A Visual development framework for embedded system is presented based on virtual prototyping. Embedded systems often are used in life critical situation, where reliability is very important. Time_to_market, correctness, user_friendly_design are another features required for embedded system design. However, embedded systems are today designed with an ad hoc approach that is heavily based on earlier experience with similar products. We believe that new design paradigm is needed and it should be based on the use of formal model and visual system to describe the behavior of the system at a high level abstraction. Virtual prototyping has all the required features. It has the following advantages; correct design, clear interface definition, idea experimentation, increased communication. In this paper, we describe the design and implementation of VIP/Sim(Virtual Prototyping Simulator), a visionary development framework for embedded system design. New feature such as state polymorphism is augmented to the de_facto standard formal language, statechart, for enhanced dynamic modeling. Actual design experience with VIP/Sim is also discussed.
Feature-based modeling and history-based modeling are the two main paradigms that are used in most of current CAD systems. Although these modeling paradigms make it easier for designers to create solid model, it may pose dependency constraints on features that are interacting one with another. When editing such features, these constraints often cause unpredictable and unacceptable results. For example, when a parent feature is deleted, the child features of the parent feature are also deleted. This entails re-generations of the deleted features, which requires additional modeling time. In order to complement this situation, we propose a method to delete only the features of interest by disconnecting the dependency constraints. This method can provide designers with more efficient way of model modification.
Objective : Acupuncture (from the Latin acus, "needle," and pungere, "to prick") is a technique of inserting and manipulating fine needles at specific points on the body. As a placebo acupuncture needle device was developed based on the visual impact of needling, it has been raised that it is useful only when acupuncture points and needling are visible to subjects. To examine the visual factor of the placebo acupuncture, the present study was aimed to compare the blinding index of the verum and placebo acupuncture between masked and unmasked situation. Methods : Thirty-six patients were randomly alloted to be stimulated with a verum or placebo acupuncture in a cross-over design. They were asked to guess a right answer whether they were stimulated with the verum or placebo acupuncture at LI4 in an unmasked or masked situation. The penetrating, pain, and deqi sensations were also measured after the stimulation using modified visual analogue scale. Results : The correct answer rate of the placebo acupuncture was 22.2% and 16.7% in an unmasked and masked situation, respectively (P>0.767). The blinding index of the placebo acupuncture was -0.56 (95%CI -0.84 to -0.27) and -0.67 (95%CI -0.91 to -0.42) in an unmasked and masked situation, respectively. The penetrating and deqi sensation of the verum acupuncture were significantly higher than those of the placebo acupuncture in both unmasked and masked situation. The pain sensation of the verum acupuncture was significantly higher than that of the placebo acupuncture in masked situation, but not in unmasked situation. Conclusion : Blinding of the placebo acupuncture was successful both in the unmasked and masked situation. These finding indicate that visual factor might not play a critical role in blinding of the placebo needle. We suggest that placebo needle would be also useful in a functional magnetic resonance imaging scan even when the subject could not see the placebo needle.
The method of reinforced earth walls has grown remarkably and the frequency of utilization has been increased on a national scale thereafter introduced in the middle 1980s in Korea. Furthermore the construction case of the extensive Geosynthetic-Reinforced Segmental Retaining Walls had been increased. Currently, the design criterion of FHWA and NCMA mainly used in Korea suggest determining the horizontal distance of the upper/lower retaining wall based on the study results of the internal stability and the external stability of Segmental Retaining Walls but in many cases are not suitable for the actual situation in Korea. Therefore, in this study reviewed the design criterion of Geosynthetic-Reinforced Segmental Retaining Walls, performed the internal and external stability in Paju, Gyeonggi-do based on the design criterion of FHWA and NCMA, suggested the modified design criterion of FHWA with analyzing the results, and performed the stability analysis for the internal and external stability and the compound failure. Moreover for the confirmation of the modified FHWA design standard, the suggestion and the analysis of the numerical analysis approaching method using shear strength reduction technique were performed and the design cases utilized the modified FHWA design standard based on the study analysis were introduced.
Purpose: This study was conducted to examine the effects of simulation-based education on communication skill and clinical competence in maternity nursing practicum. Methods: This study used a non-equivalent control pretest-posttest design. The simulation-based education in maternity nursing practicum consisted of two clinical situation scenarios pertaining to patients with normal and high-risk deliveries. The control group consisted of 35 students in 2010 and the experimental group consisted of 35 students in 2009. The experimental group was given the simulation-based education using a high-fidelity patient simulator over 3 sessions, whereas the control group was given a conventional pre-clinical practice orientation before maternity nursing clinical practicum. Data were collected using a questionnaire, which included questions to assess communication skill and clinical competence. Data were analyzed using SPSS/WIN 18.0. Results: Members of the experimental group, who received the simulation-based education, showed significantly higher communication skill and clinical competence scores than the control group (t=-2.39, p = .020; t=-2.71, p = .009). Conclusion: The simulation-based education in maternity nursing practicum is effective in promoting communication skill and clinical competence. With application of diverse clinical situation scenarios, it is recommended to develop and apply simulation-based education using a high-fidelity simulator in the area of maternity nursing.
