본 연구에서는 강재 슬릿댐퍼를 대상으로 하여 면외 변형을 구속할 수 있는 보완상세를 제시하고, 제안상세 적용 유무와 댐퍼의 형상비를 변수로 하여 일정진폭 가력실험을 수행하였다. 실험결과에 따라 제안상세가 적용된 슬릿댐퍼의 반복이력은 설정된 변수 범위에서 모두 안정적인 방추형의 이력거동을 나타내었으며 종국거동까지 댐퍼의 면외변형은 관찰되지 않았다. 누적변형각 분석을 통해 제안상세가 적용된 댐퍼 시스템은 대조군에 비해 월등히 큰 소성변형능력을 확보할 수 있음을 확인하였다. 이러한 구조적 효과(구속패널효과)는 슬릿댐퍼의 형상비가 작을수록 크게 나타났다. 관련 국외기준을 참고하여 제안상세 적용유무에 따른 슬릿댐퍼의 피로곡선을 작성하고 예측곡선 제시를 위한 매개변수를 도출하였다. 본 연구의 결과를 토대로 향 후 다양한 종류의 제진장치의 구조성능에 대한 정량적인 비교가 가능할 것으로 판단된다.
In this paper we describe the shape measuring technique and system with a non-contractive sensor, composed of slit-ray projector and solid-state camera. For improving the accuracy and preventing measuring dead point, this sensor part is attached to the end of robot, and each sensing is executed after one step moving. By patching these sensing data, whole measuring data is constructed. The calibration between sensor and world coordinate is implemented through the specific calibration block by transformation matrix method. The result of experiment was satisfactory.
In manufacture of printed circuit boards, one important issue is precisely to measure the three-dimensional shape of the solder paste silk-screened prior to direct surface mounting of chips. This paper presents the 3D shape reconstruction of solder paste using the optical triangulation method based on structured light or slit beam and the measurement algorithm for height, volume. area, and coplanarity on component pads from the 3D range image. Futhermore, statistical process control function is incorporated for process capability analysis.
한반도를 비롯한 중국, 일본, 러시아 등 동북아시아에서는 신석기시대 조 전기부터 결상이식, 비상수식(匕狀垂飾), 관옥(管玉) 등 장식용 옥기가 출토되고 있으며 이중 결상이식(?狀耳飾)은 이들 지역에서 공통적으로 출토되고 있다. 각 지역에서 출토되고 있는 결상이식은 비록 세부적인 외형에서는 약간의 차이를 보이고 있지만, 대체로 모두 환형(環形)의 고리에 중간에 절개부분(절구(缺口))이 있는 것이 특징으로, 고고학적 출토위치나 형태상으로 판단할 때 이식(耳飾)의 기능을 했을 것으로 판단되어 결상이식으로 칭하여지는 유물이다. 신석기시대 결상이식이 가장 많이 분포하는 지역은 중국 동북지역 및 장강(長江) 이남지역, 일본열도 등이다. 그러나 아쉽게도 동아시아 신석기시대 조 전기 문화의 특징을 보이고 있는 결상이식은 한반도에서 출토된 예가 많지 않아 지금까지 보고된 수는 모두 8건에 해당한다. 특히 2000년대까지는 그 출토 위치가 정확한 결상이식은 그 보고사례가 전무하며, 지표채집이나 시굴조사 등을 통해 출토된 3건이 전해져 왔을 뿐이다. 그러나 최근 2000년대에 들어와 그 발견 예가 증가하고 있는 추세를 보이고 있으며, 특히 2000년대 이후 발견된 5건은 모두 정식 발굴조사를 통해 그 출토위치나 사용 시대를 가늠할 수 있다. 이들의 출토 정황으로 판단해 볼 때, 한반도 출토 결상이식은 신석기시대 조기~전기 사이 석부(石斧)와 공반출토된다는 양상이 나타나고 있다. 또한 현재까지 출토량이 많지 않은 것으로 보아 신석기시대 당시 특수한 역할을 했던 일부 사람들만이 향유할 수 있었던 유물로 판단된다. 한편 지금까지 발견된 결상이식은 주변지역으로부터 유입되었을 가능성이 높다. 특히 남해의 경우는 일본열도와, 동해의 경우에는 중국 동북지역이나 러시아 연해주지역과의 연관성이 높다고 판단된다. 그러나 아직까지 한반도에서 출토되고 있는 결상이식은 주변국인 중국과 일본에 비해 그 수적인 면에서 볼 때 극히 적은 수에 해당하며, 이에 대한 국내 연구도 거의 진행된 바가 없었다. 현재까지 한반도 내 신석기유적에 대한 발굴조사 및 연구가 다른 시기에 비해 충분하고 활발하게 이루어지지 못했다는 점을 감안할 때 향후 더 많은 조사와 연구를 통해 결상이식에 대한 충분한 자료 확보도 기대해 봐야 할 것으로 판단된다.
