• 제목/요약/키워드: Small signal control

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Small Capacitance Measuring Circuit For Capacitive Sensors

  • Rerkratn, Apinai;Lertpakdee, Thanakorn;Chitsakul, Kitiphol;Sangworasil, Manas
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.483-486
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    • 2003
  • This paper presents a small capacitance measuring circuit for capacitive sensors. The proposed circuit consists of sinewave generator, detector and demodulator. Results of experiments are shown that the circuit can be able to measure small capacitance exiting in a capacitive sensor filled with a vegetable oil. The sensitivity of the circuit is from 0.4V/pF to 4V/pF and the resolution is from 0.0025 pF to 0.00025 pF.

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다항식 근사를 이용한 심전도의 ST-Segment 분석 (ST-Segment Analysis of ECG Using Polynomial Approximation)

  • 정구영;유기호;권대규;이성철
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권8호
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    • pp.691-697
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    • 2002
  • Myocardial ischemia is a disorder of cardiac function caused by insuficient blood flow to the muscle tissue of the heart. We can diagnose myocardial ischemia by observing the change of ST-segment, but this change is temporary. Our primary purpose is to detect the temporary change of the 57-segment automatically In the signal processing, the wavelet transform decomposes the ECG(electrocardiogram) signal into high and low frequency components using wavelet function. Recomposing the high frequency bands including QRS complex, we can detect QRS complex more easily. Amplitude comparison method is adopted to detect QRS complex. Reducing the effect of noise to the minimum, we grouped ECG by 5 data and compared the amplitude of maximum value. To recognize the ECG .signal pattern, we adopted the polynomial approximation partially and statistical method. The polynomial approximation makes possible to compare some ECG signal with different frequency and sampling period. The ECG signal is divided into small parts based on QRS complex, and then, each part is approximated to the polynomials. After removing the distorted ECG by calculating the difference between the orignal ECG and the approximated ECG for polynomial, we compared the approximated ECG pattern with the database, and we detected and classified abnormality of ECG.

체내심부 무선전송을 위한 맞춤형 RFID 수신 모듈 구현 (Implementation of cusomized RFID receiver module for In-VIVO wireless transmission)

  • 안진영;사기동
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.55-57
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    • 2022
  • 본 연구에서는 체내심부 광테라피를 위한 맞춤형 반수동 RFID 수신 모듈 시스템을 구현한다. 생체 내부는 피부, 지방, 근육, 골격 및 수분으로 구성되어 체내 심부까지 RF신호 전송에는 한계가 있기 때문에 새로운 전송 방법 연구가 필요하다. 최근 소개된 RFID기반 CIB 빔포밍 기술은 체내와 같이 채널추정이 힘든 환경에서 높은 신뢰도로 무선전송이 가능한 기술이다. 제안하는 RFID기반 미니어처 광캡슐은 소형컨트롤러, 초소형 LED Array, 무선통신용 RFID 칩으로 구성된다. 표준 RFID 프로토콜(ISO-16000-8c)을 기반으로 UHF대역 RFID 안테나를 통해 외부리더기와 무선접속이 가능하며, 사용자 USER BANK 접근을 통해 제어신호 전송이 가능하다. 입력된 제어신호에 따라 캡슐의 테라피용 LED를 멀티레벨 디밍제어, 시간제어 가능하다. 제작된 RFID 광테라피 캡슐의 통신 접속 과정을 분석하고 신뢰도를 평가하였다.

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E, F, G 밴드 디지털 주파수 측정기에 대한 연구 (A Study on Digital Frequency Discriminator (DFD) Operating in E, F, and G Band)

  • 유윤섭;김은실;이찬호;안현관;양홍선;임중수
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.149-150
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    • 2006
  • In this paper, design, simulation, fabrication method, and measured results of a digital frequency discriminator(DFD) operating in E, F, and G band are introduced. We describe the direct conversion scheme(DCS) with microwave integrated-circuit(MIC) developed for the small-area and high-speed system. When the input signal is the pulse with a pulse width of 100 ns, accuracy of frequencies measured by the DFD has 1.335 MHz RMS at no noise and 2.64 MHz RMS at signal-to-noise(S/N) ratio within 3 dB in E, F, and G band, which nearly satisfy the specification of 2.5 MHz RMS.

