• 제목/요약/키워드: Size of loop

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Flap rudder를 이용한 조종성능 평가 (Evaluation of the maneuverability of a real ship with flap rudder)

  • 안장영;김광일;김민선;이창헌
    • 수산해양기술연구
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    • 제56권2호
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    • pp.172-182
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    • 2020
  • In order to offer specific information needed to assist in operation of a ship with same type rudder through evaluating the maneuverability of training ship A-Ra with flapped rudder, sea trials based full scale for turning test, zig-zag test with rudder angle 10° and 20°, and spiral test at service condition were carried out on starboard and port sides around Jeju Island according to the standards of maneuverability of IMO. As a result, the angular velocity of port turn was higher than that of starboard turn. Therefore, the size of turning circle was longer on the starboard side. In addition, variation of the transfer due to various factors was more stable than those of the others. In the Z-test results, the mean of 1st and 2nd overshoot angles were 9.8°, 6.3° and 15.3°, 9.2° respectively when the port and starboard was 10°; the 1st overshoot angle were 18°, 13.7° when using 20°. Her maneuverability index T' and K' can be easily determined by using a computer with the data obtained from Z-test where K' and T' are dimensionless constants representing turning ability and responsiveness to the helm, respectively. In the Z-test under flap rudder angle 10°, the obtained K' value covered the range of 2.37-2.87 and T' was 1.74-3.45. Under the flap rudder angle 20°, K' and T' value showed 1.43-1.63, 1.0-1.73, respectively. In the spiral test, the loop width was unstable at +0.3° and -0.5°-0.9° around the midship of flap rudder. As a result, course stability was comparatively good. From the sea trial results, training ship ARA met the present criterion in the standards of maneuverability of IMO.

Position estimation and control of SMA actuators based on electrical resistance measurement

  • Song, Gangbing;Ma, Ning;Lee, Ho-Jun
    • Smart Structures and Systems
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    • 제3권2호
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    • pp.189-200
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    • 2007
  • As a functional material, shape memory alloy (SMA) has attracted much attention and research effort to explore its unique properties and its applications in the past few decades. Some of its properties, in particular the electrical resistance (ER) based self-sensing property of SMA, have not been fully studied. Electrical resistance of an SMA wire varies during its phase transformation. This variation is an inherent property of the SMA wire, although it is highly nonlinear with hysteresis. The relationship between the displacement and the electrical resistance of an SMA wire is deterministic and repeatable to some degree, therefore enabling the self-sensing ability of the SMA. The potential of this self-sensing ability has not received sufficient exploration so far, and even the previous studies in literature lack generality. This paper concerns the utilization of the self-sensing property of a spring-biased Nickel-Titanium (Nitinol) SMA actuator for two applications: ER feedback position control of an SMA actuator without a position sensor, and estimation of the opening of a SMA actuated valve. The use of the self-sensing property eliminates the need for a position sensor, therefore reducing the cost and size of an SMA actuator assembly. Two experimental apparatuses are fabricated to facilitate the two proposed applications, respectively. Based on open-loop testing results, the curve fitting technique is used to represent the nonlinear relationships between the displacement and the electrical resistance of the two SMA wire actuators. Using the mathematical models of the two SMA actuators, respectively, a proportional plus derivative controller is designed for control of the SMA wire actuator using only electrical resistance feedback. Consequently, the opening of the SMA actuated valve can be estimated without using an extra sensor.

Xiphophorus maculatus의 정자형성과정에 관한 미세구조 (An Ultrastructural Study on the Spermatogenesis of Xiphophorus maculatus)

  • 김동희;류동석;등영건
    • Applied Microscopy
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    • 제33권4호
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    • pp.267-274
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    • 2003
  • 난태생 어류인 성숙한 Xiphophorus maculatus의 정소를 적출하여 정자형성과정과 정자의 미세구조를 전자현미경으로 관찰하였다. 정자형성과정은 정소낭(testicular cyst)에서 이루어지며, 각 정소낭 내에 동일한 분화시기의 생식세포가 분포하고 있었다. 정원세포는 타원형으로 핵 내에 뚜렷한 인을 보유하고 있었고 세포질에는 미토콘드리아의 발달이 현저하였다. 제1정모세포는 원형으로 정원세포보다 크기가 작았고 인은 발달되어 있지 않았으며, 제2정모세포는 제1정모세포보다 더 작아졌고 핵의 전자밀도는 더 높았다. 정세포의 초기발달시기에는 세포의 크기가 정모세포보다 작았고 염색질의 응축은 핵막 쪽에서 뚜렷하여 전자밀도가 높았으며 편모가 형성되기 시작하였고 미토콘드리아는 핵 주변에 분포하였다. 정자완성과정 중기에는 핵의 염색질 응축이 뚜렷하였으며 핵은 세포질 한쪽에 치우쳐 있었고, 미토콘드리아는 편모 주변에 집중되었으며 핵은 구형을 이루고 있었다. 완전히 성숙한 정자의 두부형태는 장원추형이었고 두부에서 첨체는 관찰되지 않았으며 편모의 미세소관 배열은 9+2구조를 이루고 있었다. 또한 정자의 꼬리 끝에는 고리형태의 구조물 보유하고 있었다.

