• 제목/요약/키워드: Small Vessels

검색결과 569건 처리시간 0.027초

e-Navigation MSP 평가를 위한 시나리오 기반 시뮬레이션 시스템 개발 (A Development of Simulation System based on Scenario for Evaluation of e-Navigation MSP)

  • 신일식;황훈규;이장세;유영호
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제39권1호
    • /
    • pp.86-93
    • /
    • 2015
  • 최근 선박의 안전항해를 위해 해사서비스 목록인 MSP에 대한 국제적인 논의가 활발하게 진행되고 있다. 성공적으로 MSP를 개발하기 위해서는 먼저 MSP의 구조와 데이터 표준화가 되어야 한다. 또한 육상-선박, 선박-선박 간 제공되는 IT서비스가 안전항해에 효과적인지 평가하고 데이터의 전달 및 표현방법에 대한 사전 적합성 검토가 필요하다. 따라서 본 논문에서 제안하는 시뮬레이션 시스템은 항해사 교육 목적으로 사용하는 선박 조종 시뮬레이터와 달리 일반 PC 환경에서 동작하여 MSP의 IT서비스를 개발하고 검증하는 것을 목적으로 설계하였다. 시스템은 시나리오 편집기 모듈과 항해환경 3차원 시각화 모듈, 항해기기 2차원 시각화 모듈로 구성되어 있다. 시나리오 편집기 모듈은 시뮬레이션 시나리오를 작성하고 시뮬레이션을 운용하는 기능을 제공한다. 항해환경 3차원 시각화 모듈은 작성된 시나리오에 따라 해상환경과 항해환경의 상호작용을 3차원으로 표현하는 기능을 제공한다. 항해기기 2차원 시각화 모듈은 선박의 주요 항해기기의 상호작용을 2차원으로 표현하는 기능을 제공한다. 개발된 시뮬레이션 시스템을 이용하여 다수 선박이 항구에 입 출항하는 항해환경을 구성하고 자선을 항구에 입항하는 시험을 행하여 국제해사기구에서 개발되어진 일부 MSP의 효용성을 평가하기 위한 시뮬레이션에 사용할 수 있다는 것을 확인하였다.

해상 VoIP 서비스를 위한 통합 커뮤니케이션 기술 개발 (Development of unified communication for marine VoIP service)

  • 강남선;임근완;이성행;김상용
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제39권7호
    • /
    • pp.744-753
    • /
    • 2015
  • 본 논문에서는 해사위성기반의 VoIP 서비스를 위한 해상용 통합 커뮤니케이션 기술 개발에 관한 연구를 수행하였다. 최근 스마트폰과 모바일기기가 대중화되면서 해상에서도 인터넷기반 유무선 통합기술의 수요가 증가하고 있으며, 특히 가격 경쟁력이 높고 다양한 서비스를 제공할 수 있는 VoIP 제품과 서비스 모델에 대한 관심이 높아지고 있다. 따라서 본 논문에서는 첫째, 아날로그 게이트웨이 모듈을 장착하여 기존 선박용 장비와 연동이 가능하며 육상용 시스템 대비 80%이상 소형화 된 해상 VoIP 모듈을 개발하고 둘째, 해상용 VoIP 서비스 핵심요소기술인 통신 데이터 사용량 최소화 기술이 적용된 해상위성통신용 텍스트/음성/영상 엔진을 개발한다. 마지막으로 다자간 메시지 및 클라우드 방식의 메시지 대화지원, 전화번호 기반의 통화기능 지원과 개인 공간에서 육상과 음성 및 영상통화 지원이 가능한 해상용 통합 커뮤니케이션을 설계하고 단위 모듈을 개발하여 성능을 검증하였다.

