As three-dimensional range scanners make large point clouds a more common initial representation of real world objects, a need arises for algorithms that can efficiently process point sets. In this paper, we present a method for extracting smooth surfaces from dense point clouds. Given an unorganized set of points in space as input, our algorithm first uses principal component analysis to estimate the surface variation at each point. After defining conditions for determining the geometric compatibility of a point and a surface, we examine the points in order of increasing surface variation to find points whose neighborhoods can be closely approximated by a single surface. These neighborhoods become seed regions for region growing. The region growing step clusters points that are geometrically compatible with the approximating surface and refines the surface as the region grows to obtain the best approximation of the largest number of points. When no more points can be added to a region, the algorithm stores the extracted surface. Our algorithm works quickly with little user interaction and requires a fraction of the memory needed for a standard mesh data structure. To demonstrate its usefulness, we show results on large point clouds acquired from real-world objects.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.16
no.4
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pp.50-59
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1992
The paper presents a digital speed control approach of induction motor systems by using a digital servo control method and a well-known second order differential equation as model. The basic concept of using the modeling equation stated in the above is induced from the control theory stand point such that we can describe usually the motor system connected by inverter, generator and load etc, just as a mechanical system to be controlled. The concept does not demand us the complicated vector-based modeling equation adopted in the traditional methods for the speed control of induction motor. Futhermore, the proposed speed control system can be treated as a single input and single output system. The effectiveness of the servo control system obtained by the above-mentioned design concept is illustrated by the experimental results in the presence of both step reference changes and load variations. It is observed from the experimental results that the steady state-error of the experimental set up becomes zero after some regulation time and the induction motor system is robust in spite of reference signal changes and load variations.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.7
no.4
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pp.254-261
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2002
Small marine propeller is generally machined by 5-axis machining. This paper suggests a method to create geometric model from point array data and 4-axis machining NC data for propeller. With conventional method, the setting posture should be changed, because propeller has front and back surface of wing. The change of setting posture has a bad influence on precision of propeller. So this paper pro-poses a method to machine propeller by single setup for 4-axis machining. The cutter moves to parallel direction of the XY plane. To determine the cutter orientation efficiently, the' tilting guiding line' is proposed. A proposed algorithm is written in C language and successfully applied to the 5-axis milling machine of industrial field.
Gao, Sarsing;Murthy, S. S.;Bhuvaneswari, G.;Gayathri, M. Sree Lalitha
Journal of Power Electronics
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v.10
no.4
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pp.444-449
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2010
The generation of electric power using self excited induction generation (SEIG) is a viable option in remote and rural areas where grid electricity is not available. The generated voltage and frequency of these machines, however, varies with varying loads. This characteristic can be resolved either by adjusting the values of the excitation capacitance or by controlling the prime mover speed. Further, in a single-point constant power application, where the machines deliver a fixed amount of power, the electronic load controller (ELC) can be used to switch-in or switch-out a dump load whenever the consumer load decreases or increases respectively. This paper presents a detailed analysis and the design of a microcontroller based SEIG -ELC system intended for stand-alone pico hydro power generation. The simulated performance of the controller is supplemented by experimental results.
Park, Tae Choon;Kang, Young-Seok;Hwang, Oh-Sik;Song, Ji-Han;Lim, Byeung Jun
The KSFM Journal of Fluid Machinery
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v.15
no.6
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pp.77-84
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2012
The aerodynamic performance of a single-stage transonic axial compressor was experimentally evaluated by measuring pressure and temperature distribution at the inlet and outlet of the compressor. The compressor was developed by Korea Aerospace Research Institute through multidisciplinary design optimization (MDO) method, especially integrating aerodynamic performance and structural stability. The test results show that the pressure ratio is 1.65 and the efficiency is 85.8 % at design point, where the corrected speed is 22,000 rpm and the corrected mass flow rate is 15.4 kg/s, and it has a good agreement with the design target and computational results. The distribution of pressure ratio is very steep at design speed, compared with the trend of other subsonic compressors. Also the static pressure distribution on the stator casing shows that the blade loading is gradually increasing through the stage as designed.
