• 제목/요약/키워드: Simple internal model control

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Box Model Approach for Indoor Air Quality (IAQ) Management in a Subway Station Environment

  • Song, Jihan;Pokhrel, Rajib;Lee, Heekwan;Kim, Shin-Do
    • Asian Journal of Atmospheric Environment
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    • 제8권4호
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    • pp.184-191
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    • 2014
  • Air quality in a subway tunnel has been crucial in most of the subway environments where IAQ could be affected by many factors such as the number of passengers, the amount and types of ventilation, train operation factors and other facilities. A modeling approach has been introduced to manage the general IAQ in a subway station. Field surveys and $CO_2$ measurements were initially conducted to analyze and understand the relationship between indoor and outdoor air quality while considering internal pollution sources, such as passengers and subway trains, etc. The measurement data were then employed for the model development with other statistical information. For the model development, the algorithm of simple continuity was set up and applied to model the subway IAQ concerned, while considering the major air transport through staircases and tunnels. Monitored $CO_2$ concentration on the concourse and platform were correlated with modeling results where the correlation values for the concourse and platform were $R^2=0.96$ and $R^2=0.75$, respectively. It implies that the box modeling approach introduced in this study would be beneficial to predict and control the indoor air quality in subway environments.

1축 자세제어실험 장비를 이용한 SIMC 기반 쿼드로터 Cascade 제어기 적용에 관한 연구 (Application of SIMC Based Quad-rotor Cascade Control by Using 1-axis Attitude Control Test-bench)

  • 최윤성;유영진;정진석;강범수
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.473-483
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    • 2015
  • 본 논문에서는 1축 자세제어실험 장비를 제작하여 쿼드로터 형 무인항공기에 적용할 단일입력-단일출력 Cascade 제어기 실험을 수행하였다. 해당 장비는 두 개의 모터와 프로펠러에 의해 자세변화가 가능한 시소 형태로 구현하였고, 무게 추를 변경하여 회전축을 중심으로 상하 무게중심 이동이 가능하도록 제작하였다. 개발한 장비를 통해 Cascade 구조를 가지는 PID(각도)-PID(각속도) 제어기를 구성하여 실험을 수행하였으며, PID 이득의 조정을 용이하게 하는 SIMC 제어기 이득 조정 기법을 Cascade 제어에 접목하였다. 이를 위해 Matlab-Simulink 환경 하에 2차 시간 지연 모델을 구축하여 시스템 변수 추정을 수행하였다. 기존의 SIMC 조정 기법 적용 과정을 수행하여 그 특성을 파악하고, 적용 과정의 안정성 문제를 고려하여 수정된 방안을 제시하였으며, 이를 1축 자세제어실험 장비에 적용하여 기존의 과정과 수정된 과정을 비교 실험하였다.

슬림타입 외장형 ODD 내부의 유동 안정을 통한 소음저감에 관한 연구 (A Study on the Noise Reduction through the Control of Internal Flow for a Slim Type External ODD)

  • 이우진;서준호;임윤철
    • 정보저장시스템학회논문집
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    • 제8권2호
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    • pp.72-77
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    • 2012
  • The demand for the laptop computer has been increased day by day and most of users ask quiet computer and devices to work in comfortable environment. One of the devices which generate acoustic noise is an external ODD. Unlike the internal ODD, the external ODD is easy to emit noise because it runs outside of the computer and also it is packed with a thin plastic covers. As the disk rotates, vortex flow is generated inside of the cavity due to various and complicated mold parts of the cover. In addition, there is a gap between the disk tray and the upper/lower cases, through which the air flows as well as the noise leaks. In this study, we have proposed how to reduce the acoustic noise of an external ODD using numerical and experimental analysis. The pressure fluctuations and turbulent kinetic energy distributions are calculated for the developed model. The results show that the sound pressure level is reduced by 2.3dB through simple modifications of ribs of the top cover, which remove or suppress flow instabilities inside of the cavity.

Environmental analysis of present and future fuels in 2D simple model marine gas tubines

  • El Gohary, M. Morsy
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제5권4호
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    • pp.559-568
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    • 2013
  • Increased worldwide concerns about fossil fuel costs and effects on the environment lead many governments and scientific societies to consider the hydrogen as the fuel of the future. Many researches have been made to assess the suitability of using the hydrogen gas as fuel for internal combustion engines and gas turbines; this suitability was assessed from several viewpoints including the combustion characteristics, the fuel production and storage and also the thermodynamic cycle changes with the application of hydrogen instead of ordinary fossil fuels. This paper introduces the basic environmental differences happening when changing the fuel of a marine gas turbine from marine diesel fuel to gaseous hydrogen for the same power output. Environmentally, the hydrogen is the best when the $CO_2$ emissions are considered, zero carbon dioxide emissions can be theoretically attained. But when the $NO_x$ emissions are considered, the hydrogen is not the best based on the unit heat input. The hydrogen produces 270% more $NO_x$ than the diesel case without any control measures. This is primarily due to the increased air flow rate bringing more nitrogen into the combustion chamber and the increased combustion temperature (10% more than the diesel case). Efficient and of course expensive $NO_x$ control measures are a must to control these emissions levels.