Comparative evaluation of the effectiveness of ultrasonic tips versus the Terauchi file retrieval kit for the removal of separated endodontic instruments

  • Pruthi, Preeti Jain;Nawal, Ruchika Roongta;Talwar, Sangeeta;Verma, Mahesh
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제45권2호
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    • pp.14.1-14.7
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    • 2020
  • Objective: The aim of this study was to perform a comparative evaluation of the effectiveness of ultrasonic tips versus the Terauchi file retrieval kit (TFRK) for the removal of broken endodontic instruments. Materials and Methods: A total of 80 extracted human first mandibular molars with moderate root canal curvature were selected. Following access cavity preparation canal patency was established with a size 10/15 K-file in the mesiobuccal canals of all teeth. The teeth were divided into 2 groups of 40 teeth each: the P group (ProUltra tips) and the T group (TFRK). Each group was further subdivided into 2 smaller groups of 20 teeth each according to whether ProTaper F1 rotary instruments were fractured in either the coronal third (C constituting the PC and TC groups) or the middle third (M constituting the PM and TM groups). Instrument retrieval was performed using either ProUltra tips or the TFRK. Results: The overall success rate at removing the separated instrument was 90% in group P and 95% in group T (p > 0.05) The mean time for instrument removal was higher with the ultrasonic tips than with the TFRK (p > 0.05). Conclusion: Both systems are acceptable clinical tools for instrument retrieval but the loop device in the TFRK requires slightly more dexterity than is needed for the ProUltra tips.

비선형 연립방정식에 의한 체내 삽입형 초소형 텔레메트리 모듈의 3차원 위치추적 방법 (The Method for 3-D Localization of Implantable Miniaturized Telemetry Module by Analysis of Nonlinear Differential Equations)

  • 박종철;남혜원;박희준;송병섭;원철호;이승하;최현철;조진호
    • 센서학회지
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    • 제12권6호
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    • pp.249-257
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    • 2003
  • 환자의 체내에 삽입하여 여러 가지 생체정보를 무선으로 전송하는 형태의 텔레메트리 기술은 환자들의 불편함을 해소하고 기존의 진단 한계를 극복하는데 큰 기여를 할 것으로 기대되고 있다. 체내에서 생체신호를 외부의 전송하는 시스템의 경우, 정확한 질병지점을 판단하기 위해서는 체내의 텔레메트리 모듈의 위치를 체외에서 정착하게 파악할 수 있는 기술이 필수적이다. 본 논문에서는 8개의 안테나를 고정된 위치에 두고, 비선형 연립방정식의 해석을 통하여 체내에 삽입된 송신모듈의 위치를 결정하는 방법을 제안하고 해석하였다.

3차원 영상의 블록 중복성 및 N-LUT 기법을 이용한 3차원 홀로그램 프린지 패턴의 고속합성 (Fast Generation of 3-D Hologram Fringe Patterns by using the Block Redundancy of 3-D Object Images and the Novel Look-up Table Method)

  • 김시형;구정식;김승철;김은수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권11호
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    • pp.2355-2364
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    • 2012
  • 최근, 기존의 룩업테이블(LUT: Look-up Table) 방식의 과도한 메모리 공간문제를 해결하면서 동시에 홀로그램 프린지 패턴의 고속생성이 가능한 N-LUT(Novel Look-up Table) 기법이 제안되었다. 그러나 3차원 입력영상의 해상도가 증가함에 따라 계산해야 할 물체 포인트 수가 늘어나게 되고 결과적으로 과도한 홀로그램 계산시간이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 기존 N-LUT 방식에 3차원 물체영상의 블록 중복성을 효과적으로 이용함으로써 3차원 입체영상 홀로그램을 고속으로 생성할 수 있는 새로운 기법을 제안하였다. 테스트 영상을 이용한 실험결과 새로이 제안된 기법이 기존 방식에 비해 $5{\times}5$ 블록의 경우 계산되는 물체 포인트 수는 43.3%, 계산시간은 47.9%로 각각 감소됨을 보임으로써 제안된 기법의 실제 응용 가능성을 제시하였다.

인터디지털-커패시터 구조를 이용한 Chipless RFID용 고감도 소형 공진기 설계 (Design of High-Sensitivity Compact Resonator using Interdigital-Capacitor Structure for Chipless RFID Applications)

  • 여준호;이종익
    • 한국항행학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.90-95
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    • 2021
  • 본 논문에서는 chipless RFID (radio frequency identification) 태그용 고감도 소형 공진기의 설계 방법을 제안하였다. 제안된 고감도 소형 공진기는 기존의 전계-결합(ELC; electric field-coupled) 공진기에서 커패시터 모양의 스트립 구조 대신에 인터디지털-커패시터(IDC; interdigital-capacitor) 구조를 사용하였다. IDC 구조의 극판 길이가 기존의 커패시터 모양 구조 보다 더 길어 공진기의 등가 커패시턴스가 더 커지고, 이로 인해 레이다 단면적(RCS; radar cross section)의 공진 피크 주파수를 낮출 수 있다. 정사각형 루프의 길이와 스트립의 폭이 같은 두 공진기를 두께 0.8 mm의 RF-301 기판에 제작하였다. 실험 결과, ELC 공진기는 bistatic RCS의 공진 피크 주파수와 값은 4.305 GHz와 -30.39 dBsm이었다. 제안된 IDC 공진기의 경우 bistatic RCS의 공진 피크 주파수와 값은 3.295 GHz와 -36.91 dBsm이었다. 따라서 측정 공진 피크 주파수를 기준으로 공진기 크기가 23.5% 정도 소형화되었다.

