• 정보처리학회논문지D
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• 제15D권2호
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• pp.171-178
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• 2008

1998년 W3C에 의해 XML 표준이 제정된 이래로, XML을 사용하는 문서가 급증하였다. 이에 따라 방대한 양의 XML 문서들을 효율적으로 관리하고 검색하기 위한 많은 시스템들이 개발되고 있다. 특히 비트맵 인덱스 기법을 사용한 BitCube는 이러한 분야의 대표적인 시스템이다. 비트맵 인덱스 기법을 이용하여 유사한 경로를 대상으로 클러스터링을 수행한 경로 비트맵 인덱스 시스템(LH06)은 기존의 BitCube 시스템이 유사경로 검색을 할 수 없는 문제점을 개선하였다. 유사경로 검색 시스템은 정확히 일치하는 경로뿐만 아니라, 사용자가 질의한 경로와 유사한 경로까지도 빠르게 검색해 낼 수 있다는 장점을 가진다. 그러나 경로 사이의 유사도를 계산하는 알고리즘이 가진 몇 가지 문제점들로 인해 유사하다고 볼 수 있는 두 경로의 유사도를 계산할 수 없어서 서로 다른 클러스터로 인식되고, 이는 의미 없는 클러스터의 수를 증가시키는 문제점을 야기한다. 이러한 문제점의 해결을 위해 본 논문에서는 보다 합리적이고 정확한 경로 유사도 계산 방법을 제안하고, 기존 시스템과의 성능평가를 통해 제안하는 방법이 더 낫다는 것을 증명한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제5권6호
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• pp.674-680
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• 2007

The probabilistic roadmap (PRM) method, which is a popular path planning scheme, for a manipulator, can find a collision-free path by connecting the start and goal poses through a roadmap constructed by drawing random nodes in the free configuration space. PRM exhibits robust performance for static environments, but its performance is poor for dynamic environments. On the other hand, reinforcement learning, a behavior-based control technique, can deal with uncertainties in the environment. The reinforcement learning agent can establish a policy that maximizes the sum of rewards by selecting the optimal actions in any state through iterative interactions with the environment. In this paper, we propose efficient real-time path planning by combining PRM and reinforcement learning to deal with uncertain dynamic environments and similar environments. A series of experiments demonstrate that the proposed hybrid path planner can generate a collision-free path even for dynamic environments in which objects block the pre-planned global path. It is also shown that the hybrid path planner can adapt to the similar, previously learned environments without significant additional learning.

• 한국CDE학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.300-304
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• 2011

This paper proposes an approach to generate tool-path for laser pattern machining. Considering the mechanical structure of a laser pattern machine, it is quite similar to that of a 2D milling machine. Based on the observation, one may try to utilize the tool-path generation methodologies of 2D milling for the laser pattern machining. However, it is not possible to generate tool-path without considering the technological requirements of laser pattern machining which are different from those of 2D milling. In this paper, we identify the technological requirement of laser pattern machining, and propose a proper tool-path generation methodology to satisfy the technological requirements. For the efficient generation of tool-path, this paper proposes a tool-path element computation method, which is based on the concept of a monotone chain.

• 한국경영과학회지
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• 제20권1호
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• pp.35-54
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• 1995

Routing in ATM network is set up by combination of both virtual path routing and virtual channel routing. While virtual channel is similar concept to virtual circuit of data networks, virtual path is a special concept which is not used in traditional data networks. Virtual path can rearrange in structure and size by simply changing virtual path routing tables and giving the network the capability to eash allocate network resources according to the demand needs. This paper provides reconfiguration models of virtual path network which give the bandwidth of link and the routing path for each traffic class. The reconfiguration models are network optimization problems of multicommodity network flow type. The numerical examples are also included.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.1-12
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• 2017

수도권 교통카드는 대중교통인구 이동에 대한 기록을 간직하고 있는 전수화 자료로서 가치가 높다. 교통카드에 기록된 정보는 버스통행의 경우 승객의 이동에 대한 정확한 정보를 담고 있으나, 도시철도는 역사의 진출입 단말기 정보만 기록되어 환승을 포함한 경로정보를 파악하기 어렵다. 수도권 도시철도망에서 나타나는 승객의 경로선정 특성을 파악하여 이동 경로추정을 위한 방안으로 활용하는 것이 필요하다. 본 연구는 수도권 도시철도의 승객이동 경로가 갖는 특징으로 M-유사경로와 환승회수의 증가를 추가적인 비용으로 고려한다고 검토하였다. 경로탐색조건을 구축하기 위해 계단형 환승계수가 도입된 비가산성 통행비용에 대하여 M-경로탐색기법을 제안하였다. 교통카드기록을 대상으로 수도권 도시철도 역간 경로의 민감도를 거시적으로 검토하였으며, M-경로탐색기법을 확률적 통행배정모형으로 구축하여 수도권 도시철도의 링크통행량, 노선간 환승통행량의 결과를 도출하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.298-303
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• 2008

