Recent advances in the field of control theory have enabled us to design active vibration control systems for various structures. In many studies, the controller used to suppress vibration has been synthesized for the given mathematical model of structure. In these cases, the designer has not been able to utilize the degree of freedom to adjust the structural parameters of the control object. To overcome this problem, so called 'Structure/Control Simultaneous Optimization Method' is used. In this context of view, this paper is concerned with the active vibration control of bridge towers, platforms and ocean vehicles etc. Simultaneous design method is used to achieve optimal system performance. Here, a general framework for the simultaneous design problem of output feedback case is introduced based on LMI (Linear Matrix Inequality). The simulation results show that the proposed design method achieves desirable control performance.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.12
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pp.3127-3135
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1994
An approach to the simultaneous optimal design of structure and control system for large free-free flexible beam is presented. The flexible beam is modeled by the finite element method. And the reduced model of small degree of freedom is constructed by use of modal analysis. The tapered beam is considered so that the number of design variables is not dependent on the increasing number of finite elements. The width of several points of tapered beam and control gain are taken as design variables. The shape of beam and control gain are optimized simultaneously for the minimum weight of total structure including control system subject to the constraints of the magnitude of displacement of beam. It is shown that the simultaneous optimal design of structure and control systems is indeed useful.
Bae, Heung Hee;Lee, Dong Hyuk;Lee, Sanghun;Kim, Byengsoon;Ahn, Young Chull
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.25
no.3
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pp.131-136
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2013
The present study has conducted cycle design and control technology of a water source VRF heat pump system. Previously, study of a simultaneous heating and cooling in an air source VRF heat pump system has been conducted. However, performance data and design methods for simultaneous heating and cooling in a water source VRF heat pump system are limited in the literature, due to various system parameters and operating conditions. In this study, the operating characteristics and performances of a simultaneous heating and cooling heat pump system are carried out, in simultaneous operation modes. Control logics of an EEV are developed for flow rate control to the outdoor unit, and are verified. When the control logics are applied, the simultaneous cooling and heating performances are sufficiently achieved, and system COPs are increased by up to 23.4%.
In this paper, we propose simultaneous control which improve in transient state performance of mechanical parking facilities through simultaneous control of PLC and inverter. In conventional mechanical parking facilities, it is controlled only by PLC, and it is more likely to generate over-currents in induction motors, and the ride comfort is reduced due to wear and damage caused by friction on the brake pads, and the life is shortened. To improve this problems the application of control techniques through simultaneous control of PLC and inverter prevents over-currents in induction motors, protects brake pads, improves ride comfort, increases control and ensures safety. We verify its validity by applying the proposed control method via simultaneous control of PLC and inverter to a mechanical parking facility.
Kim, Seog-Joo;Cheon, Jong-Min;Kim, Jong-Moon;Kim, Chun-Kyung;Lee, Jong-Moo;Kwon, Soom-Nam
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.11
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pp.1048-1052
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2007
This paper presents a rank-constrained linear matrix inequality(LMI) approach to simultaneous linear-quadratic(LQ) optimal control by static output feedback. Simultaneous LQ optimal control is formulated as an LMI optimization problem with a nonconvex rank condition. An iterative penalty method recently developed is applied to solve this rank-constrained LMI optimization problem. Numerical experiments are performed to illustrate the proposed method, and the results are compared with those of previous work.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.53
no.4
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pp.166-170
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2004
In this paper, it has been proposed the simultaneous control of PFC (power factor corrector) and electronic ballast for fluorescent lamp by one chip micro-controller. Boost DC-DC converter is adopted for PFC, and half bridge inverter for electronic ballast. It controls, simultaneously and independently, the boost DC-DC converter and the half bridge inverter. As PFC and electronic ballast are controlled by one chip micro-controller, it is possible to achieve the simpler and the cheaper controller for fluorescent lamp. Experimental results have shown the feasibility of the proposed simultaneous control of PFC and electronic ballast by one chip micro-controller.
This paper presents a frequency-response test performed on an antagonistic actuation system consisting of two Mckibben pneumatic artificial muscles and a pneumatic circuit. A linear model, capable of estimating the dynamic characteristics of the antagonistic system in the operating range of pneumatic artificial muscles, was optimally calculated based on frequency-response results and applied to a multiple simultaneous specification control scheme. Trajectory tracking results showed that the presented multiple simultaneous specification controller, built experimentally by three PD typed sample controllers, satisfied successfully all required control specifications; rising time, maximum overshoot, steady-state error.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.1
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pp.186-194
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1997
The objective of this study is to develope knock control algorithms which can increase engine power without causing frequent knock occurrence. A four cylinder spark-ignition engine is used for the experiments to develop knock control algorithms which use block vibration signals. Knock occurrence is detected accurately by using knock threshold values which consider the difference of transmission path of each cylinder. Spark timing is controlled both simultaneously and individually. With the simultaneous control, torque gain is achieved by retarding the spark timing on knock occurrence in propotion to the knock intensity. The individual knock control algorithm results in higher torque gain than the simultaneous knock control algorithm. The knock occurrence frequency of the individual knock control algorithm is about twice the value of the simultaneous knock control algorithm results. Both control algorithms give similar torque gain of about 3% when they are optimized.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.51
no.4
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pp.163-168
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2002
This paper presents the comparison results of control algorithm for the simultaneous control of a multi output converter system that controls, simultaneously and independently, the separate Buck converter and Boost converter with the different specification by one DSP digital controller. As two separate converters are regulated by only one DSP, it is possible to achieve the simple digital control circuit for regulating the multi output DC-DC converter. By setting the software switch state, PI and Fuzzy controller can be applied as a controller for each converter without any change of hardware. Also, it is included the control characteristics comparison between PI and Fuzzy controller. The control characteristics of each PWM DC-DC converter is validated by experimental results.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.23
no.1
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pp.11-17
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2015
Recently, the in-wheel motor vehicle is rapidly developed to solve energy exhaustion and environmental problems. Especially, it has the advantage of independently driving the torque control of each wheel in the vehicle. However, due to the weight increase of wheel, the comfort of vehicle riding and performance of road holding become worse. In this paper, to compensate the poor performance, a simultaneous control of the driving torque and semi-active suspension system is investigated. A vehicle model is generated using CarSim Software and validated by field tests. Co-simulation of CarSim and MATLAB/Simulink with control logics is carried out, and it is found that simultaneous control of the driving torque and semi-active suspension system can improve driving stability and durability of the in-wheel motor system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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