The shape evolution of the interface void of copper metallization for intergrated circuits under electromigration stress is modeled. A 2-dimensional finite-difference numerical method is employed for computing time evolution of the void shape driven by surface diffusion, and the electrostatic problem is solved by boundary element method. When the diffusion coefficient is isotropic, the numerical results agree well with the known case of wedge-shape void evolution. The numerical results for the anisotropic diffusion coefficient show that the initially circular void evolves to become a fatal slitlike shape when the electron wind force is large, while the shape becomes non-fatal and circular as the electron wind force decreases. The results indicate that the open circuit failure caused by slit-like void shape is far less probable to be observed for copper metallization under a normal electromigration stress condition.
As a result of research, the character of the general dress-costumes from the late 17th century to the early 18th century in Genre Paintings of DuSeo Yun and YoungSeok Cho is as follows. Firstly young women wore braided hair at the back of head and married women wore hair in the style of Unjeun-mori with Gache. The length of Jeogori (Korean traditional jacket) covered waistor shortened to waist length. The width of Jeongori was suitable, because side-seam line was straight or oblique as it comes into inner line. The width of Git was enough and Mokpan-git (shape of board) and Kal-kit (shape of knife) appeared, and sometimes used other color fabric. Sleeve was narrow and ostly folded up. Chima (Korean traditional skirt) used darker color fabric than Jeogori and the width of Chima was narrow and its length was short. Sokbaji (Korean traditional underpants) shown below were narrow and its end narrower. They were barefoot or they wore Hye (Korean traditional shoes) after putting on Beoseon (Korean traditional socks). Secondly general man's hair tie a topknot (sangtu) and put on headdres, 'Bang-lip', 'Mang-geon', hairband, 'Tang-geon' on head. The length of Jeogori became shorter from the line which covered hip to the line which covered waist. The width of Jeogori was suitable and sometimes it had a slit of side-seam line. The width of Git (neckand) was wide and the length of Git was long. 'Kal-git'appeared and it used other color fabric. The shape of sleeve was straight and narrow. They folded up their sleeves. They folded up their sleeves. They folded up their slack that look like 'Jam-bang-i'and the width of slacks was not suitable, and it was narrow. Baji (Korean traditional pants) were with or without knot, worn 'Hangjeon'(ankle band). They were barefoot and wore 'Hye'or 'Jipsin'(Korean traditional straw shoes). Thirdly a person of high birth or a low-ranked official put 'Yu-geon', 'Mang-geon', 'Gat', 'Tang-geon', 'Bok-du', 'Bok-geon', 'Whi-hang'on their head on a topknot. They wore 'Po (Shim-ui, Jick-ryeong'Jung-chi-mak, Do-po, etc)'on Baji and Jeogori. 'Po'was long and wide, it knot with 'Se-jo-dae'(string belt) or 'Po-baek-dae'(band belt). It had a slit of sideline and 'Mu'which had or had not or which were hard to confirm. The shape of sleeve was straight or very wide and its length was long. The width of Baji was wide and knotted with 'Hangjeon'and wore'Beoseon'and 'Hye'. Fourthly child's hair was short or knotted to the back of the head. The length of Jeogori reached waist line and its width was wide. It had a 'Jeogori'which had s slit of sideline. The shape of sleeve was 'Tong-su'(straight), and the length of sleeve was diverse. They put 'Baeja'on 'Jeogori'. The width of Baji was not wide. They wore them straight without or with knot, 'Hangjeon'. They were barefoot or put on 'Jipsin'.
Using a laser sheet beam projector combined with a CCD-Camera, an efficient technique to recognize complex surface of curvature and lane has been demonstrated for the purpose of mobile robot navigation. In general, obstacles of indoor environments in the field of SLIT-RAY plane are captured as segments of an elliptical arc and a line in the camera image. The robot has been capable of moving along around the obstacle in front of it, by recognizing the original shape of each segment with the differential coefficient by means of least squares method. In this technique, the imaged pixels of each segment, particularly elliptical arc, have been converted into a corresponding circular arc in the real-world coordinates so as to make more feasible the image processing for the position and radius measurement than conventional way based on direct elliptical are analyses. Advantages over direct elliptical cases include 1) higher measurement accuracy and shorter processing time because the circular arc process can reduce the shape-specifying parameters, 2) no complicated factor such as the tilt of elliptical arc axis in the image plane, which produces the capability to find column position and radiua regardless of the camera location . These are essentially required for a mobile robot application. This technique yields an accuracy less than 2cm for a 28.5cm radius column located in the range of 70-250cm distance from the robot. The accuracy obtained in this study is sufficient enough to navigate a cleaning robot which operates in indoor environments.
이중 펄스 로켓 추진기관은 하나의 연소관 안에 특성이 다른 2개의 추진제가 격벽에 의해 2개의 공간에 분리되어 있는 고체 추진기관이다. 유한요소법을 이용한 탄소성 동적거동해석에 의하여 펄스분리 장치 파열판의 파열해석을 수행하였다. 파열판의 슬릿 크기를 변경한 해석을 수행하여 파열형상, 파열시점을 해석함으로써 슬릿의 설계 변수가 파열판에 미치는 영향을 검토하였다. 해석 결과는 펄스분리 장치 파열판 슬릿 크기의 변경을 통한 파열압력의 조절에 사용할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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