Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
/
v.21
no.8
/
pp.1250-1258
/
1997
This paper reports on the development of a new foot for a quadrupedal jointed-leg type walking robot. The foot has 2 toes, one at the front and the other at the rear side, for stable landing on uneven ground by point contact. The toes can move up and down independantly, guided by double-wishbone shaped parallel links which enable the lower leg to rotate with respect to a remote center on the ground surface. The motion of each toe is damped by a hydropneumatic shock absorber integrated in the foot in order to absorb the dynamic landing shock. Furthermore, the new foot can reduce the maximum hip joint drive torque by shortening the moment arm length between the hip joint and the landing force vector on the ground. Intensive experiments were carried out in this study by using a one-leg walking model to investigate the soft landing performance of the foot which could be hardly offered by conventional robot feet such as a flat plate with a gimbal type ankle joint. And it was confirmed that the hip joint torque of the leg walking on the flat surface could be reduced remarkably by using the new foot.
Objective : In the field of spinal surgery, a few laboratory results or clinical cases about robotic spinal surgery have been reported. In vivo trials and development of related surgical instruments for spinal surgery are required before its clinical application. We investigated the use of the da $Vinci^{(R)}$ Surgical System in spinal surgery at the craniovertebral junction in a human cadaver to demonstrate the efficacy and pitfalls of robotic surgery. Methods : Dissection of pharyngeal wall to the exposure of C1 and odontoid process was performed with full robotic procedure. Although assistance of another surgeon was necessary for drilling and removal of odontoid process due to the lack of appropriate end-effectors, successful robotic procedures for dural sutures and exposing spinal cord proved its safety and dexterity. Results : Robot-assisted odontoidectomy was successfully performed in a human cadaver using the da $Vinci^{(R)}$ Surgical System with few robotic arm collisions and minimal soft tissue damages. Da $Vinci^{(R)}$ Surgical System manifested more dexterous movement than human hands in the deep and narrow oral cavity. Furthermore, sutures with robotic procedure in the oral cavity demonstrated the advantage over conventional procedure. Conclusion : Presenting cadaveric study proved the probability of robot-assisted transoral approach. However, the development of robotic instruments specific to spinal surgery must first precede its clinical application.
Purpose: Prior to closure of the epiphysis of the distal phalanx, fracture usually occurs through the growth plate, Salter-Harris type I or II, or through the juxtaepiphyseal region 1 to 2 mm distal to the growth plate. The terminal tendon of extensor inserts into the epiphysis only, while insertion site of the flexor digitorum profundus spans both the epiphysis and metaphysis. Because of the difference between these tendon insertions, this injury mimics a mallet deformity. But, this type of injury does not involve a tear or avulsion of the extensor, unlike mallet finger of adults. Seymour was the first to describe this type of injury in children and called after his name, Seymour's fracture. This fracture is prone to infection or remain the residual deformity unless adequate treatment. Methods: We report a case of Seymour's fracture. A 9-year-old boy presented a laceration of the nail matrix, with the nail lies degloved from the nail fold on the right middle finger gotten from an impact against a door. An X-ray examination showed the fracture line lying 1 mm distal to the growth plate. The injury was treated with debridement and the fracture was reduced by applying hyperextension force. Under the C-arm, a single 0.7 mm K-wire was used to immobilize the distal interphalangeal joint. Intravenous antibiotics were applied for 5 days after surgery. Results: The K-wire was removed in the 3rd week. No infection or significant deformity was found until follow-up of 12 months. Conclusions: Seymour's fracture may be at first classically mallet deformity by its appearance. But it is anatomically different and more problematic injury. If it isn't corrected at the time of injury, derangement of the extensor mechanism, and growth deformity of the distal phalanx may occur. The fracture site should be debrided, removed of any interposed soft tissue, and the patient should be given appropriate antibiotics. Reduction should be maintained by K-wire fixation. We experienced no infection or premature epiphyseal closure.