Kompsat-5 SAR와 AIS 자료 통합분석 기반 운영레벨 선박탐지 모니터링 (Operational Ship Monitoring Based on Integrated Analysis of KOMPSAT-5 SAR and AIS Data)

  • 김상완;김동한;이윤경
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제34권2_2호
    • /
    • pp.327-338
    • /
    • 2018
  • 본 연구는 운영레벨에서의Kompsat-5 SAR (Synthetic Aperture Radar) 영상과AIS (Automatic Identification System) 자료를 이용한 선박탐지 모니터링 가능성을 검토하였다. 분석을 위해 신진항 서측연안과 제주항 북측연안에서 수집된 Kompsat-5 SLC 영상과 연안에서 수집된 AIS 자료를 사용하였다. Kompsat-5 영상의 선박탐지를 위해 HVAS (Human Visual Attention System) 알고리즘을 적용하였다. HVAS는 CFAR (Constant False Alarm Rate)에 비해 탐지속도와 탐지율 측면에서 뛰어나다는 장점을 가지고 있다. 통합 분석결과 소형선박을 제외하고 Kompsat-5 선박탐지 결과와 AIS는 전반적으로 일치하는 것으로 분석되었다. Kompsat-5 영상에서 탐지되었으나 AIS 자료에서 탐지되지 않은 선박은 육안 판독을 통해 AIS 자료의 부재로 인한 것으로 보인다. 한편 SAR 영상에서도 선박의 기포항적, 육지 masking을 위해 사용된 DEM 파일의 오차(또는 위성궤도 오차), 그리고 고스트 현상에 의한 오탐지가 발생하였다. 향후 SAR 영상 분석 알고리즘 개선과 신뢰성 있는 AIS 자료 확보를 통한 운영레벨에서의 선박탐지 모니터링 기술 개발은 국가해양영토 광역감시망 구축에 크기 기여할 것이다.

소형선박용 X-Band FMCW 레이더 신호처리부 설계 및 구현 (X-Band FMCW RADAR Signal Processing for small ship)

  • 김정연;정길도;김태영
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제10권11호
    • /
    • pp.3121-3129
    • /
    • 2009
  • 기존의 해상용 레이더는 원거리 탐지 목적의 고출력 송신을 할 수 있는 펄스 레이더로써, 장착 및 유지비용에 대한 부담으로 대부분 중대형 선박에서 사용되고 있다. 근거리탐지로 충돌 회피가 가능한 소형선박에 기존의 펄스레이더 대신 저전력으로 운용가능하며 분해능이 높은 FMCW방식의 레이더를 적용하고자 한다. FMCW방식의 송수신 신호를 이론적으로 분석하고, 실제 FMCW레이더 구현시 적용 가능한 신호처리 설계 및 모의실험을 수행하여 거리 및 속도를 검출하였다. FMCW 레이더의 신호처리 시뮬레이션을 수행하기 위하여 가상 송수신 신호를 혼합한 중간주파수(IF : Intermediate Frequency) 신호를 생성하고 저역통과 필터를 거쳐 잡음 제거를 한 후, A/D변환기를 사용하지 않는 대신에 FFT크기에 대한 샘플간격으로 주파수 최대값을 검출하여 물체와의 거리 및 속도 주파수를 구하고, 최종적으로 거리 및 속도를 계산하는 신호처리 과정을 모의 실험하였다. 실제 FMCW레이더 신호처리 과정에서 거리 및 속도 검출에 사용되는 차주파수 신호의 특징을 분석하기 위해서 송수신 신호의 차 공식을 이용하여 MATLAB으로 가상 차주파수 신호를 설계하였다. 이를 이용하여 임의의 거리 및 속도에 대한 가상 차주파수 신호를 발생시켜 각 신호에 대한 특징을 비교 분석하였다.

전어 선망 어구 및 조업 시스템 개발 (II) - 어구 개량을 위한 모형 실험 - (Development of Fishing Gear and Operating System in Purse Seine Fishery for Gizzard-shad(II) - Model Experiments for Improvement of the Net -)

