• 인터넷정보학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.195-209
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• 2009

유비쿼터스 시대에 핵심인 모바일 임베디드 시스템은 제품의 신뢰성 및 상품성을 위해서 과거에는 하드웨어에 초점을 두었지만 오늘날 소프트웨어에 더 초점을 둔다. CMMI와 SPICE와 같은 프로세스 개선모델은 일반 소프트웨어의 품질향상에서뿐만 아니라, 모바일 임베디드 소프트웨어 품질향상에서 또한 필요하다. 하지만 높은 비용과 무거운 프로세스로 인하여 모바일 임베디드 소프트웨어 프로세스 개선하기는 쉽지 않다. 반면 고객과 소통, 반복 개발의 특징을 가진 XP는 고객의 빈번한 요구 사항과 특정 목적에 따라 하드웨어를 제작하는 모바일 임베디드 소프트웨어 개발에 적합하다. 따라서 본 논문에서는 모바일 임베디드 소프트웨어 개발 조직에서 XP의 실천사항에 기반하여 CMMI 수준 2 또는 3을 달성할 수 있는 소프트웨어 프로세스 개선 프레임워크를 제안한다. 더불어 개선 프레임워크를 지원하는 MESPIS를 설계하고 구현한다. 향후 연구로는 제안한 프레임워크를 실제 프로젝트에 적용하여 결과 분석에 따라 개선하고, 이를 바탕으로 MESPIS의 기능 보강이 필요하다.

• 만화애니메이션 연구
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• 통권15호
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• pp.123-137
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• 2009

본 연구는 3차원 Rendering Software의 개발 및 활용에 있어서 오픈소스 기반의 Freeware Software의 적용 및 발전 가능성에 대한 연구이다. 3차원 Rendering Software는 크게 2D합성 및 편집, 3D Animation, Game 랜더링 Software로 구분되고 기타 Motion Capture, 3D Digitizing 등 각종 입출력 장비와 함께 구동되는 Software로 이루어져 있다. 현재 국내 영 화, 게임, 애니메이션 등 디지털콘텐츠 분야에 이용되고 있는 Software는 대부분 막대한 비용의 외산 제품을 수입하여 사용하고 있는 현실이고 이로 인한 제작 단가의 상승으로 수익구조가 악화되고 있다. 이러한 문제에 대한 해법으로 오픈소스 기반의 Freeware 디지털콘텐츠 제작 Software를 적극 활용한다면 경제적 이득 외에도 기술적 발전 및 제작의 품질향상에 큰 도움이 될 수 있으며 이러한 산업구조의 불균형을 개선하고 독자적인 기술력 확보를 위해 본 연구를 추진하게 되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권11B
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• pp.911-919
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• 2004

IP 주소 검색은 인터넷 라우터의 필수적인 기능의 하나로서, 라우터 전체의 성능을 결정하는 중요한 요소이다. 소프트웨어에 기반한 IP 주소 검색 방식의 성능 평가 기준 중 가장 중요한 것은 라우터의 처리 속도를 보장해 주는 의미를 갖는 최대 메모리 접근 횟수이다. 이진 프리픽스 트리 방식(BPT)은 최대 메모리 접근 횟수에 있어서 기존의 다른 소프트웨어에 기반한 방식 중 우수한 방식이지만, 트리의 구조가 불균형적이 되는 단점이 있다. 본 논문에서는 기존의 BPT 방식의 트리 생성 과정에 가중치 개념을 추가하여, 완전 균형 트리에 매우 근접하는 트리를 생성하는 가중 이진 프리픽스 트리 (WBPT) 방식을 제안한다. 제안하는 WBPT 방식은 기존의 소프트웨어에 근거한 방식들에 비교하여 최대 메모리 접근 횟수에 있어서 가장 적은 성능을 보인다. 또한 3만 개 정도의 프리픽스에 대해서 L2 캐쉬에 저장이 가능한 정도의 작은 메모리 크기를 요구하구 프리픽스의 추가, 삭제가 용이하므로 실제적인 라우터의 IP 검색을 위하여 사용될 수 있는 방식이다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권5호
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• pp.845-858
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• 2003

1980년대 이후, 소프트웨어 위기에 대응하기 위한 다양한 소프트웨어 공학적 기법들이 출현하기 시작 하였고, 현재 소프트웨어의 질적 항상 및 생산성 향상을 꾀하기 위한 개발 지침으로 소프트웨어 개발 프로세스를 적용하는데 관심이 집중되어지고 있다. 그러나 대부분의 방법론들이 앞으로 구축한 새로운 시스템의 재사용성 확보에 치중할 뿐, 기존의 레거시 시스템 자원을 재사용하여 새로운 시스템을 구축하는 재공학 방법은 지원하지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 레거시 시스템의 효율적 진화를 위한 재공학 프로세스(Reengineering Process)로 RUP를 확장, 커스터마이징하여 구성한 RUP+re을 제시한다. RUP+re는 Small-h 모델을 바탕으로 크게 역공학 워크플로우(Reverse Engineering Workflow), 변환 워크플로우(Transformation Workflow), 진화 워크플로우(Evolution Workflow)로 구성되어진다. RUP+re의 각 워크플로우와 세부스텝을 제공하고 재공학 사례 연구론 통하여 실질적으로 프로세스를 검증함으로서 레거시 시스템 자원의 진화론 위한 소프트웨어 재공학 프로세스 구축에 효율적인 지침을 제공한다.

