• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.339-342
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• 2004

The x-y table of the SFFS to move a printer head must be the system that has a high speed and accuracy. So we propose the SMCSPO algorithm on the timing belt system. The major contribution is the design of a robust observer for the state and the perturbation of the timing belt system, which is combined with a robust controller. The control performance of the proposed algorithm is compared with PD control by the experiments. The results of SMCSPO algorithm showed more accuracy and better performance than PD control. Therefore we may apply the algorithms to a high speed and accuracy control for SFFS.

• Journal of Power System Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.73-78
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• 2012

This paper investigates the restart performance of sensorlessly controlled IPMSM Fan motor free-running in middle or high speed range just after inverter power off. There could be some difficulties to extract exact position information by using conventional sensorless control for restarting the motor because of stopped inverter operation. To solve this problem, we proposes to use low cost hall sensor. Using a hall sensor with SMO (Sliding Mode Observer) give us a solution to facilitate rotor position information extraction. The algorithm in this paper shows a certain way of the restarting method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1646_1647
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• 2009

In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy controller and search method are developed for efficiency optimization of induction motors(IMs). The proposed control scheme consists of efficiency controller and adaptive backstepping controller. A search controller for which information of input of T-S fuzzy controller is included in efficiency controller that uses a direct vector controlled induction motor. A sliding mode observer is designed to estimate rotor flux and an adaptive backstepping controller is used to control of speed of IMs. Simulation results are presented to validate the proposed controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2377-2379
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• 2004

본 논문에서는 유도전동기의 속도 제어를 위한 자속관측기를 설계한다. 고정자에서 전류의 크기, 전류의 변화량과 회전자의 회전 속도를 측정하여 슬라이딩 평면을 구성한 슬라이딩 보드 기법으로 설계된 관측기를 통해 자속을 추정한다. 모의실험을 통해 관측기의 성능을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.964-965
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• 2008

본 논문은 고속 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어에 관한 것이다. 정지상태에서 초기 기동시 부터 고속영역까지 센서리스 알고리즘을 구현하기 위하여 슬라이딩 모드 관측기를 적용하여 회전자의 회전각을 실시간으로 관측하여 벡터제어 알고리즘을 구현하였다. 슬라이딩 모드 관측기의 채트링을 개선하고 넓은 속도 범위에서 안정된 응답을 얻기 위하여 속도에 따른 가변 이득 알고리즘과 관측기의 수렴을 여부를 판별하여 제한된 PWM 주기 내에서 관측기를 반복수행 관측기의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안 하였다. 또한 제안된 알고리즘을 실험을 통하여 검증을 하였다. 초기 기동시 및 고속 영역에서 우수한 성능의 센서리스 알고리즘 구현되었을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.526-527
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• 2010

본 논문에서는 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 제어의 기동특성에 관한 연구를 수행하였다. IPMSM의 센서리스 제어는 초기 구동시 회전자의 위치를 알 수가 없으므로 Open-Loop알고리즘을 이용하여 강제로 모터를 구동시킨다. 그러므로 Open-Loop에서 Closed-Loop로 제어되는 시점에서 부하의 상태에 따라 기동 특성에 문제점을 야기 시킬 수 있다. 본 논문에서는 부하에 따라 기동 특성에서 야기되는 문제점과 해결책을 제시한다. 제시된 방법을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.137-138
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• 2007

하이브리드 자동차용 리듐 배터리의 수명을 예측하기 위한 듀얼 슬라이딩 모드 관측기를 설계하는 방법에 대해서 논의한다. 단순화된 R-C 모델을 사용하여 리듐 배터리를 전기적으로 모델링하고, 듀얼 슬라이딩 모드 관측기를 설계하는 방법에 대해서 순차적으로 서술한다. 제안된 시스템의 구조는 단순하고 구현이 쉬운 장점이 있으며, 외란에 대해서 강인하다는 특징도 가지고 있다. Lyapunov 조건에 의한 관측기의 수렴성이 증명되고 시스템의 성능은 UDDS(Urban dynamometer driving schedule) 시험에 의해서 입증되었다. 제안된 시스템은 실제 주행 상황에서도 짧은 계산시간과 뛰어난 추적 성능을 보여주었다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.45 no.2
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• pp.273-282
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• 1996

This work is conceded with the estimation of output derivatives and their use for the design of robust controller for linear systems with system uncertainties due to modeling errors and disturbances. It is assumed that a nominal transfer function model and quantitative bounds for system uncertainties and known. The developed control schemes are shown to achieve regulation of the system output and ensures boundedness of the system states without imposing any structural conditions on system uncertainties and disturbances. Output derivative estimation is first conducted through restructuring of the plant in a specific parameterization. They are utilized for constructing robust nonlinear high-gain feedback controller of a SMC(Sliding Mode Control)type. The performances of the developed controller are evaluated and shown to be effective and useful through simulation study.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.11a
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• pp.314-316
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• 1996

본 논문에서는 슬라이딩 모드 방식을 적용한 유도 전동기와 전류제어기와 속도 제어기틀 계하였다. 제안된 제어 시스템은 로터 저항등 파라메터 변동 및 외란등에 강인한 특성을 갖는다. 슬라이딩 모드 속도 제어기에 필요한 가속도는 고이득 관측기를 이용한 추정치를 사용하여 피이킹 현상이 발생하지 않도록 제어 입력을 포화시켰다. 전동기의 속도 제어에 강인하게 작용하는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고 시abf레이션을 통해 그 성능을 입증했다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.75-76
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• 2012

본 논문에서는 고속 운전을 위하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 약계자 운전을 제시한다. IPMSM 운전을 위한 약계자 제어기는 SMO(Sliding Mode Observer)를 통한 추정 속도와 실제 전동기의 속도를 비교하여 나타나는 오차값을 피드백 받아서 이용한다. 기본적으로 속도 오차가 없는 상황에서는 MTPA(Maximum Torque Per Amp.)에서 동작 시키고 속도 오차가 증가하면 이 오차에 대해 d축 전류를 음의 방향으로 증가시켜 약계자 제어를 한다. 본 논문에서는 제시한 약계자 운전으로 IPMSM에 적용시험을 한다. 그리고 시험결과를 분석하여 본 논문의 타당성을 입증한다.