  • 장덕종;김진건
    • 수산해양기술연구
    • /
    • 제39권4호
    • /
    • pp.326-336
    • /
    • 2003
  • 본 연구는 현용 전어 선망 어구$.$어법에 대한 실태조사에서 파악된 문제점과 조업시 어구의 수중 형상 및 어구에 대한 어군의 행동을 조사$.$분석한 전보의 결과를 바탕으로 어구 개발에 대한 방향을 설정한 후 고려되는 몇 가지 형태의 어구를 제시하고 이들 어구에 대한 모형 실험을 실시하였는데, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 현용 어구와 현용 어구의 75% 규모로 축소 (뜸줄 길이 기준)한 어구에 짐줄을 채택하였을 경우, 짐줄이 완전히 체결되기도 전에 발줄이 수면으로 부상하거나 수심 2∼3m 에서 짐줄이 체결되어 현용 어구구조에는 짐줄을 사용하는 것은 오히려 어획 성능을 저하시키는 것으로 나타났다. 2. 뜸줄과 발줄의 길이는 현용 어구의 60% 규모로 하고 그물의 양쪽 옆 부위를 최소 전개 깊이인 20m로 고정한 채 중앙부로 갈수록 깊이를 점차 증대시킨 어구 중 중앙부 깊이가 50m인 어구는 짐줄이 수심 20∼23m 이상에서 체결되고, 중앙부 깊이가 40m 와 30m인 어구는 체결 수심이 7∼15m 사이로 나타나 모든 어구에서 어군을 차단하는데 충분한 깊이를 보이지만 조업 어장의 수심과 조류 등을 고려하였을 경우 현장에 적용하기에는 중앙부 깊이가 40m 와 30m인 어구가 더 유리하다고 판단된다.

연근해 소형 어선의 레이더 정보 수록 및 해석 시스템 개발 -위치 추적 및 실시간 모니터링 - (Development of Acquisition and Analysis System of Radar Information for Small Inshore and Coastal Fishing Vessels - Position Tracking and Real-Time Monitoring-)

  • 이대재;김광식;신형일;변덕수
    • 수산해양기술연구
    • /
    • 제39권4호
    • /
    • pp.337-346
    • /
    • 2003
  • 레이더 정보의 수록 및 정량적 해석을 위한 시도로써 타선의 위치정보를 자선의 전자해도 및 radar 화변상에 모니터링하여 두 선박의 간격을 측정할 수 있는 양선거리측정시스템과 ARPA radar가 탐지한 표적의 추적정보를 자선의 전자해도 화면상에 실시간으로 모니터링하기 위한 시스템을 구축함과 동시에 이들 레이더 정보를 필요에 따라 수록 및 재생할 수 있는 레이더 정보수록 및 해석 시스템을 개발하고, 실용화 실험을 행한 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 목포 인근해역에서 레이더 신호를 수록하고, 이 레이더 영상에 위치발생시뮬레이터에 의해 생성한 타선 위치를 RS232C interface를 통해 전송 및 중첩시켜 타선의 위치를 추적하면서 실시간으로 본선과 타선의 양선 간격을 산출한 결과, 양선 거리 및 방위의 실시간 측정이 가능하여 이 시스템을 양선 거리계로써 활용할 수 있음이 입증되었다. (2) 타선의 레이더 신호를 수신한 후, $\alpha$-$\beta$ tracker를 이용하여 타선 영상의 중심 위치를 실시간으로 추적하면서 침로, 속력, 방위, 거리 등을 예측한 결과, 매우 안정된 평활화 추정치를 얻을 수 있었다. (3) ARPA 시뮬레이터를 이용하여 표적의 추적정보를 TTM sentence 등으로써 생성한 후, 이 코드를 전자해도상에 전송 및 중첩 표시시킨 결과, 추적표적의 위치, 속력, 침로, 방위, 거리 등의 추적정보의 실시간 모니터링이 안정적으로 실현된 바, 선내의 여러 장소에서 ARPA 정보를 공유하기 위한 멀티 모니터링 장치의 개발이 기대된다.

저용량(低容量) He-Ne 레이저침의 혈락적용(血絡適用) 연구(硏究) (The Study on the Application of He-Ne Laser with Low Energy ILIB to the Superficial Venules)

