A pressurizer in a small integral type pressurized water reactor is located inside the upper region of the reactor vessel, and uses a space between the upper head of the reactor vessel and the upper region of the upper guide structure which is partially filled with fluid depending on the operating power. This new design requires a comprehensive investigation of vibration characteristics. This study investigates the modal characteristics of a pressurizer which uses a simplified cylindrical shell model, focusing on how having fluid in the shell affects vibration and response characteristics. In addition, an analysis of sloshing is performed and the response characteristics are addressed.
The main purpose of the current study is to develop the new coefficients for consideration of soil-structure interaction effects to find the elevated tank natural period. Most of the recommended relations to find the natural period just assumed the fixed base condition of elevated tank systems and the soil effects on the natural period are neglected. Two different analytical systems considering soil-structure- fluid interaction effects are recommended in the current study. Achieved results of natural impulsive and convective period, concluded from mentioned models are compared with the results of a numerical model. Two different sets of new coefficients for impulsive and convective periods are developed. The values of the developed coefficients directly depend to soil stiffness values. Additional results show that the soil stiffness not only has significant effects on natural period but also it is effective on liquid sloshing wave height. Both frequency content and soil stiffness have significant effects on the values of liquid wave height.
The current study reports the results of an experimental program conducted on a structure fitted with a liquid damper (TLD) and subjected to harmonic excitation. Screens were placed inside the TLD to achieve the required inherent damping. In the first part of the study, reduced scale models of the building-TLD systems were tested under two levels of excitation. The efficiency of the damper was assessed by evaluating the effective damping provided to the structure and comparing it to the optimum effective damping value, provided by a linear tuned mass damper (TMD). An extensive parametric study was then conducted for one of the three models by varying both the excitation amplitude and the tuning ratio, defined as the ratio of the TLD sloshing frequency to the natural frequency of the structure. The effectiveness and robustness of a TLD with screens were assessed. Results indicate that the TLD can be tuned to achieve a robust performance and that its efficiency is not significantly affected by the level of excitation. Finally, the equivalent amplitude dependent TMD model, developed in the companion paper is validated using the system test results.
The tuned liquid damper (TLD) is increasingly being used as an economical and effective vibration absorber. It consists of a water tank having the fundamental sloshing fluid frequency tuned to the natural frequency of the structure. In order to perform efficiently, the TLD must possess a certain amount of inherent damping. This can be achieved by placing screens inside the tank. The current study experimentally investigates the behaviour of a TLD equipped with damping screens. A series of shake table tests are conducted in order to assess the effect of the screens on the free surface motion, the base shear forces and the amount of energy dissipated. The variation of these parameters with the level of excitation is also studied. Finally, an amplitude dependent equivalent tuned mass damper (TMD), representing the TLD, is determined based on the experimental results. The dynamic characteristics of this equivalent TMD, in terms of mass, stiffness and damping parameters are determined by energy equivalence. The above parameters are expressed in terms of the base excitation amplitude. The parameters are compared to those obtained using linear small amplitude wave theory. The validity of this nonlinear model is examined in the companion paper.
Earlier numerous studies have been done on implementation of Tuned Liquid Damper (TLD) for structural vibration control by many researchers. As per current review there is no significant study on a sloped bottom TLD. TLD's are passive devices. A TLD is a tank rigidly attached to the structure and filled partially by liquid. When fundamental linear sloshing frequency is tuned to structure's natural frequency large sloshing amplitude is expected. In this study set of experiments are conducted on flat bottom and sloped bottom TLD at beach slope $20^{\circ}$, $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$, for different types of structures, mass ratio, and depth ratio to investigate the overall effectiveness of TLD and specific effect of TLD parameters on structural response. This experimental study shows that a properly designed TLD reduces structural response. It is also observed that effectiveness of TLD increases with increase in mass ratio. In this experimental study an effectiveness of sloped bottom TLD with beach slope $30^{\circ}$ is investigated and compared with that of flat bottom TLD in reducing the structural response. It is observed from this study that efficiency of sloped bottom TLD in reducing the response of structure is more as compared to that of flat bottom TLD. It is shown that there is good agreement between numerical simulation of flat bottom and sloped bottom TLD and its experimental results. Also an attempt has been made to investigate the effectiveness of sloped bottom TLD with beach slope $20^{\circ}$ and $45^{\circ}$.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2007.11a
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pp.121-125
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2007
LCVA has an advantage that its natural frequency can be easily controlled by changing the area ratio of the vertical column and horizontal part. The previous studies investigated the dynamic characteristics of the LCVA under harmonic load. This study experimentally obtained the first and second mode natural frequencies of the LCVA from shaking table tests using white noise and compared the values with the ones by previous study. Test results show that the measured first mode natural frequency of the LCVA is larger than the calculated one when the area ratio is larger than 1. The second mode frequency increases with the increasing area ratio, which is due to the sloshing motion effect resulting from the large area of the vertical column.