This paper proposes a switching control method applicable to any affine, 2nd order nonlinear system with single input. The key contribution is to develop a control design method which uses a piecewise continuous Lyapunov function non-increasing at every discontinuous point. The proposed design method requires no restrictions except full state availability. To obtain a non-increasing, piecewise continuous Lyapunov function, we change the sign of off-diagonal term s of the positive definite matrix composing the former Lyapunov function according to the sign of the Inter-connection term. And we use the solution of inequalities which guarantee each Lyapunov function is non-increasing at any discontinuous point.
Compared to one made of glass, an aluminum mirror features light weight, compact design, low cost, and quick manufacturing. Reflective mirrors and supporting structures can be made from the same material, to improve the athermal performance of the system. With the rapid development of ultraprecise machining technologies, the field of applications for aluminum mirrors has been developed rapidly. However, most of them are rotationally symmetric in shape, and are used for infrared applications. In this paper, the design and manufacture of an off-axis aluminum mirror used for a three-mirror-anastigmat (TMA) optical system at visible wavelengths is presented. An optimized, lightweight design provides a weight reduction of more than 40%, while the surface deformation caused by earth's gravity can meet the required tolerance. The two pieces of an off-axis mirror can be diamond-turned simultaneously in one setup. The centrifugal deformation of the off-axis mirror during single-point diamond turning (SPDT) is simulated through the finite-element method (FEM). The techniques used to overcome centrifugal deformation are thoroughly described in this paper, and the surface error is reduced to about 1% of the original value. After post-polishing, the form error is $1/30{\lambda}$ RMS and the surface roughness is better than 5 nm Ra, which can meet the requirements for visible-light imaging.
Characteristics of color application indicated from Kirchsteigfeld is presented the various points of view to be preserved urban housing color. It had been handled as environmental color by view point of community and connectivity rather than color scheme of single housing. First, color to be consisted of basis for urban entirely as background color in urban housing complex has been indicated the bright and cheerful feelings and expressed to be introduced mostly from the single color system. Second, characteristics to be inhibited strongly from housing complex had been indicated by restricted four types of color, formulated the overall context and change through accent and the change from disposition of principal and the accessary of color scheme. In this case, it was not regular formulation, but as a whole category view, it could be provided by orderly regularity system strictly Particularly it had been applied as a whole for lightness change by single color, introduced the different color of building to be centered or remained by a visual point. This had been formed to introduction of color by stand points of housing group not introduction to color by sole concept of building. Third, emphasizing of morphologic feeling by using of difference of lightness, it could be indicated the mild and comfortable stereo-type sensibility from the overall types of housing, we could understand for formation of color code by lightness of slightly differences. Fourth, it had been taken the convenient adaptation method for maintenance of simple graphic system as a environmental color. It has considerable advantage for sustainability of color to indicate on finishing material, form and detail in architecture, as the sole separated color not to be complicated when to be painted over and again or managed continuously.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.17
no.7
s.94
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pp.1851-1863
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1993
A procedure for the prediction of the off-design performance of a gas turbine engine is proposed. The system performance at off-design speed is predicted by coupling the thermodynamic models of a compressor and a turbine. The off-design performance of a compressor is obtained using the stage-stackimg method, while the Ainlay-Mathieson method is used for a turbine. The procedure is applied to a single-shaft gas turbine and its predictability is found satisfactory. The results also show that the net work output increases with the increase of the turbine inlet temperature, while the thermal efficiency is marginal. The maximum thermal efficiency at design point is obtained between the highest pressure ratio and design pressure ratio.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.10a
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pp.393-396
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2009
This paper describes a design of variable-length FFT/IFFT processor for OFDM-based communication systems. The designed FFT/IFFT processor adopts the in-place single-memory architecture, and uses a hybrid structure of radix-4 and radix-2 DIF algorithms to accommodate FFT lengths of $N=64{\times}2^k$ ($0{\leq}k{\leq}7$). To achieve both memory size reduction and the improved SQNR, a two-step conditional scaling technique is devised, which conditionally scales the intermediate results of each computational stage. The performance analysis results show that the average SQNR's of 64~8,192-point FFT's are over 60-dB. The processor synthesized with a $0.35-{\mu}m$ CMOS cell library can operate with 75-MHz@3.3-V clock, and 64-point and 8,192-point FFT's can be computed in $2.55-{\mu}s$ and $762.7-{\mu}s$, respectively, thus it satisfies the specifications of wireless LAN, DMB, and DVB systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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