to their fast response, remote actuation, and wide penetration range under various conditions. In this review, we report the material design and fabrication of smart magnetic materials. Furthermore, we focus on recent advances in their typical applications, namely, soft magnetic actuators, sensors for self-assembly, object manipulation, shape transformation, multimodal robot actuation, and tactile sensing.
A review of mechanical sensing techniques based on magnetic methods is presented, with special reference to magnetoelastic strain gauges and force sensors. A novel strain sensor based on soft amorphous ribbons is described. Other types of magnetic sensors, for the measurement of torque and displacement are briefly discussed. An overview of magnetic actuators based on giant magnetostrictive materials, with some practical examples, is presented. Recent advances in the development and application of magnetic shape memory materials are discussed, together with the analysis of recent studies for the description of magnetic shape memory phenomena.
Soft ferromagnetic materials are very useful for many sensors using magnetic materials demanding high permeability, low coercivity and low hysteresis loss. Among them, FeCoSiBNi amorphous magnetic films show a good impedance change (about 5.01 %/Oe, at 10 MHz) by the exterinal magnetic field in this experiment. The magnetic films are produced by melt-spun method, one of the rapid solidification process. Ribbon shape wires were made from the films, and let them annealed in DC magnetic field to increase the maximum Giant Magneto Impedance ratio. Field annealing decreases the stress and changes the effective anisotropy. Thus, we can find that the impedance change (200.47 %) is improved and the fabricated magnetic wire has characteristics of good sensor element.
In this paper, we propose a method to obtain a linear characteristic using soft computing for systems which have array sensors of nonlinear characteristics. Also a procedure utilizing the pattern information of array sensors without additional sensors is proposed to reduce disturbance effects. For a typical example, even a single CdS cell for CdS array has nonlinear characteristics. Overall linear characteristic for CdS array is obtained using fuzzy logic for each cell and overlapped portion. In addition, further improvement for linearization is obtained applying genetic algorithms for the parameters of membership functions. Also the effect of disturbing external light changes to the CdS array can be reduced without using any additional sensors for calibration. The proposed method based on fuzzy logic shows improvements for position measurements and disturbance reduction to external light changes due to the fuzziness of the shadow boundary as well as the inherent nonlinearity of the CdS array. This improvement is shown by applying the proposed method to the ball position measurements of a magnetic levitation system.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2007.06a
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pp.339-341
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2007
Soft ferromagnetic materials are very useful for many sensors using magnetic materials with high permeability, low coercivity and low hysteresis loss. Among them, FeCoSiBNi amorphous magnetic films show us a good impedance change(about 3.05%/Oe, at 12MHz) by the exterior magnetic field in this experiment. These are produced by rapid solidification from the melt and the material is ejected in a jet from a nozzle and quenched in a stream of liquid. After that, we make them a shape of wire with different sizes of width. Thus, we can find that the impedance change (122.16%, at 12MHz) is occurred and the fabricated magnetic wire has the characteristics of good sensor element.
This paper describes the design and analyses of vibration driven electromagnetic energy harvester with high power generation which is suitable for supplying power generator from human body motion. The proposed harvester consists of magnet, coil, and SM (Soft magnetic Material). In order to generate more induced voltage, the SM to concentrate flux lines from end of magnetic poles was arranged into insert moving magnet. Each model was designed and analyzed by using ANSYS software to simulation. The maximum power is generated when load resistance of $1303\;{\Omega}$ is equal to coil resistance. The generated maximum power of for harvesters with SM is $677.85\;{\mu}W$ and 5.46 times higher than without SM at 6 Hz vibration frequency.
Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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2002.12a
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pp.11-11
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2002
Huge applications of soft magnetic films can be expected as integrated passives in the infest IT devices, including CMOS compatible RF integrated inductors and transformers, transmission line devices, electromagnetic noise countermeasure, sensors, etc. A new 1MHz-9GHz permeameter has been completed and clarified the possibility of modern magnetic films for applications in integrated passives. The films evaluated include CoNbZr, CoZro, CoAlPdO, electroplated NiZn(Co) ferrite, etc. (omitted)
The measurement of external magnetic field orientation using Giant Magneto Impedance (GMI) sensors has been performed. A soft magnetic alloy of $Co_{30}Fe_{34}Ni_{36}$ was electroplated on a Si wafer with a CoFeNi seed layer. V-shaped microwire patterns were formed using a conventional photolithography process. An external magnetic field was generated by a rectangular AlNiCo permanent magnet. The reference direction was defined as the external magnetic field direction oriented in the middle of 2 GMI devices. As the orientation of the magnetic field deviated from the reference direction, variation in the field component along each device introduced voltage changes. It was found that, by taking the voltage difference between the left and right arms of the Vshaped device, the nonlinearity of each device could be significantly reduced. The fabricated angle sensor had a linear range of approximately $70^{\circ}$ and an overall sensitivity of approximately 10 mV.
The magnetic field standards, facilities and capabilities available at NPL for the calibration of magnetometers and gradiometers and the measurement of the magnetic properties of materials will be introduced. The details of the low magnetic field facility will be explained and the capabilities this facility enables for the characterisation and calibration of ultra-sensitive room temperature magnetic sensors will be presented. Building on core material capabilities that are compliant with the IEC 60404 series of written standards, the example of a standard permeameter that has been modified for the measurement of strips for real world conditions is discussed. This was incorporated into a stress machine to measure the DC properties of the soft magnetic materials used by the partners of a collaborative industry led R&D project at stress levels of up to 700 MPa. The results for three materials are presented and the changes in the properties with applied stress compared to establish which material exhibits favourable properties.
Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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2003.06a
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pp.88-89
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2003
During the past decade, giant magnetotransport phenomena such as giant magetoresistance (GMR) in thin films and in manganese perovskites, and, giant magnetoimpedance (GMI) in soft magnetic amorphous ribbons, have brought much interest in the basic physical understanding and their applications as magnetic recording heads and in magnetic sensors technology. Among the parameters required for the quality of a magnetic sensor, temperature dependences of GMR and GMI profiles are playing an important role. In the present work, we have studied temperature dependences of the longitudinal permeability and giant magnetoimpedance effect in $Co_{70}$F $e_{5}$S $i_{15}$ N $b_{2.2}$C $u_{0.8}$$B_{7}$ amorphous ribbons expecting as a promising candidate in the domain of magnetic sensors.rs.rs.rs.s.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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