  • 김성철;조은희;나창수
    • Korean Journal of Acupuncture
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.35-47
    • /
    • 2003
  • Objective : The purpose of this study was to investigate the significance of the Oriental medical treatment using He-Ne laser with low energy intravascular Laser Irradiation of Blood(ILIB) through the superficial venules. Methods : The investigation of details connected with the superficial venules in the literature is performed. The investigation of details connected with the pricking blood techniques through the superficial venules in the literature is performed. The classification of the pricking blood techniques through the superficial venules by the blood-letting puncture methods in the literature is performed. The arrangement of domestic clinical treatises on the effectiveness of medical treatment using He-Ne laser with low energy ILIB through the superficial venules is performed. The consideration on the methodology for the improvement of the clinical effectiveness of He-Ne laser with low energy ILIB through superficial venules is performed. Results and Conclusions : The superficial venules are small arteries, veins and capillaries in the superficial region of the human body. In the pricking blood techniques, there are the blood-letting puncture using the implement of acupuncture to the Jing points, Extra points and superficial blood vessels and the acupuncture using the Hirudo. The methods of the blood-letting puncture are classified into the venous blood-letting puncture, the pricking , the picking out white fiber-like substances from the subcutaneous tissue, the cluster needling, the scattered needling, the blood-letting puncture of the tready collateral branch of the large channel and the blood-letting puncture of skin. The He-Ne laser with low energy ILIB through the superficial venules belongs to the Oriental medical treatment as the method of the blood-letting puncture in the vein of cubital fossa. The He-Ne laser with low energy ILIB has an effect on hyperfibrinogenemia, hyperlipidemia, speech and motor dysfunction in the case of cerebral infarction, headache, dizziness, pain and numbness. It is considered that fundamental research on the biological change of the human body, the experimental animal and the unicellular animal, and research on the effectiveness and the safety, and the development of He-Ne laser with low energy ILIB of an effective wavelength range are necessary.

  • PDF

하퇴 슬와부 및 전외측 구획을 침범한 지방육종 환자의 절제 및 재건술 - 증례보고 - (Resection and Reconstruction for Liposarcoma Involving Popliteal Fossa and Antero-lateral Compartment of Lower Leg - A Case Report -)

  • 원호현;홍윤석;전대근
    • 대한골관절종양학회지
    • /
    • 제15권1호
    • /
    • pp.69-74
    • /
    • 2009
  • 슬와부위의 연부조직육종은 사지의 연부조직 육종 중 5% 이하를 차지하는 드문 질환이다. 주요 혈관과 신경이 지나가는 슬와, 주와, 서혜부와 같은 구획외 공간에서는 사지 구제술 시 적절한 절제연을 얻으면서 절제를 시행하기가 쉽지 않으며 불가피하게 변연부 절제를 시행해야 하는 경우도 있다. 슬와부 종양 절제시는 후방 도달법을 시행하는 경우가 일반적이다. 크기가 작고 주변 조직에 유착이 없는 종양일 경우 후방 도달법으로 신경다발막과 혈관외막을 박리하여 종양을 쉽게 절제할 수 있다. 그러나 종양의 크기가 크고 주변조직으로 침범이 있는 경우에는 종양의 절제 자체가 어려울 수 있다. 이런 경우는 절단술의 상대적 적응증이며 종양이 전방 및 후방 구획을 동시에 침범하였을 경우에는 절단술이 불가피하다고 생각되는 경우가 많았다. 저자들은 전방 및 후방 구획을 동시에 침범한 연부조직종양을 골 외측으로 종괴를 형성한 골종양으로 간주하여 근위 경골과 비골을 종양과 함께 절제함으로써 적절한 절제연을 얻으면서 사지구제술이 가능하였기에 보고하는 바이다.

  • PDF

Rheogram으로 본 실혈시 신장혈액유통 변화 (Rheographic View of the Change in the Renal Blood Flow in Acute Hemorrhage)

