• 로봇학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.1-11
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• 2021

Soft robotics has attracted a huge amount of interest in the recent decade or so, be it either actuators or sensors. Recently, a soft optical waveguide sensor has proven its effectiveness for various sensing applications such as strain, force, and bending measurements. The operation principle of the waveguide is simple, but the present technology is far too much complex to manufacture the waveguide. The waveguide fails to attract various practical applications in comparison to other types of sensors despite its superior safety and ease working principle. This study pursues to develop the soft sensors based on the optical phenomena so that the waveguide can be easily manufactured and its design can be conducted. Several physical properties of the waveguide are confirmed through the repetitive experiments in the aspects of strain, force, and bending of the waveguide. Finally, the waveguide sensor is embedded inside the actuator to verify the effectiveness of the proposed waveguide as well as to extend the application fields of the waveguide sensor.

• 한국고분자학회:학술대회논문집
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• 한국고분자학회 2006년도 IUPAC International Symposium on Advanced Polymers for Emerging Technologies
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• pp.13-14
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• 2006

The use of soft-lithography instead of standard photolithography and dry etching technologies is attractive because inexpensive optical device can be realized. Polymerization using multi-photon absorption of materials is also a good method for optical waveguide fabrication. Laser induced self-writing technology of optical waveguide is also very simple and attractive. Using these processes, we can fabricate and interconnect optical circuits at once. In this presentation, several simple fabrication methods will be introduced. New optical loss evaluation method for polymer optical waveguides will also be presented

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.577-578
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• 2011

• 한국광학회지
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• 제18권2호
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• pp.149-154
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• 2007

저가의 소자 개발이 가능한 나노임프린팅 공정을 도입하여 510 nm 주기의 브래그 격자 구조를 가지는 폴리머 광도파로 소자를 제작하였다. 폴리머 격자 광소자의 온도 의존성을 감소시키기 위한 방법으로 플라스틱 박막으로 이루어진 유연성 기판상에 브래그 격자를 제작하는 것이 필요하다. 임프린팅 공정을 손쉽게 수행하기 위한 광도파로 구조를 채택하였으며, 코아와 클래딩의 굴절률이 각각 1.540, 1.430인 폴리머를 이용하여 코아 두께가 $3{\mu}m$인 단일모드 광도파로 구조를 얻을 수 있었다. 유연성 기판 브래그 격자 광도파로 소자의 특성을 Si기판 브래그 격자 광도파로 소자와 비교하여 관측한 결과, 유연성 기판 도입에 따른 브래그 반사 소자의 성능 저하는 나타나지 않았다.

• 한국광학회지
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• 제18권6호
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• pp.441-446
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• 2007

OLED 소자는 유리기판과 공기 층의 경계면에서 발생하는 전반사와 ITO-유기층으로 형성되는 광도파로를 따라 진행하는 도파모드 결합으로 인해 내부에서 생성된 빛의 80% 이상이 외부로 추출되지 못하게 된다. 본 연구에서는 마이크로 렌즈 어레이와 회절격자 레지스트 층을 이용하여 소자 내부에서 손실되는 빛을 외부로 추출시킴으로써 OLED의 발광효율을 향상시킨다. 마이크로 렌즈 어레이를 이용하여 유리기판-공기 전반사로 인해 내부에 갇히는 빛을 외부로 출력시키고, ITO 와 유기물 사이에 회절격자 레지스트 층을 삽입하여 ITO-유기층 광도파로에 갇힌 빛들을 수직방향으로 추출될 수 있도록 하였다. 제작된 OLED 소자에 전류밀도 $20mA/cm^2$를 인가한 경우, 마이크로 렌즈 어레이를 적용한 OLED에서 22%의 효율 개선을 얻었고, 회절격자 레지스트 층을 가지는 OLED 의 경우 41%의 효율개선을 얻을 수 있었다.