The coupled free vibration of flexible structures and on-board liquid in zero gravity space was analyzed, considering the spacecraft main body as a rigid mass, the flexible appendages as two elastic beams, and the on-board liquid as a "spring-mass" system. Using the Lagrangians of a rigid mass (spacecraft main body), "spring-mass" (liquid), and two beams (flexible appendages), as well as assuming symmetric motion of the system, we obtained the frequency equations of the coupled system by applying Rayleigh-Ritz method. Solving these frequency equations, which are governed by three system parameters, as an eigenvalue problem, we obtained the coupled natural frequencies and vibration modes. We define the parameter for evaluating the magnitudes of coupled motions of the added mass (liquid) and beam (appendages). It was found that when varying one system parameter, the frequency curves veer, vibration modes exchange, and the significant coupling occurs not in the region closest to the two frequency curves but in the two regions separate from that region.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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1999.04a
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pp.275-283
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1999
To predict the dynamic behavior of the cylindrical liquid storage tank subjected to seismic ground motion three dimesional analysis with liquid-structure interaction must be performed, In this study a three dimensional dynamic analysis method over the frequency domain using FE-BE coupling technique which combines the efficiency of the boundary elements for liquid with the versatility of the finite shell elements for tank. The liquid region is modeled using boundary elements which can counter the sloshing effect at free surface and the structure region the tank itself is modeled using the degenerated finite shell elements. At the beginning of the procedure the equivalent mass matrix of the liquid is generated by boundary elements procedure. Then this equivalent mass matrix is combined with the mass matrix of the structure to produce the global mass matrix in the equation of the motion of fluid-structure interaction problem In order to demonstrate the accuracy and validity of the developed method the numerical results re compared with the previous studies. Finally the effects of the fluid-structure interaction on the natural frequency and dynamic response of the system are analyzed.
The aim of the study is to show the results of complex shaking table experimental investigation focused on the response of two models of cylindrical steel tanks under mining tremors and moderate earthquakes, including the aspects of diagnosis of structural damage. Firstly, the impact and the sweep-sine tests have been carried out, so as to determine the dynamic properties of models filled with different levels of liquid. Then, the models have been subjected to seismic and paraseismic excitations. Finally, one fully filled structure has been tested after introducing two different types of damages, so as to verify the method of damage diagnosis. The results of the impact and the sweep-sine tests show that filling the models with liquid leads to substantial reduction in natural frequencies, due to gradually increasing overall mass. Moreover, the results of sweep-sine tests clearly indicate that the increase in the liquid level results in significant increase in the damping structural ratio, which is the effect of damping properties of liquid due to its sloshing. The results of seismic and paraseismic tests indicate that filling the tank with liquid leads initially to considerable reduction in values of acceleration (damping effect of liquid sloshing); however, beyond a certain level of water filling, this regularity is inverted and acceleration values increase (effect of increasing total mass of the structure). Moreover, comparison of the responses under mining tremors and moderate earthquakes indicate that the power amplification factor of the mining tremors may be larger than the seismic power amplification factor. Finally, the results of damage diagnosis of fully filled steel tank model indicate that the forms of the Fourier spectra, together with the frequency and power spectral density values, can be directly related to the specific type of structural damage. They show a decrease in the natural frequencies for the model with unscrewed support bolts (global type of damage), while cutting the welds (local type of damage) has resulted in significant increase in values of the power spectral density for higher vibration modes.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.37
no.7
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pp.661-668
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2009
The slosh natural frequencies, damping ratio, slosh mass and slosh force applying point of the liquid in cylindrical tank are estimated using the nonlinear least squares method in time domain. The estimated slosh model parameters are in good agreement with the results of the theoretical calculations for various liquid depths. Furthermore, this methodology will be applied to predict the sloshing parameters for a liquid propellant tank using ground experimental test-bed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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