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무선전력전송시스템 제어 기술 비교 연구 (A Study on Comparison of Control Methods in Wireless Power Transfer Systems)

  • 장동원;조인귀
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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    • pp.113-116
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    • 2015
  • 본고에서는 블루투스 프로토콜을 이용해서 무선전력전송을 제어하는 시스템에 대해서 기술하였다. 블루투스는 근거리에서 데이터, 음성 신호 등 송수신하기 위해 많은 분야에서 다양하게 응용되어 왔다. 그러나 최근에는 전송 데이터량이 적은 센서 제어 신호를 저전력으로 처리할 수 있는 기존 블루투스 프로토콜보다 단순한 구조의 블루투스 저에너지 프로토콜이 표준화되어 의료, 가전 등 생활과 밀착된 응용에 많이 사용되고 있다. 또한 무선전력 전송시스템에서도 제어를 위해 표준으로 채택되었다. 본고에서는 특히 블루투스 저에너지 프로토콜을 이용해서 무선전력전송시스템을 제어하는 기술에 대해서 분석하고 기술하였다.

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DC-DC 컨버터를 위한 강인한 성능을 가지는 퍼지제어기의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Fuzzy Controller with Robest Performance for DC-CD Converters)

  • 이선근;권오석
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권6호
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    • pp.531-538
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    • 1999
  • 본 논문에서는 퍼지 논리에 기초를 둔 DC-DC converter를 위한 범용 FLC는 기존의 제어기와 비교할 때, 오버슈트 문제와 파라메터 변화에 대한 민감도 면에서 향상된 성능을 나타내었다. 이러한 성능 향상은 FLC 규칙들이 다양한 동작 영역에서 각각 적합하게 설정됨으로써 소신호 응답과 대산호 응답 모두 효과적으로 동작하도록 설계되었기 때문이다. 그 적용 예로 부스터(booster)에 대한 시뮬레이션 결과는 제안된 제어 기법의 타당성을 보여주고 있다.

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마이크로그리드용 2기의 TMS320F28335 기반 BESS 제어기 구현 및 Hardware-in-the-Loop Simulation 시스템을 이용한 제어 성능 테스트 (Implementation of Two TMS320F28335 based BESS Controllers for Microgrid and Control Performance Test in the Hardware-in-the-Loop Simulation System)

  • 김남대;유형준;김학만
    • 전기학회논문지
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    • 제63권4호
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    • pp.559-564
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    • 2014
  • A microgrid as a small scale power system is operated by the grid-connected mode and islanded mode. It is anticipated that the battery energy storage system (BESS) is able to be applied to the microgrid for stable power control, such as tie-line and smoothing control in the grid-connected mode and voltage and frequency control in the islanded mode. In this paper, a digital signal processor (DSP), Two BESS controllers based on TMS320F28335 of a microgrid are implemented and are tested to show control performance in the hardware-in-the loop simulation (HILS) system.

A Flight Control System design for an Unmanned Helicopter

  • Park, Soo-Hong;Kim, Jong-Kwon;Jang, Cheol-Soon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.1375-1379
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    • 2004
  • Unmanned Helicopter has several abilities such as vertical Take off, hovering, low speed flight at low altitude. Such vehicles are becoming popular in actual applications such as search and rescue, aerial reconnaissance and surveillance. These vehicles also used under risky environments without threatening the life of a pilot. Since a small aerial vehicle is very sensitive to environmental conditions, it is generally known that the flight control is very difficult problems. In this paper, a flight control system was designed for an unmanned helicopter. This paper was concentrated on describing the mechanical design, electronic equipments and their interconnections for acquiring autonomous flight. The design methodologies and performance of the helicopter were illustrated and verified with a linearized equation of motion. The LQG based estimator and controller was designed and tested for this unmanned helicopter.

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펄스폭 변조 직렬공진 컨버터의 제어연구 (Control Methods of the Pulse-Width Modualted Series Resonant Converter(PWN-SRC))

  • 최현철
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권5호
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    • pp.397-404
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    • 1999
  • 본 연구에서는 선형화 소신호 모델을 이용하여 불연속 모드 펄스폭 공진회로의 다양한 제어방법에 대하여 조사 하였다. 각 제어방식에 따른 시스템의 안정도와 동적 특성을 분석하기 위하여 정규화 출력 전류와 전압을 사용한 근궤적을 나타내었다. 또한, 최적의 궤적 특성을 가지는 제어기를 새로이 제안하였으며, 이러한 제어의 우수한 특성을 다른 형태의 제어방식과 비교함으로써 입증하였다.

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소물 Feeding을 위한 전용 자동화 기기의 개발 (A Study on development and control of a Automatic Feeding system)

  • 장종훈
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.54-58
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    • 1997
  • In this study, study, about Automatic Loader and Unloader system which can directly be used for material handing and tool operating is moving linear transfer system for mainly forming of small electronic unit and other at press line. This system for been installed in a press in order to load and unload a workpiece from a press die. Control method be used Programmable logic control(PLC) unit. other Control equipment of system is Motor drive, Positioning Control and so on. It took data of input from each sensor and send signal of output to actuator by sequence program. We try to Characteristics test of this system has good condition when operating by laser measurement

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