Shaikh, Safdar Ali;Bawa, Amber;Shahzad, Noman;Yousufzai, Zara;Ghani, Muhammad Shahab
Archives of Plastic Surgery
/
v.45
no.4
/
pp.345-350
/
2018
Background The radial forearm free flap (RFFF) has remained a leading choice of many plastic surgeons as a fasciocutaneous flap due to its versatility, pedicle length, and simple elevation technique. However, donor site morbidity has led many reconstructive surgeons to limit their use of the RFFF and to use other flaps instead. We propose that using a narrow RFFF (nRFFF) decreases the aesthetic and functional morbidity of the donor site. Methods We report our experiences with the nRFFF from April 2012 through May 2015 at the Department of Plastic, Reconstructive, and Hand Surgery at Liaquat National Hospital, Karachi. The donor defects were closed primarily. The Stony Brook Scar Evaluation Scale and comparison with the contralateral hand were used to assess aesthetic and functional outcomes, respectively. Results A total of 24 patients underwent nRFFF procedures during the study period. The donor arm showed excellent motor function in 22 cases (91.7%), and very good function in the remaining two cases (8.3%). The aesthetic outcomes were excellent in four patients (16.6%), very good in eight patients (33.3%), good in 10 patients (41.6%), and fair in two patients (8.3%) who developed a hypertrophic scar. All flaps were successful and there were no cases of partial or complete loss. Conclusions For small to medium-sized soft tissue defects, the nRFFF had acceptable outcomes due to its thinness, pliability, and major reduction in donor site aesthetic and functional morbidity.
This study helps develop cool-touch functional dance sportswear. We suggest a draft design for dance sportswear that chooses appropriate cool-touch functional materials based on an investigation of the changes of body surface temperature before and after exercise, the physical properties of cool-touch materials on the market, and the preference for cooling tools. The results are as follows. First, cool-touch functional sportswear products on the market utilize materials such as PCM, Delta fabric, high gauge fabric, and ice chips as well as incorporate functions such as UV block and eyelets for enhanced breathability. Polyester and polyurethane fibers are mainly used for cool-touch functional sportswear. Second, the neck area showed the highest surface temperatures (32.7℃ and 32.1℃) before and after exercise. Body surface temperatures measured after exercise were also lower than temperatures measured before exercise when wearing dance sportswear. Third, as for the physical properties of cool-touch materials, material 1 showed amaximum drying speed (130 min), material 3 the best moisture absorption speed (122 × 132 min), and material 4 the best thermal conductivity (0.013 7 w/m·K). Fourth, a draft design for a cool-touch functional dance sportswear was suggested, including a neckband made of removable soft PVC material on the neck area and applying material 4 in F1, B4, S2 and lower arm areas and material 1 in the armpit area. Deodorant tape was also attached to the armpit area for added comfort and antibacterial deodorant effect.
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
/
v.2
no.2
/
pp.243-250
/
2007
Purpose : Shoulder subluxation is a very common problem in patients with hemiplegia with stroke. Prevention of the low tone subluxed shoulder has been an issue for physical therapists working with neurological patients for many years. Methods : This study reviewed the literature to definite the management and a cause of shoulder subluxation with hemiplegia patients after stroke. Various modalities have been suggested for realigning the glenohumeral joint, but their use is controversial. The purpose of this paper is to review critically the evidence base in order to inform the clinical decision-making process for physiotherapists working in neurology. Results : Literature has identified supports, strapping and functional electrical stimulation(FES) in the management of low tone shoulders. Following review of this evidence it is suggested that there is a lack of reliable and valid research evidence on which to base conclusions. The modalities with the best supporting evidence for realigning the low tone subluxed glenohumeral joint are the triangular sling, Harris hemi sling and the Rolyan humeral cuff used in a standing position and the lap board and arm trough while the patient is sitting. However, due to soft tissue adaptation with associated lack of movement, over-correction and the need for careful patient positioning these supports need to be evaluated for each patient and should be used only in appropriate situations. Conclusion : Similarly, there is a lack of evidence on the effects of long-term use to this equipment. Electrical stimulation is also thought to have potential in the treatment to subluxed low tone shoulders but additional research is required to clarify the parameters for use and the long-term effects of these forms of management.
Albino, Frank P.;Seidel, Rachel;Brown, Benjamin J.;Crone, Charles G.;Attinger, Christopher E.