Design and Implementation of the RF Systems for Bi-directional Wireless Capsule Endoscopes

  • Moon, Yeon-Kwan;Lee, Jyung-Hyun;Park, Hee-Joon;Lee, Ju-Gab;Ryu, Jae-Jong;Lee, Wu-Seong;Woo, Sang-Hyo;Won, Chul-Ho;Cho, Jin-Ho;Choi, Hyun-Chul
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제9권12호
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    • pp.1669-1680
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    • 2006
  • This paper explains that the RF systems for hi-directional wireless capsule endoscopes were designed and implemented. The designed RF systems for a capsule endoscope can transmit the images of intestines from the inside to the outside of a body and the behavior of the capsules can be controlled by an external controller simultaneously. The hi-directional wireless capsule endoscope consists of a CMOS image sensor, FPGA, LED, battery, DC to DC Converter, transmitter, receiver, and antennas. The transmitter and receiver which were used in the hi-directional capsule endoscope, were designed and fabricated with $10mm(diameter){\times}3.2mm(thickness)$ dimensions taking into the MPE, power consumption, system size, signal to noise ratio and modulation method. The RF systems designed and implemented for the hi-directional wireless capsule endoscopes system were verified by in-vivo experiments. As a result, the RF systems for the hi-directional wireless capsule endoscopes satisfied the design specifications.

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AMTEC의 소디움액체 순환윅에서 압력손실 및 열손실해석 (Analysis of Pressure Drop and Heat Loss in Liquid Sodium Circulation Wick of AMTEC)

  • 이기우;이욱현;이석호;이계복
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제36권9호
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    • pp.953-960
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    • 2012
  • AMTEC기술은 열을 직접 전기로 변환시키는 기술로서 소디움을 작동유체로 사용하고 있으며, 작동유체의 순환은 모세관윅을 사용한다. 순환계통에는 증발부윅, 순환윅 및 응축부윅으로 구성되고, 각각의 윅은 소디움의 액체 또는 증기가 순환하면서 압력손실이 발생하므로 소디움의 순환을 위해서는 증발부윅의 모세관압력이 윅내의 총압력손실보다 커야만 한다. 본 연구에서는 100 watt급의 AMTEC시제품설계을 위해 소디움의 순환계통으로 구성되는 증발부윅, 순환윅 및 응축부윅에서의 압력손실과 증발부에서 응축부로의 열손실을 순환윅의 직경과 길이에 대해 분석하여 증발부윅의 소결입자 직경과 순환윅의 설계에 활용하코저 하였으며, 분석결과에서 순환계통의 총압력손실보다 큰 모세관압력을 위해서는 증발부윅의 소결입자크기는 10 ${\mu}m$이 적합한 결과를 얻었다.

Box-Wilson 실험계획에 의한 연마용 인산일수소칼슘의 최적 제조조건 추구 및 안정화 (A Study on the Optimum Conditions for Preparation of Calcium hydrogenphosphate Dihydrate by Box-Wilson Experimental Design)

  • 이계주;곽손혁;서성수
    • Journal of Pharmaceutical Investigation
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    • 제26권3호
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    • pp.221-232
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    • 1996
  • An abrasive, calcium hydrogen phosphate dihydrate (DCPD), was synthesized in a Box-wilson experimental design by reactions between phosphoric acid and milk of lime, and calcium chloride and sodium phosphate solutions, and stabilized with TSPP and TMP. The optimum conditions for preparation of DCPD from phosphoric acid with milk of lime were such as; reaction temp.; $51.9^{\circ}C$, conc. of lime; 25.9%, conc. of phosphoric acd; 77.9%, drying temp.; $60.2^{\circ}C$ and final pH; 6.46. The physico-chemical and pharmaceutical properties of DCPD were showed as follows: glycerin absorption value(68 ml/100g), whiteness(99.5%), particle size(10.9 nm), pH(7.8), and set test(pass). XRD and SEM of DCPD indicated a monoclinic system crystallographically. $N_2$ adsorption isotherm curve by BET showed non porous type II form. The micromeritic parameters of DCPD showed that surface area was $3.27{\sim}4.6\;cm^{2}/g$ and pore volume, pore area and pore radius were negligible. The rheogram of the toothpaste containing DCPD showed pseudoplastic flow with yield value of 321, and thixotropic behavior forming hysteresis loop. These results meet the requirements as abrasive standard, and sythesized DCPD is expected as a good dental abrasive such as a high quality grade in practice.

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