• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제3권1호
• /
• pp.67-73
• /
• 2002

본 논문은 2차 평활요소를 사용한 최적 연속계 유한정정 서보시스템의 새로운 설계법을 제시한다. 직렬 적분 보상기와 지역 귀환보상기를 상태귀환 루프에 도입하여 연속유한정정제어기를 만든다. 평활요소의 감쇄비와 고유 각주파 수의 결정법을 서술한다. 입출력 특성이 어떻게 개선되는지를 수치예제를 통하여 보인다. 특히 임의의 시간에 인가되는 외란 및 가변 입력에 대한 CDBC를 설계하는 방법을 제시한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
• /
• pp.2593-2596
• /
• 2003

The deadbeat properties have been well known in designing digital control systems. But recently several researchers proposed a CDBC(Continuout-time DeadBeat Controller) in continuous time. They used delay or smoothing elements from the finite Laplace Transform. A delay element is made by the exponential terms. A smoothing element is used to smooth the digital control input. And eventually the process is argumentd with smoothing elements and then well-known digital deadbeat controller is designed Sometimes samplings are done in continuous time systems and some hold devices are used to relate to digital systems. So multirate sampling may enhance the efficiency of the CDBC. A DC servo motor is chosen for implementing CDBC algorithm. Especially Outputs according to the variable input and disturbance are simulated. by use of Matlab Simulink.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.555-558
• /
• 2004

Due to the asymptotic property, deadbeat control can hardly applied to the continuous time system control. But some delay element method can deal such a problem. Except delay element method, well-known digital deadbeat control can br used with the aid of som smoothing elements. In this paper, and order smoothing element is used for the smoothing of the digital deadbeat controller. And this element is argumented to the plant, and so control problem is to control digitally the argumented system. We simulated this control system using Matlab language and finally apply this algorithm to the rotary inverted pendulum system.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제11권2호
• /
• pp.107-114
• /
• 2006

A new quadrilateral mesh generation technique from an existing triangle mesh is proposed in this paper. The proposed method is based on advancing front method and zero-thickness layer. Beginning with an initial triangular mesh, boundary triangular elements are removed and quadrilateral elements with zero thickness are generated. A quality of quadrilateral elements is improved during a mesh smoothing process. Until all initial triangular elements are removed, this procedure is repeated. Sample meshes are constructed to demonstrate the mesh generation capability of proposed algorithm.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제10권1호
• /
• pp.70-75
• /
• 2005

A 3D solid element mesh generation algorithm was newly developed. 3D surface points of global rectangular coordinates were supplied by a 3D laser scanner. The algorithm is strait forward and simple but it generates mixed solid elements such as hexagonal, pyramid and prism types. Then, the surface triangular or rectangular elements were generated from the solid elements. The key of the algorithm is elimination of elements and 3D adaptive surface smoothing using given 3D surface point data.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.510-513
• /
• 2005

Due to the asymptotic property, deadbeat control can hardly be applied to the continuous time system control. But some delay element method can deal such a problem. Besides delay element method, well-known digital deadbeat control can be used by the aid of some smoothing elements. In this paper, 2nd order smoothing element is used for the smoothing of the digital deadbeat controller. And this element is argumented to the plant, and so control problem is to control the argumented system digitally. We simulated this control system using Matlab language and finally apply this algorithm to the rotary inverted pendulum system.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제18권6호
• /
• pp.108-113
• /
• 2004

점근특성 때문에 deadbeat제어는 연속계시스템에는 거의 적용이 불가능하다. 그러나 지연요소법은 이런 문제를 해결할 수 있다. 지연요소법외에도 잘 알려진 디지털 deadbeat제어가 평활요소를 추가하여 사용될 수 있다. 본 논문에서는 2차 평활요소를 디지털 deadbeat제어기에 사용한다. 그리고 이 요소는 플랜트에 확장되고 따라서 확장된 시스템을 디지털제어하게 된다. 이 제어시스템을 Matlab언어를 사용하여 회전형 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션한다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제24권9호
• /
• pp.2397-2405
• /
• 2000

The remeshing is a method to replace a distorted mesh by a new mesh without interrupting the finite element calculation. The remeshing procedure in this paper refers to the rezoning, for which a sm oothing process is developed to alleviate the distortions of mesh. In the paper, an automatic finite element rezoning system with tetrahedral elements for large deformation analysis has been developed. Our smoothing process is composed of two steps, a surface smoothing and a volume smoothing. In the surface smoothing, checking the dihedral angle and projection on surface patch reduced the change of shape and nodes penetrating die. The constrained Laplacian smoothing has been employed for the volume smoothing process. The state variables are mapped from old mesh to new mesh by using volume coordinates within a tetrahedral element. All these procedures have been linked to the NIKE3D program As illustrated in the examples the overall strategy ensures a robust and efficient rezoning scheme for finite element simulation of metal-forming processes.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.409-415
• /
• 2007

본 논문에서는 필터 설계시 고려해야 될 주요 항목 중 하나인 성능인자 권장값을 만족시키기 위해 단극 발전기의 내부인자 값을 필터 설계에 반영하는 새로운 평활필터 설계방법을 제안한다. 이 방법은 감쇄용 저항을 배제시킴으로서 평활필터의 효율증대 및 소형화를 기한다. 그리고 성능인자와 함께 공진주파수도 함께 고려함으로서 부성저항 특성을 갖는 고승압 변환기 등을 적용한 시스템의 안정성을 증대시킨다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제4권4호
• /
• pp.47-51
• /
• 2003

디지털제어에 잘 사용되어 온 유한정정제어를 연속계에 적용하기는 연속계의 점근성 때문에 어려운 것으로 알려져 있다. 그러나 유한 Laplace변환을 전달함수에 적용하고 여기에 정정조건을 적용하여 제어기를 설계한 연속계 유한정정제어기(CDBC, Continuous-time Deadbeat Controller)에 대해서 연구가 되고 있다. 이에 따라 지연요소가 전달함수에 사용되어 정정을 위한 차수 및 보간조건이 유도되어 제어기가 설계되거나, 디지털 유한정정제어기를 설계하고 이를 연속계 제어기로 변환하기 위해 평활요소로 사용하여 CDBC를 구성하기도 한다. 본 논문에서는 다중 샘플링을 적용하여 제어기와 출력귀환루프의 샘플링 속도를 달리하였으며, 2차 평활요소를 디지털 유한정정제어기에 사용한 CDBC를 연구한다. 이러한 다중 샘플링은 샘플링 주기 동안에 제어루프를 또 샘플링하여 전체적인 출력응답을 개선할 수 있다. 제어기는 직렬 적분 보상기를 전향경로에 배치하고 지역 귀환보상기를 귀환 루프에 도입한다. Matlab Simulink을 사용하여 시뮬레이션을 한다.