Archives of Plastic Surgery
/
v.41
no.5
/
pp.562-570
/
2014
Background Knee disarticulations (KD) are most commonly employed following trauma or tumor resection but represent less than 2% of all lower extremity amputations performed in the United States annually. KDs provide enhanced proprioception, a long lever arm, preservation of adductor muscle insertion, decreased metabolic cost of ambulation, and an end weight-bearing stump. The role for KDs in the setting of arterial insufficiency or overwhelming infection is less clear. The purpose of this study is to describe technique modifications and report surgical outcomes following KDs at a high-volume Limb Salvage Center. Methods A retrospective study of medical records for all patients who underwent a through-knee amputation performed by the senior author (C.E.A.) between 2004 and 2012 was completed. Medical records were reviewed to collect demographic, operative, and postoperative information for each of the patients identified. Results Between 2004 and 2012, 46 through-knee amputations for 41 patients were performed. The mean patient age was 68 and indications for surgery included infection (56%), arterial thrombosis (35%), and trauma (9%). Postoperative complications included superficial cellulitis (13%), soft tissue infection (4%), and flap ischemia (4%) necessitating one case of surgical debridement (4%) and four transfemoral amputations (9%). 9 (22%) patients went on to ambulate. Postoperative ambulation was greatest in the traumatic cohort and for patients less than 50 years of age, P<0.05. Alternatively, diabetes mellitus and infection reduced the likelihood of postoperative ambulation, P<0.01. Conclusions Knee disarticulations are a safe and effective alternative to other lower extremity amputations when clinically feasible. For patient unlikely to ambulate, a through-knee amputation maximizes ease of transfers, promotes mobility by providing a counterbalance, and eliminates the potential for knee flexion contracture with subsequent skin breakdown.
This study intend to analyze differences between 3D body scanning sizes and direct measurement sizes of same subjects. The subjects of study are female students of university in China. 3D data analyze as a 3D Body Measurement Soft System. The conclusion found is as below: In case of circumferences, error between direct-measurement size and 3D body scanning size is from 4.9mm to 62.2mm. The neck circumference size of directmeasurement is bigger than 3D body scanning size. The height error range is from 0.6mm to 51mm. Height of underbust, waist and hip are that direct-measurement sizes are higher than 3D body scanning sizes. Gap of width is from 3.8mm to 21.9mm. The gap range is too narrow relatively to others. Only direct-measurement size of neck width is wider than 3D body scanning size. Error range of length is from 0.3mm to 41.8mm. 3D body scanning sizes of lateral neck to waistline, upperarm length, arm length, neck shoulder point to breast point, shoulder center point to breast point, lateral shoulder to breast point are longer than direct-measurement sizes. They have a negative margin of error. I intend to set up same measurement point between direct-measurement and 3D body scanning but they have some errors because direct-measurement point is applied by a person. 3D body scanning measurement point is settled by automatic system. A measurement point of direct-measurement and 3D body scanning isn't unite. So we need to make a standard of setting up measurement points.
Purpose: We introduce arthroscopic assisted core decompression for humeral head osteonecrosis. Operative technique: After diagnostic shoulder arthroscopy is performed using posterior and anterior portal, we make a 2 cm lateral skin incision approximately 3 cm distal to 1/3 of lateral margin of the acromion and place short gray cannula to prevent adjacent soft tissue injury when insert guide pin. Under C-arm fluoroscopic and arthroscopic guidance, 3 to 4 guide pins are inserted toward the necrotic area. Then we perform drilling using 7.0 mm reamer. Conclusion: We believe this technique is a less invasive approach and avoids the complications comparing to deltopectoral approach. Arthroscopic assisted core decompression is an effective procedure in management of early stage of the humeral head osteonecoris.
Objective: The objective of this two-arm parallel trial was to compare the type of tooth movement during en masse retraction of the maxillary anterior teeth using labial versus lingual biocreative therapy. Methods: Twenty-eight subjects were randomized in a 1 : 1 ratio to either the labial or lingual group. En masse anterior retraction was performed using labial biocreative therapy in group A and lingual biocreative therapy in group B. Cone beam computed tomography scans were taken before and after retraction and the primary outcome was the type of tooth movement during anterior retraction. Data were analyzed using paired t-tests for comparisons within each group and independent-sample t-test for comparison of the mean treatment changes between the two groups. Results: Significant differences were found between the two groups in relation to the type of tooth movement (labiolingual inclination of the central incisor; mean difference, $5.85{\pm}1.85^{\circ}$). The canine showed significant distal tipping in the lingual group (mean difference, $6.98{\pm}1.25^{\circ}$). The canine was significantly more intruded in the lingual group (mean difference, $1.67{\pm}0.49mm$). Good anchorage control and significant soft tissue changes occurred in both groups. No serious adverse effects were detected. Conclusions: With a 10-mm retraction hook, the labial biocreative technique with the reverse curve overlay provided anterior retraction with good torque control, while in the lingual group, anterior retraction occurred with controlled tipping movement with significant distal tipping and intrusion of the canine (trial registration: The trial was registered at ClinicalTrials.gov [NCT03239275]).
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.