• Earthquakes and Structures
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• 제18권3호
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• pp.337-348
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• 2020

Experimental testing has been considered as one of the most straightforward approaches to realize the structural behavior for earthquake engineering studies. Recently, novel and advanced experimental techniques, which combine numerical simulation with experimental testing, have been developed and applied to structural testing practically. However, researchers have to take the risk of damaging specimens or facilities during the process of developing and validating new experimental methods. In view of this, a small-scale structural laboratory has been designed and constructed in order to verify the effectiveness of newly developed experimental technique before it is applied to large-scale testing for safety concerns in this paper. Two orthogonal steel reaction walls and one steel T-slotted reaction floor are designed and analyzed. Accordingly, a large variety of experimental setups can be completed by installing servo-hydraulic actuators and fixtures depending on different research purposes. Meanwhile, a state-of-the-art digital controller and multiple real-time computation machines are allocated. The integration of hardware and software interfaces provides the feasibility and flexibility of developing novel experimental methods that used to be difficult to complete in conventional structural laboratories. A simple experimental demonstration is presented which utilizes part of the hardware and software in the small-scale structural laboratory. Finally, experimental layouts of future potential development and application are addressed and discussed, providing the practitioners with valuable reference for experimental earthquake engineering.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권9호
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• pp.946-951
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• 2009

The small multi-jointed robots for most education are developed with the way of firmware. But the firmware may be very difficult to develop as gradually increasing throughputs and control routines. Due to limit of firmware we try to use on RTOS, but hard to adapt on the small multi-jointed robots. It would be hard to install RTOS into the small multi-jointed robots because of the size capacity of RTOS, and lack of libraries for control of the particular hardware. Moreover, even its RTOS with many functions causes its to make overheads scheduling, TCB (Task Control Block), and task states. Also to keep maintenance of RTOS, it is composed of components for the whole structure of my proposed RTOS. Additionally, We provided with libraries of servo motor and sensor control and developed RMS (Rate Montonic scheduler) to handle tasks on real time and reduce overheads. Therefore, It is possible to work the fixed priority and task preemptive way. We show one example of the multi-jointed robot installed with my proposed RTOS, which shows to obstacle avoidance and climbing up the slope.

• 보일러설비
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• 통권64호
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• pp.104-105
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• 1999

• 로봇학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.226-236
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• 2008

In this paper, control software architecture is designed to enable a heterogeneous multiple humanoid robot demonstration executing tasks cooperating with each other. In the heterogeneous humanoid robot team, one large humanoid robot and two small humanoid robots are included. For the efficient and reliable information sharing between many software components for humanoid control, sensing and planning, CORBA based software framework is applied. The humanoid tasks are given in terms of finite state diagram based human-robot interface, which is interpreted into the XML based languages defining the details of the humanoid mission. A state transition is triggered based on the event which is described in terms of conditions on the sensor measurements such as robot locations and the external vision system. In the demonstration of the heterogeneous humanoid team, the task of multiple humanoid cleaning the table is given to the humanoid robots and successfully executed based on the given state diagram.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.93-97
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• 2017

위성의 임무 수행 도중에 발생하는 소프트웨어 버그는 치명적인 문제점을 야기하여 위성 전체의 임무 실패를 초래할 수도 있다. 이를 막기 위해 개발단계부터 수많은 테스트와 검증을 수행하여 비행소프트웨어가 높은 신뢰도를 지니도록 만들어 준다 [1]. 하지만 위성이 발사 후 궤도에 올라갔을 때 하드웨어 측면에서의 문제, 혹은 미 발견 버그 등의 예상치 못한 문제들이 발견될 수도 있다. 이 경우 비행소프트웨어를 궤도 상에서 수정해야만 위성이 지속적으로 임무를 수행할 수 있다. 본 논문에서는 저궤도 위성의 reprogramming capability를 확인하고 reprogramming 절차에 대해 알아보고 검증한다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.66-69
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• 2002

This article outlines the capabilities of a viewer component called GridViewer, and proves its reusability. GridViewer was designed for the construction of the image display part of GIS or remote sensing application software, and consequently it is particularly straightforward to closely couple GridViewer with access to very large images. Displaying is performed through pyramid structure, which enables to treat very large dataset up to several gigabytes in size under the limited capability of PC. GridViewer is free from responsibility to handle various formats of raster data files by taking grid coverage, which is designed by OGC to promote interoperability between implementations done by data vendors and software vendors providing analysis and grid processing implementations. GridViewer differs from other such viewer by allowing for clients to extend its function and capability by using small set of methods originally implemented in it. We show its reusability and expandability by applying it in developing application programs performing various functions not supported originally by the GridViewer COM component.