Input-Constrained Current Controller for DC/DC Boost Converter

  • Choi, Woo Jin;Kim, Seok-Kyoon;Kim, Juyong;Lee, Kyo-Beum
    • Journal of Power Electronics
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    • 제16권6호
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    • pp.2016-2023
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    • 2016
  • This paper presents a simple input-constrained current controller for a DC/DC boost converter with stability analysis that considers the nonlinearity of the converter model. The proposed controller is designed to satisfy the inherent input constraints of the converter under a physically reasonable assumption, which is the first contribution of this paper. The second contribution is providing a rigorous proof of the proposed control law, which keeps the closed-loop system along with the internal dynamics stable. The performance of the proposed controller is demonstrated through an experiment employing a 20-kW DC/DC boost converter.

사장교의 케이블 진동저감을 위한 수동 제어시스템 (Passive Control System for Mitigation of Cable Vibration in Cable-Stayed Bridges)

  • 황인호;이종세
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권5A호
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    • pp.881-885
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    • 2006
  • 사장교 케이블은 구조적으로 휨강성과 감쇠력이 작아 풍우에 의해 쉽게 유해진동이 발생한다. 이러한 풍우진동을 저감시키기 위한 효과적인 방법으로 부가댐퍼를 장착하여 케이블의 감쇠력을 증가시키는 제어시스템이 널리 사용되어왔다. 그러나 사장교의 장대화로 인해 구조적으로나 미적으로 충분한 감쇠력을 제공할 수 있는 위치에 부가댐퍼를 장착하기 어렵게 되었다. 그러므로 본 논문은 사장교의 미관을 해치지 않으면서 기존의 제어시스템보다 효과적으로 케이블의 진동을 저감시킬 수 있는 새로운 개념의 제어시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 케이블 앵커리지에 적층고무베어링과 같은 유동이 가능한 장치와 내부댐퍼로 구성되었으며, 제어성능평가를 위해 해석모델을 개발하였다. 제안된 시스템의 제어성능 분석을 위해 수치해석을 수행하였으며 기존의 부가 댐퍼시스템과 진동 저감효과를 비교하였다. 제안된 제어시스템은 기존의 부가댐퍼 시스템 보다 효과적으로 진동을 저감시킬 수 있었으며 사장교 케이블의 풍우진동 저감을 위해 효과적인 시스템으로 사료된다.

Behavior of simple precast high-strength concrete beams connected in the maximum bending moment zone using steel extended endplate connections

  • Magdy I. Salama;Jong Wan Hu;Ahmed Almaadawy;Ahmed Hamoda;Basem O. Rageh;Galal Elsamak
    • Steel and Composite Structures
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    • 제50권6호
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    • pp.627-641
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    • 2024
  • This paper presents an experimental and numerical study to investigate the behavior of the precast segmental concrete beams (PSCBs) utilizing high-strength concrete (HSC) connected in the zone of the maximum bending moment using steel extended endplate connections (EECs). The experimental study consisted of five beams as follows: The first beam was the control beam for comparison, which was an unconnected one-piece beam made of HSC. The other four other beams consisted of two identical pieces of precast concrete. An important point to be noted is that at the end of each piece, a steel plate was used with a thickness of 10 mm. Moreover, this steel plate was welded to the lower and upper reinforcing bars of the beam. Furthermore, the steel plate was made to connect the two pieces using the technique of EECs. Several variables were taken in these four beams, whether from the shape of the connection or enhancing the behavior of the connection using the post-tensioning technique. EECs without stiffeners were used for some of the tested beams. The behavior of these connections was improved using stiffeners and shear bolts. To get accurate results, a comparison was made between the behaviors of the five beams. Another important point to be noted is that Abaqus and SAP2000 programs were used to investigate the behavior of PSCBs and to ensure the accuracy of the modeling process which showed a good agreement with the experimental results. Additionally, the simplified modeling using SAP2000 was able to model the nonlinear behavior of PSCBs connected using steel EECs. It was found that the steel pre-tensioned bolted EECs, reinforced with steel stiffeners and shear anchors, could be used to connect the precast HSC segmental beams via the internal pre-stressing technique.