In this paper, authors will develop the quick and precise remote controller of automatic fire detection equipment (P-type one-class receiver) based on information communication technology (IT). The remote controller detects the fire and disaster in the building automatically and quickly and then activates the facilities to extinguish the fire and disaster, monitoring such situation in a real time through wire-wireless communication network. The proposed remote controller is applied a programmable logic device (PLD) micom. of one-chip type which is small size and lightweight and also has highly sensitive-precise reliabilities. The one-chip type PLD micom. analyzes digital signals from sensors, then activates fire extinguishing facilities for alarm and rapid suppression in a case of fire and disaster. The detected data is also transferred to a remote situation room through wire-wireless network of RS232c and bluetooth communication, and then the situation room sends an emergency alarm signal. The automatic fire detection equipment (AFDE) based on IT will minimize the life and wealth loss while prevents fire and disaster.
This paper presents a real-time implementation of a speaker independent speech recognition system based on a discrete hidden markov model(DHMM). This system is developed for a car navigation system to design on-chip VLSI system of speech recognition which is used by fixed point Oak DSP core of DSP GROUP LTD. We analyze recognition procedure with C language to implement fixed point real-time algorithms. Based on the analyses, we improve the algorithms which are possible to operate in real-time, and can verify the recognition result at the same time as speech ends, by processing all recognition routines within a frame. A car noise is the colored noise concentrated heavily on the low frequency segment under 400 Hz. For the noise robust processing, the high pass filtering and the liftering on the distance measure of feature vectors are applied to the recognition system. Recognition experiments on the twelve isolated command words were performed. The recognition rates of the baseline recognizer were 98.68% in a stopping situation and 80.7% in a running situation. Using the noise processing methods, the recognition rates were enhanced to 89.04% in a running situation.
본 논문은 사용자가 카메라와 트래커가 부착된 HMD를 착용하고, 햅틱 장비를 사용하여 혼합현실 환경 상에서 기계적 상황훈련을 수행하는 시스템에 대하여 설명한다. 본 시스템은 발달장애인들의 시지각 협응능력 향상을 위해 도출된 기계적 상황훈련에 대한 시나리오를 기반으로 한다. 사용자는 HMD를 통해 보여 지는 가상의 핀을 햅틱으로 제어하여 작업판에 꽃는 상황훈련을 수행하고, 시스템은 FSM(Finite State Machine)기반으로 사용자의 행동에 맞는 피드백을 전달한다. 또한, 상황훈련에 대한 현실감을 높여 훈련 효과를 증대시키기 위해 가상 환경에 실제 사용자의 손을 삽입하고, 햅틱을 통해 촉감을 전달한다.
This study aimed to suggest a quantitative model analyzing overcrowding area under emergency evacuation situation in the outpatient department of hospital. Overall study process included the review on legal conditions of an emergency evacuation, the investigation of precedent research documents and the analysis of spatial configuration. The user movement with considering exit gates and the one without considering exit gates were analyzed for routine activity condition. An agent-based simulation was applied for the analysis. Also, user movement for the emergency condition was tested with evacuation simulation. The variation of simulation conditions revealed the difference between overcrowding spaces from situation change. At all nodes, visit frequencies derived from different conditions and situations were compared. The overcrowding spaces are to increase the risk of delaying emergency evacuation time which is critical for user safety. It suggests the need for dispersing overcrowding spaces under evacuation situation. The suggested analysis model can evaluate overcrowding spaces in the outpatient department of hospital and provide locational data for distributing evacuation design resources.
본 논문에서는 노인의 낙상에 의한 위급상항을 모니터링 하기 위한 4족 로봇 및 모니터링 시스템을 소개한다. 4족 로봇은 FPGA Board(Field Programmable Gate Array)를 이용한 특정 색을 판별하는 영상처리에 기반하여 자율 이동한다. 노인의 낙상을 감지하기 위해 가슴에 센서노드를 착용하고, 낙상에 의한 응급 상황 시에 4족 로봇이 낙상신호를 관리자에게 전송한다. 관리자는 전송된 영상을 기반으로 4족 로봇을 제어 및 상황판단을 하고, 위급상황이면 119에 신고를 한다. 센서노드만을 사용한 낙상 감지 시스템에서 98.33% 낙상의 Sensitivity와 일상행동 94.375% Specificity가 측정 되었다. 100% 낙상 감지를 못했던 점을 낙상 감지 시스템과 이동형 카메라(로봇)의 결합 알고리즘을 제안 및 실험을 통해 100% 검증 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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