• Title/Summary/Keyword: Simulation environment

Search Result 6,902, Processing Time 0.562 seconds

좌초 유조선의 예인 시뮬레이션 시스템 개발 (Development of a Towing Simulation System for the StrandedTankers)

  • 전태병;유정석;공인영
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.70-75
    • /
    • 2000
  • 유조선의 해난 사고시 초기단계에서의 신속하고 효율적인 대응은 매우 중요하다 예인 시뮬레이션 시스템은 현장작업자가 사고 현장에서 효과적인 대응을 할 수 있도록 훈련하기 위한 필수적인 시스템이다. 이러한 시스템을 숙련함으로써, 2차사고를 예방하여 해양환경을 보호할 수 있다. 본 연구에서는 유조선의 좌초시, 사고해역으로의 예인선의 동원, 배치를 위한 TIS(예인선 정보시스템)의 개발 및 해저 지질을 고려한 지반 반력의 계산 등을 토대로 예인시뮬레이션시스템을 개발하였다.

  • PDF

디지털위성중계기용 SHF 대역 상향주파수 변환장치 설계 및 구현에 대한 연구 (The Study on the Design and Implementation of SHF band Upconverter of Digital Satellite Communication)

  • 김기중
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.261-266
    • /
    • 2017
  • 본 연구는 디지털위성중계기용 SHF 대역 상향주파수변환장치의 설계 및 구현에 대해 기술하였다. SHF 대역 상향주파수변환장치는 PLDRO(: Phase Locked Dielectric Resonator Oscillator) 및 주파수변환기로 구현된다. 주파수변환기 내부에는 불요파 최소화를 위하여 사전 EM 시뮬레이션을 통하여 설계한 Microstrip BPF(: Band Pass Filter) 및 LPF(: Low Pass Filter)로 구현하였다. 제작 전 우주환경에 대한 사전 시뮬레이션 분석을 통하여 장비 오동작 가능성을 최소하였으며, 발사환경 시 발생하는 진동 및 우주 방사능에 의한 TID(: Total Ionizing Dose)에 대한 시뮬레이션을 통해 신뢰성 있는 상향주파수변환장치를 설계하였으며, 제작 후 주요 성능지표에 대해 만족여부 확인 및 사전 성능 시뮬레이션 결과와 비교하였다.

GAZEBO를 활용한 충북형 UAM의 안전회랑 시뮬레이션 환경 연구 개발 (Research and development of safety corridor simulation environment for Chungbuk-type UAM using GAZEBO)

  • 이정훈;이호섭;김재은;임혜정;조성욱
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.103-110
    • /
    • 2023
  • 미래 무인기가 교통수단으로 활용되기 위해서는 이를 미리 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경은 필수적이다. 이에 따라 충청북도 미래 6대 산업 중 미래항공 교통체계의 실증을 위해 오송역과 청주공항을 연결하는 가상 안전 회랑을 중점으로 시뮬레이션 환경을 축약하여 구축하였다. 이때, 필요한 요소기술에 대하여 정의하고, 그것의 구현 방법과 과정에 대하여 기술하였다.

6자유도 모션테이블을 이용한 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경 구축 (Establishment of Real-time HILS Environment for Small UAV Using 6 D.O.F Motion Table)

  • 차형규;정진석;시하영;윤준석;강범수
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제47권5호
    • /
    • pp.326-334
    • /
    • 2019
  • HILS(Hardware In the Loop Simulation)를 이용한 소형 무인항공기 개발은 비용과 시간을 줄이면서 무인항공기의 신뢰성을 높이는데 효과적으로 사용될 수 있다. 또한, 실제 비행 중에 발생할 수 있는 비행제어컴퓨터의 사용 불능상태 등을 고려한 시뮬레이션을 개발과정에 반영하면, 인명 및 재산상 피해 등의 위험을 감소시킬 수 있다. 이러한 HILS를 적용하기 위해서는 실제 비행 조건과 유사한 환경을 제공할 수 있는 실시간 시뮬레이션 환경이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 6자유도 모션테이블을 이용하여 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경을 구축하였다. 선행연구에서 개발된 6자유도 모션테이블을 실시간으로 HILS 환경과 연동하기 위하여, 동작 알고리즘을 위치제어 방식에서 속도제어 방식으로 변경하여 설계 하였다. 또한, 모션테이블의 실시간 동작을 확인하기 위해 역기구학 및 동작 시뮬레이션 모델을 Matlab $Simulink^{(R)}$에서 모델링하고 검증하였다.

AirSim을 이용한 화력발전소 고온 환경의 보일러 내부 점검용 드론 개발 및 검증을 위한 시뮬레이션 (Simulation for Development and Validation of Drone for Inspection Inside Boilers in High Temperature Thermal Power Plants Using AirSim)

  • 박상규;정진석;시하영;강범수
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제49권1호
    • /
    • pp.53-61
    • /
    • 2021
  • 본 논문은 고온 환경의 화력발전소 보일러 내부 점검용 드론 개발을 위한 선행연구로 AirSim을 이용한 고온 환경에서의 시뮬레이션을 통해 드론이 정상적인 비행이 가능한지 검증 하였다. 고온의 비행 환경에서는 공기 밀도, 점성계수 등이 상온과 달라 공력특성이 달라지며 이에 따라 드론의 비행성능 또한 달라진다. 따라서 온도 변화에 따른 프로펠러의 공력 특성의 변화를 확인하기 위해 JBLADE를 통한 프로펠러 해석과 추력 테스트, 전기추진계통 성능예측모델을 통한 동작특성예측을 수행하였다. 그리고 해석 및 성능예측 결과를 AirSim에 적용해 시뮬레이션을 진행하고 결과 분석을 통해 기체 재설계를 진행하였다. 재설계 결과 80℃의 환경에서 호버링 시 필요한 추력을 얻기 위해 재설계 전 최대 출력의 약 65% 사용하던 것이 52%로 감소함을 확인하였다.