  • 장세구;신동훈
    • The Korean Journal of Physiology
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.59-69
    • /
    • 1971
  • Studies were undertaken on the changes in the renal blood flow by relating them with the alterations in the amplitudes in the rheogram of rabbits. The changing pattern of the electrical conductivity was recorded by means of the needle electrodes inserted into the kidney and the surrounding aluminium foil which was grounded. The Impedance Rheograph manufactured by the Narco Company was used. The small artifact which persisted after ligation of the renal vessels was subtracted from the value obtained in each pulsatile wave in the rheogram. The animals were nembutalized intravenously, 30 mg/kg. A plastic canule was inserted into the carotid artery and the arterial blood pressure was monitored continuously with the pressure transducer connected to the physiograph. Stepwise bleedings were performed on the animal. The first bleeding was between 13 to 18 ml in the amount, and it was folowed by consecutive hemorrhages, 5 or 10 ml each time. The total amount of bleeding was summed as much as 1.5-2% of the body weight. Two minutes fter each bleeding th arterial blood pressure, ECG and the rheogram were taken. That was the necessary time to obtain the stabilized picture of each parameter. After closing the bleeding process, the shed blood was retransfused into the animal and the response in the renal blood flow was observed as well as the arterial blood pressure. Particularly the presence or absence of the autoregulatory mechanism in the situation of the hemorrhage was also studied. The results obtained were as follows: 1. In 7 cases out of 22, that was about one third of the total number of experiments, the autoregulatory mechanism of the renal blood flow persisted even in acute hemorrhage, and the decreases in the renal blood flow were less than 10% of the control values even when the arterial blood pressure dropped to 66-87% of the original value obtained before the bleeding. 2. Because of the stepwise bleeding the exact blood pressure at which the renal blood flow reduced as much as one third of the control value could not be obtained. However, the results revealed that the approximate pressure, expressed as percentage of the control value, was 50-60% in 3 cases, 61-70% in 4 cases and 71-80% in 8 cases. In one case the decrease in the renal blood flow exceeded one third of the control value before the pressure dropped to 80% of the control. 3. In 19 cases the decreases in the renal blood flow exceeded one half of the control values by hemorrhage. Then the arterial blood pressure revealed less than 40% of the control value in 6-cases. In 2 cases the pressure was 51-60% of the control pressure. In 5 cases the range of bleed pressure was 61-70%, and in e remaining 6 cases the pressure ranged from 71 to 80% of e control value. 4. Out of 15 cases of retransfusion after definite decreases in the renal blood flow loller·ing the hemorrhage, 9 cases restored their renal blood flow. On the contrary 6 cases showed low values even when the shed blood was retransfused. 5. Theories concerning the mechanism of the autoregulation of the renal blood flow were reviewed for the purpose of explanation of the results obtained. However, there are much to be done before greater satisfaction

  • PDF

치료방사선 조사가 잡종 백색마우스의 대장에 미치는 병리조직학적 영향 (The Effect of Total Dose of Radiation on Normal Colon of Hybrid Mice)

  • 조길호;김명세
    • Radiation Oncology Journal
    • /
    • 제4권2호
    • /
    • pp.99-105
    • /
    • 1986
  • 암의 방사선 치료는 단독, 혹은 수술이나 화학요법과의 병합치료를 통하여 좋은 생존율을 보여주고 있으나 정상 조직의 손상으로 인한 후유증은 아직도 해결되지 못하고 있는 문제중의 하나이다. 그러므로 정상조직의 손상에 대한 연구는 암 조직의 방사선에 대한 연구와 함께 필수적이며, 근래에 계속되고는 있으나 실제 임상에서 사용되고 있는 방법과 같은 분할조사에 대한 계통적인 연구는 매우 드물다. 이에 저자는 60마리의 백색 마우스를 사용하여 $2\times3cm$의 조사야로 고식적인 방법으로 분할 조사한 후 전 조사량에 따른 병리조직학적인 변화를 분석하고 잠혈반응 검사와의 상관관계를 규명하여, 직장에 심한 후유증이 오지 많을 수 있는 가능한 최대 내 선량을 추정하여 임상치료에 이용할 수 있는 기본 자료로 삼고자 하였으며 그 결과는 다음과 같다. 점막 및 점막하 부종은 1,000 rad군에서부터 관찰되었다. 소혈관 울혈은 2,000 rad군에서 현저하였고 염증세포의 침윤은 3,000 rad군에서 현저하였다. 점막의 탈락은 3,000 rad군에서부터 관찰되기 시작하였다. 잠혈반응은 점막탈락, 혹은 괴양의 정확한 척도로 삼기에는 부적당하였으나 총 조사량의 증가와 함께 잠혈반응의 양성도도 증가하는 추세를 보여 간접적인 지표로 삼을 수는 있으리라고 생각되었다. 소낭선세포의 분열상이 5,000 rad군에서도 관찰되는 것으로 미루어 5,000 rad의 조사에서도 재생능력이 남이 있음을 시사하였다.

  • PDF