내부구속에 의한 수화열 균열의 개선된 평가 방법 (An Advanced Assessment Strategy of Thermal Cracks Induced by Hydration Heat and Internal Restraint)

  • 전세진;최명성;김영진
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제18권5호
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    • pp.677-685
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    • 2006
  • 수화열 균열 저감 기법 중 내부구속이 지배적인 구조물에서 단면의 내외부 온도차를 관리하는 방식은 그 활용도가 매우 높다. 그러나 현 국내 기준의 내외부 온도차와 온도균열지수 관계식은 균열 발생 가능성을 과대평가하는 경향이 있다. 본 연구에서는 그러한 평가식이 유도된 배경을 단계별로 추적하여 타당성을 검증해 보았으며, 그 결과 재령에 따른 탄성계수의 변동성이 고려되지 않은 단순한 재료모델을 사용한 경우에 해당됨을 밝혔다. 개선된 재료모델로 증분형태 구성방정식인 hypoelastic 모델을 사용한 결과 온도균열지수가 기존 식보다 증가되었으며, 그 증가량은 다양한 조건들에 의존하는 것으로 나타났다. 본 연구의 분석 결과와 해외사례를 참조하여 평가식의 개선된 형태를 고찰하였으며 또한 평가시 필요한 내외부 온도차를 시공 조건들의 영향을 고려하여 용이하게 추정할 수 있는 식도 제안하였다. 추후 해석 및 실험 자료가 축적되면 구조물과 배합의 주요 특징들을 반영하여 평가식을 세분화하는 것도 바람직하다고 생각된다.

실험적 급성 폐색전증에서 Endothelin 수용체 길항제가 혈류 및 호흡 역학에 미치는 영향 (The Effects of Endothelin Receptor Antagonist on Hemodynamic and Respiratory Mechanics in Experimental Acute Pulmonary Thromboembolism)

  • 이지현;전용감;최강현;심태선;임채만;고윤석;김우성;김동순;김원동;이상도
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제48권2호
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    • pp.210-222
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    • 2000
  • 한국산 잡견 11마리를 대상으로 자가 혈병을 이용한 급성 폐색전증을 만들고 ET 수용체 길항제를 투여하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 혈병 투여후 폐동맥압은 상승하였고 심박출량은 감소하였으며 페혈관 저항은 증가하였다. 동맥혈 산소분압과 혼합 정맥혈의 산소 분압이 감소하였고 사강호흡이 증가하였고 생리적 단락이 증가하였으나 전신혈압은 변동이 없었다. 모든 측정치는 수용체 길항제 투여군과 대조군간에 차이를 보이지 않았다. 2. ET-1 수용체 길항제 투여후 전신혈압, 동맥 및 혼합정맥혈산소 분압, 동정맥 단락, 및 사강호흡의 정도는 두군간에 차이를 보이지 않았으나, 폐동맥압, 심박출량, 폐혈관 저항은 길항제 투여 30분후부터 수용체 길항제 투여군과 대조군간에 차이를 보이기 시작하여 210분후까지 지속되었다. 3. ET-1의 농도는 색전전(Baseline)에 비하여 색전후 동맥혈, 혼합정맥혈, 및 그 비(동맥혈/혼합정맥혈)가 증가를 보였고, 수용체 길항제 투여후 투여군에서는 대조군에 비해 ET-1의 농도 증가가 의미 있게 높았다. 4. 면역조직화학염색상에서 폐색전증이 유발된 개의 폐혈관 및 폐조직에서 색전을 투여하지 않은 정상 개의 조직에 비해 ET-1의 발현이 증가되었다. 5. Northern blot 상에서 폐색전이 일어난 폐조직의 preproET-1 mRNA 발현은 색전이 일어나지 않은 개의 폐조직에 비하여 증가되었다.

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시간지연이 없는 공정에서의 외란제거 성능 향상을 위한 PID 제어기의 해석적 설계 (Analytical Design of PID Controller for Improved Disturbance Rejection of Delay-Free Processes)

  • 무하마드 마송 주주리;트롱 부;이문용
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제49권5호
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    • pp.565-570
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    • 2011
  • 시간지연이 없는 다양한 범주의 안정, 적분, 불안정 공정에 대하여 비례-적분-미분(PID) 제어기의 해석적 조율 방법을 제안하였다. 2자유도 제어구조와 내부모델 제어에 기반한 제안된 방법은 설계가 간단하고 직접적이며 공정산업에 쉽게 구현할 수 있어 강화된 설정점 추종과 외란제거 성능을 얻는데 유용하게 사용될 수 있다. 몇몇 대표적 공정에 대하여 강건성을 같게 유지하면서 기존 설계 방법과 비교한 결과, 제안된 방법의 우수한 폐루프 성능을 확인하였다.