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자동화 토공을 위한 작업환경 모델링 및 굴삭기 이동계획 (Work Environment Modeling and Excavator Moving Plan for Automated Earthworks)

  • 김성근;조예원;김하열;옥종호
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.343-346
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    • 2007
  • 최근 제조업의 자동화 및 로봇기술의 발전은 건설업에서 고도의 자동화 기술이 매우 유용할 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 첨단기술의 일부만이 건설업에 적용되고 있는데 이것은 작업의 위치가 수시로 변경되고 재료, 장비 및 작업자가 항상 움직이는 건설현장의 특성 때문이다. 단지개발과 같은 토공작업은 매우 반복적이고 지루한 작업이며 많은 건설장비가 필요한 작업이기 때문에 자동화 기술을 적용하기에 좋은 후보분야이다. 본 논문에서는 자동화 토공을 위하여 옥트리 모델을 이용하여 작업환경을 모델링하고 효과적인 굴삭기 플랫폼 이동계획을 생성하는 방법을 제시하고 있다. 굴삭기 플랫폼의 이동경로를 생성하기 위하여 숙련된 작업자와 공사관리자의 노하루를 제안된 토공작업계획 모델에 반영하였다.

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건축물 골조공사용 먹매김 자동화 시스템 개발방향 연구 (Development Directions for Automated Layout System of Building Structures)

  • 임현수;조규만;김태훈
    • 한국건축시공학회지
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    • 제21권5호
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    • pp.387-396
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    • 2021
  • 건축공사에서 먹매김 공정은 건물의 구성요소를 계획된 위치에 정확히 형성하기 위한 기준이 되므로 높은 정밀도가 요구된다. 최근의 건축물 규모 증가 및 숙련공 부족 추세에서 먹매김 공사는 로봇 기반의 자동화 기술 도입을 통한 생산성 및 품질 향상 요구가 크게 나타나고 있으며, 특히 가장 선행되는 골조공사 먹매김 작업의 중요도 및 자동화 필요성은 더욱 크다고 할 수 있다. 이러한 배경에서 본 연구는 건축물 골조공사용 먹매김에 적합한 시공 자동화 시스템 개발 방향을 제시하고자 한다. 기존 유사 기술 고찰을 토대로 하여 5가지 구성기술과 17개의 세부 기술요소를 도출하였으며, 전문가 설문을 통한 중요도 평가를 수행하였다. 설문 결과, 열악한 주행 및 작업 환경에 대응하기 위한 주행부 및 마킹부 기술이 가장 중요한 구성기술로 파악되었으며, 이러한 환경에서 정밀도를 확보하기 위한 제어기술과 전반적인 프로세스의 자동화기술의 중요성이 높게 나타났다. 본 연구 결과는 향후 보다 실용적이고 효율적인 자동화 시스템 개발에 기여할 것이다.

간호조직문화가 간호사의 전문직 삶의 질에 미치는 융합적 영향요인 (The Convergence Factors of Nursing Organizational Culture on the Nurses' Professional Quality of Life)

  • 이연복;이혜경
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권11호
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    • pp.491-500
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    • 2018
  • 병원간호사가 인식하는 간호조직문화의 유형을 파악하고, 이러한 간호조직 문화와 전문적 삶의 질과의 관계를 확인하기 위함이다. 대상자는 충북의 C시에 소재한 일개 대학병원에 근무하는 간호사 216명이다. 자료 분석은 SPSS/WIN22.0 프로그램을 이용하여 분석하였다. 전문직 삶의 질의 하위영역인 공감만족에 미치는 영향요인으로는 혁신지향문화, 결혼상태, 관계지향문화가 유의한 예측변인으로 나타났고, 이차성 외상 스트레스는 연령, 업무지향문화, 위계지향문화가 유의한 예측변인으로 나타났으며, 소진은 관계지향문화, 임상경력, 위계지향문화가 유의한 예측변인으로 나타났다. 이 같은 결과를 토대로 조직 내 혁신지향문화 및 관계지향문화 형성을 위한 간호사들의 인식 전환 및 개선을 위한 중재프로그램 개발 및 임상에서의 효과를 검정하는 연구가 필요하며, 숙련되고 임상경험이 풍부한 우수한 간호사를 확보하기 위해 조직차원에서의 근무환경 및 처우 개선이 이루어져야 한다.