웹을 이용한 분산 시뮬레이션 환경 (Distributed Simulation Environment Using WWW)

  • 정진립
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 The Korea Society for Simulation 98 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.96-100
    • /
    • 1998
  • 웹을 이용한 소프트웨어의 개발이 빠른 속도로 발전하고 있다. 이에따라 시뮬레이션도 웹을 이용한 새로운 개발 분야로 발전하고 있다. 자바는 웹의 객체지향 언어로 새로운 분산 객체모델을 지원한다. 본 연구는 자바의 분산 객체모델인 RMI를 웹 기술과 통합하고, 분산 시뮬레이션의 기존 알고리즘을 사용하여 대규모의 개발 및 유지비를 요구하는 시뮬레이션의 개발에 웹을 이용하는 새로운 분산 시뮬레이션 환경을 제시하고자 한다.

  • PDF

Validation of Statistical Analysis-based Aberrancy Probability Using Marine Simulations

  • Kim, Sung-Cheol
    • 해양환경안전학회지
    • /
    • 제24권3호
    • /
    • pp.332-338
    • /
    • 2018
  • To perform the Maritime Safety Audi Scheme, $10^{-4}$ was constantly applied without adjustment when evaluating the proximity of the fairway. The necessity of applying the different aberrancy probabilities from the different proximity of the fairway depending on the shape of the route and the size of the ship was validated using marine simulations. Marine simulation was performed to evaluate the validity of statistical analysis-based aberrancy probability according to the different shapes of routes and ship size presented in the previous study. As results, the validity of the criterion of the statistical analysis-based aberrancy probability was confirmed by comparing with the results of simulation-based aberrancy probabilities. The results support that the aberrancy probabilities by the types of a vessel could be different based on the type and size of vessels. The results motivate that further investigation is required to find the reasonable criteria of the aberrancy probabilities for the maritime traffic safety audit according to the fairway shape and the size of the vessel.

셀룰러 오토마타와 객체기반 시뮬레이션 환경에 의한 트러스 구조의 해석모델 개발 (Development of a Truss Structure Analysis Model based on Cellular Automata and Object-oriented Simulation Environment)

  • 김태곤;이정재;서교
    • 한국농공학회논문집
    • /
    • 제56권3호
    • /
    • pp.1-9
    • /
    • 2014
  • The aim of this study is to develop a simulation model for analyzing 2D truss structure using Generic Agricultural System Simulator (GASS). Although the truss is simple structure, numerical methods based on matrix analysis are cumbersome and complicated. This study suggests simple and convenient methods to remove calculating steps for whole stiffness matrices. The simulation environment based on independency of object-oriented components on GASS consists of component development and component deploy stages. A component for a truss structure is implemented based on equilibrium equations at nodes. The simulator can analyze truss structures through deploying components with attributes and links. The examples using GASS show intuitive graphical results of the movements of truss nodes.

ABSORBED HEAT-FLUX METHOD FOR GROUND SIMULATION OF ON-ORBIT THERMAL ENVIRONMENT OF SATELLITE

  • Kim, Jeong-Soo;Chang, Young-Keun
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.177-190
    • /
    • 1999
  • An absorbed heat-flux method for ground simulation of on-orbit thermal environment of satellite is addressed in this paper. For satellite ground test, high vacuum and extremely low temperature of deep space are achieved by space simulation chamber, while spatial environmental heating is simulated by employing the absorbed heat-flux method. The methodology is explained in detail with test requirement and setup implemented on a satellite. Developed heat-load control system is presented with an adjusted PID-control logic and the system schematic realized is shown. A practical and successful application of the heat simulation method to KOMPSAT(Korea Multi-purpose Satellite)thermal environmental test is demonstrated, finally.

  • PDF

교통 시뮬레이션 모텔의 인지공학적 평가에 관한 연구 (Cognitive Model-based Evaluation of Traffic Simulation Model)

  • 강명호;차우창
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국시뮬레이션학회 2002년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.163-168
    • /
    • 2002
  • The road sign in dynamic traffic system is an important element which affects on human cognitive performance on driving. Web-based vision system simulator was developed to examine the cognition time of the road sign in dynamic environment. This experiment was designed in within-subject design with two factors; vehicle speed and the amount of information of the traffic sign. It measured the cognition time of the road sign through two evaluation methods; the subjective test with vision system simulator and computational cognitive model. In these two evaluations of human cognitive performance under the dynamic traffic environment, it demonstrated that subject's cognition time was affected by both the amount of information of traffic sign and driving speed.

  • PDF