사용자의 과거 이동 경로 자료는 사용자의 현재 이동 위치를 예측하고 이외 관련된 서비스를 제공하는데 유용하게 사용될 수 있다. 본 논문에서는 사용자의 과거 이동 경로의 분석을 통하여 이동 중인 사용자의 시공간 위치예측 기술을 제안한다. 환경으로부터 발생한 사용자의 이동 경로를 수집하고 수집된 데이터에서 이동 경로 요약(Path Summarization)과 이동 경로 선택(Path Selection) 방법을 제안한다. 이동 경로 요약 방법은 환경으로부터 수집한 사용자의 이동 경로를 군집 분류하고, 이동 경로 선택 방법은 이동 중에 발생한 경로의 거리, 시간, 방향의 요소와 동적 정합법을 사용하여 유사성(Similarity)을 측정하며 유사성이 가장 높은 경로를 선택한다. 선택된 경로는 시간에 따른 공간 정보 빚 위치에 따른 시간 예측 서비스를 위하여 사용가능 하며, 실험을 통하여 유사성이 높은 이동 경로를 선택하는 모습을 확인하였다.

• 한국농공학회지
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• 제40권1호
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• pp.106-117
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• 1998

The nature of stress-path dependency, the principle that governs deformations in granular soil, and the use of Lade's double work-hardening model for predicting soil response for a variety of stress-paths have been investigated, and are examined The test results and the analyses presented show that under some conditions granular soils exhibit stress-path dependent behavior. For stress-paths involving unloading or reloading, the stress-path with the higher average stress level produces the larger strains, whereas all stress-paths having the same intial states of stress, and involving only primary loading conditions, produce strains of similar magnitudes. Experimental evidence indicates that the stress- path dependent response obtained from the double work-hardening model is also observed for real soils. It is concluded that the influence of stress history on the friction angle is negligible and the strains increment direction is uniquely determined from the state of stress but is not perpendicular to the yield surface. The strains calculated from Lade's double work-hardening model are in reasonable agreement with those measured.

• ETRI Journal
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• 제32권4호
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• pp.622-625
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• 2010

In this letter, we assess the scalability of a path computation flooding (PCF) approach to compute optimal end-to-end inter-domain paths in a path computation element-based multi-domain network. PCF yields a drastically reduced network blocking probability compared to a blind per-domain path computation but introduces significant network control overhead and path computation complexity. In view of this, we introduce and compare an alternative low overhead PCF (LoPCF) solution. From the obtained results, LoPCF leads to similar blocking probabilities to PCF while exhibiting around 50% path computation complexity and network control overhead reduction.

• 한국정보기술학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.29-38
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• 2019

라이프로그를 이용한 경로 예측 기법은 정확한 경로 예측을 위하여 많은 양의 학습 데이터를 요구하며, 학습 데이터가 부족할 경우 경로 예측 성능이 저하된다. 학습 데이터 부족은 사용자의 이동 패턴이 유사한 다른 사용자의 데이터를 이용하여 해결이 가능하다. 따라서 이 논문은 사용자 유사도 기반 경로 예측 알고리즘을 제안한다. 이를 위하여 제안 알고리즘은 경로를 3단 그리드 패턴으로 학습하고 코사인 유사도 기법을 이용하여 사용자 간 유사도를 측정한다. 이후, 측정된 유사도를 학습된 모델에 적용하여 경로를 예측한다. 평가를 위하여 기존 경로 예측 기법들과 제안 기법의 경로 예측 정확도를 측정 및 비교한다. 그 결과, 제안 기법의 정확도는 66.6%로 다른 기법들에 비해 평균 1.8% 더 높은 정확도를 가진 것으로 평가된다.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.661-664
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• 2020

본 논문에서 우리는 선박의 이동 경로를 예측하기 위하여, 해상 영역을 분할하고, 분할된 영역을 기반으로 선박의 목적지를 예측하는 방법을 제안한다. 해상 영역을 분할하기 위하여 과거 이동 경로를 토대로 생성된 목적지 후보들을 군집화한다. 그리고, 선박이 이동할 목적지 영역을 예측하기 위해서 현재 위치에서 주어진 경로의 선형 여부와 향후 예측 시간에 따른 불확실성에 따라 다른 예측 방법을 적용한다. 예측에 사용하는 방법에는 선형 영역에서는 등속 운동을 가정한 선형 예측 방법, 불확실성이 높은 비선형 영역에서는 과거 경로 중 유사한 경로와 비슷한 움직임을 보일 것이라고 가정한 유사 경로 이용 예측 방법을 사용한다. 실험 결과에서 해당 방법이 선형 예측, 유사 경로 이용 예측 방법을 단독으로 적용하는 것에 비해 더 우수함을 보인다.