폐암 질환 진단에 활용 가능한 바이오마커 검출용 바이오칩 센서 연구 동향 (Research Trend of Biochip Sensors for Biomarkers Specific to Diagnostics of Lung Cancer Diseases)

  • 이상혁;고은서;이혜진
    • 공업화학
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    • 제29권6호
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    • pp.645-651
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    • 2018
  • 한국인의 암 사망률 1위를 차지하는 폐암은 발견되기 전까지 별다른 증상이 없어 환자는 병을 쉽게 인지하지 못하고, 기존의 진단법 또한 초기단계에는 적용이 어렵다. 해결책으로서, 분자수준에서의 체액분석을 폐암진단에 도입하는 방안이 제시되고 있다. 이를 위한 분석기기 가운데 대표적으로는 칩 기반 바이오센서가 있으며, 이 센서의 큰 장점으로는 고가의 분석장비나 숙련된 분석인력이 없이도 현장에서의 진단이 가능하다는 점이다. 본 미니총설에서는 폐암 진단에 활용가능한 혈액 내 바이오마커와 바이오칩 센서의 연구현황을 소개하고 이들의 발전가능성에 대해 논의하고자 한다.

태권도 품새 옆차기시 타겟 높이 변화에 따른 운동학적 분석 (Kinematic and Kinetic Analysis of Taekwondo Poomsae Side Kick according to Various Heights of the Target)

  • Hong, Ah Reum;So, Jae Moo
    • 한국운동역학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.129-135
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    • 2019
  • Objective: The purpose of this study is to present the scientific and quantitative data by finding the common points and differences of the side-kick according to the height change through the difference of the side kick motion performance according to the three target height changes and the function of the lower limbs muscle in side kick motion of Taekwondo Poomsae. Method: For this, total 14 players were selected who were registered in Korea Taekwondo Association and skilled group 7 players who had a medal from national competition and 7 players who did not have Taekwondo experience from department of physics. 4 video cameras to the feature on side kick per target height, and the subjects' support foot was located on the ground reactor and the practice was conducted 3 times: waist, chest, and head as the target height. the basic materials were collected by using Kwon 3D XP program and the T-test was conducted to verify the statistic difference between groups (SPSS 24.0). At this time, the statistics significance level was set as .05 and the following conclusion was obtained. Results: The lower the proficiency and the higher the height, the more the joint coordination between the hip and the knee. Conclusion: Summary of the result shows a common point that the change of target's height makes the lower the proficiency and the higher the height, the more the joint coordination between the hip and the knee. Also, the higher the target's height became, the greater angular momentum of thighs, shanks, foot became in common.

Nursing Home Employee and Resident Satisfaction and Resident Care Outcomes

  • Plaku-Alakbarova, Bora;Punnett, Laura;Gore, Rebecca J.;Procare Research Team
    • Safety and Health at Work
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    • 제9권4호
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    • pp.408-415
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    • 2018
  • Background: Nursing home resident care is an ongoing topic of public discussion, and there is great interest in improving the quality of resident care. This study investigated the association between nursing home employees' job satisfaction and residents' satisfaction with care and medical outcomes. Methods: Employee and resident satisfaction were measured by questionnaire in 175 skilled nursing facilities in the eastern United States from 2005 to 2009. Facility-level data on residents' pressure ulcers, medically unexplained weight loss, and falls were obtained from the Centers for Medicare and Medicaid Services Long-Term Care Minimum Data Set. The association between employee satisfaction and resident satisfaction was examined with multiple and multilevel linear regression. Associations between employee satisfaction and the rates of pressure ulcers, weight loss, and falls were examined with simple and multilevel Poisson regression. Results: A 1-point increase in overall employee satisfaction was associated with an increase of 17.4 points (scale 0-100) in the satisfaction of residents and family members (p < 0.0001) and a 19% decrease in the incidence of resident falls, weight loss, and pressure ulcers combined (p < 0.0001), after adjusting for staffing ratio and percentage of resident-days paid by Medicaid. Conclusion: Job satisfaction of nursing home employees is associated with lower rates of resident injuries and higher resident satisfaction with care. A supportive work environment may help increase quality of care in the nation's nursing homes.

직업분류에 따른 의료비 지출 규모와 영향 요인 (Influence Factors on Medical Expenditure according of Occupation Classification)

  • 최령
    • 디지털융복합연구
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    • 제17권4호
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    • pp.203-210
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    • 2019
  • 본 연구는 직업분류에 따른 의료비 지출 영향요인을 분석하였다. 한국의료패널(Korea Health Panel)의 2012년도 데이터를 이용하여 만20세 이상의 성인을 대상으로 결측값을 제외한 총 4,538명을 최종 분석대상으로 하였다. 자료분석은 의료비 지출 영향요인을 분석하기 위하여 로지스틱 회귀분석을 하였다. 연구분석 결과 Model 1은 단순노무 종사자에 비해 농림어업 숙련 종사자, Model 2의 경우 직종의 경우 판매 종사자에 비해 단순노무 종사자에서 의료비 지출 증가에 영향을 주는 것으로 분석되었다. 성별은 남자에 비해 여자, 혼인은 무에 비해 유, 소득계층은 1분위에 비해 4분위, 5분위, 만성질환은 무에 비해 유에서 의료비 지출이 높은 것으로 분석되었다. 따라서, 건강검진 또는 예방활동 활성화를 위한 보건의료정책 및 보건학적 접근에 있어서 직종, 만성질환 등을 반영한 보다 체계화된 접근이 필요하다.

뇌성마비 아동의 운동학습 효과 체계적 고찰 (The effect of motor learning in children with cerebral palsy: A systemic review)

  • 김정현
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.33-45
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    • 2021
  • Background: Children with cerebral palsy have difficulty acquiring motor skills through motor learning due to lack of motor planning of the central nervous system and musculoskeletal dysfunction. Motor learning is the acquisition or modification of movements with the aim of developing skilled movements and behaviors. Cerebral palsy improve motor function through motor learning, and effective motor learning mainly depends on practice parameters such as learning feedback. Therefore, we investigate the effect of motor learning in children with cerebral palsy and try to present the possibility of clinical application. Design: A systemic review. Methods: Research papers were published from Jan, 2010 to Dec, 2020 and were searched using PubMed and Medline. The search terms are 'task specific training' OR 'motor learning' OR 'feedback(Mesh term)' OR 'goal activity' AND 'cerebral palsy(Mesh term)'. A total of eight papers were analyzed in this study. The paper presented the quality level based on the research evidence, and also presented PEDro (Physiotherapy Evidence Database) scores to evaluate the quality of design studies in randomized clinical trials. Results: The results showed that motor learning coaching in children with cerebral palsy improved motor function in post and follow up tests. Also, self-control feedback of motor learning is more effective than external control feedback. 100% external control feedback of motor learning is effective in the acquisition phase and 50% external feedback of motor learning is effective in the retain phase. Conclusion: These results suggest that it will be an important data for establishing evidence on the effect of motor learning arbitration methods in children with cerebral palsy to develop clinical applicability and protocols.

GLCM과 인공신경망을 이용한 미만성 갑상샘 질환 초음파 영상 분류 (Ultrasound Image Classification of Diffuse Thyroid Disease using GLCM and Artificial Neural Network)

  • 엄상희;남재현;예수영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제26권7호
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    • pp.956-962
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    • 2022
  • 미만성 갑상샘 질환은 그 진단 기준이 모호하고 숙련자의 주관적인 진단에 따라 오류가 많이 발생한다. 초음파 영상에 영상처리기술을 적용하고 정량적 데이터를 추출하여 컴퓨터 보조 진단 시스템에 적용하게 되면 보다 정확하고 정략적인 진단이 가능하다. 본 논문에서는 갑상샘 질환 환자를 정상, 경도, 중등도로 분류된 초음파 영상에 GLCM 알고리즘을 적용하여 19개의 파라미터를 추출하였다. 이들 파라미터를 이용하여 인공신경망을 적용하여 미만성 갑상샘 초음파 영상을 분류하여 최종 96.9%의 분류율을 얻었다. 본 연구의 결과를 이용하여 갑상샘 질환의 진단에 있어 육안 판독에 따른 오류를 감소시키고, 미만성 갑상샘 질환 진단의 2차적인 수단으로 활용 가능할 것으로 기대된다.

IS 인력의 조직내 갈등이 이직의도에 미치는 영향에 관한 연구 (Impact of IS Employees' Interpersonal Conflict on Turnover Intention)

  • 김영균
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.71-81
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    • 2010
  • 본 연구는 기업들이 지속적 성장을 하기 위해 유기적인 조직관리를 시도하는 과정에서 흔히 발생하는 조직 내 갈등이 구성원의 이직의도에 미치는 영향과, 긍정적인 상사와의 관계의 질(LMX)이 존재하는 경우 대인갈등과 이직의도에 미치는 관계를 연구하는데 목적이 있다. 상호 갈등을 경험하는 구성원들은 일반적으로 이직의도가 높은데 특히 IS 관련 종사자들은 비-IS종사자보다 높은 이직의도를 보여주는 것으로 나타난 선행연구를 바탕으로 가설을 설정하여 실증 연구를 하였으며, 60개 기업에 근무하는 IS 담당자들을 표본대상으로 하였다. 분석결과 동료와의 상호갈등을 느끼는 구성원은 이직의도가 높은 것으로 나타났고(가설 1), 상사와의 관계의 질이 좋은 경우는 갈등이 발생해도 이직의도가 강하지 않았으며(가설 2) 특히, 높은 수준의 상사와의 관계의 질(LMX)이 존재하는 경우 이직 의도나 갈등이 심화되어도 이직의도가 오히려 감소하는 흥미로운 연구결과가 있었다. 분석결과를 토대로 본 연구의 시사점과 연구의 방향을 제시하였다.