• 문화기술의 융합
• /
• 제8권2호
• /
• pp.393-398
• /
• 2022

현실에서의 자동차 레이싱을 체험 및 경기를 진행하기 위해서는 진입 하려는 장벽이 매우 높다. 라이센스, 고액의 차량, 경기를 할 수 있는 경기장을 섭외 하거나 참여하려면 많은 비용과 시간이 필요하다 동시에 현실의 자동차 레이싱은 많은 위험성을 가지고 진행 된다. 이러한 문제가 있기 때문에 심레이싱 장비를 통해서 각자만의 공간에서 현실의 레이싱과 비슷한 느낌을 만들기 위해서 여러 가지 장비를 이용한다. 이러한 현실과 비슷한 장비를 심레이싱 장비라고 한다. 심레이싱 장비는 총 세 가지로 나눌 수 있다. 첫 번째로는 가상 레이싱을 실행 할 수 있는 레이싱 게임 장치, 두 번째로는 레이싱 게임 장치와 연동이 되는 핸들과 시트 및 거치대, 세 번째로는 레이싱 게임에서 움직이는 방향을 몸에 체험시키기 위한 레이싱 모션 장치들이 있다. 본 논문에서는 현실의 자동차 레이싱의 느낌을 게임 레이싱의 기반으로 게임 레이싱을 컨트롤 할 수 있는 장비인 핸들과 거치대 장비와 게임 레이싱의 방향을 체험 할 수 있는 모션장비를 통해서 현실의 레이싱과 얼마나 비슷한 현실을 가지고 있는 지 G-Force의 방향과 속도변화의 값을 통해 현실의 레이싱과 데이터 값의 변화가 어떻게 차이가 있는지 확인 해보겠다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제16권3호
• /
• pp.245-249
• /
• 2021

In this paper, we present novel simulation contents for drone racing and autonomous flight of drone. With Depth camera and SLAM, we conducted mapping 3 dimensional environment through RTAB-map. The 3 dimensional map is represented by point cloud data. After that we recovered this data in Unreal Engine. This recovered raw data reflects real data that includes noise and outlier. Also we built drone racing contents like gate and obstacles for evaluating drone flight in Unreal Engine. Then we implemented both HITL and SITL by using AirSim which offers flight controller and ROS api. Finally we show autonomous flight of drone with ROS and AirSim. Drone can fly in real place and sensor property so drone experiences real flight even in the simulation world. Our simulation framework increases practicality than other common simulation that ignore real environment and sensor.

• Reproductive and Developmental Biology
• /
• 제34권3호
• /
• pp.271-274
• /
• 2010

This study was conducted to investigate the survival rate of frozen-thawed spermatozoa in equine by glycerol concentration and freezing speed Two stallions (1 Thoroughbred-13 year old and 1 Arab-7 year old) bred in Korea Racing authority was examined for 1 times in a couple of weeks. Semen was collected by condom method standing heated mare and were centrifuged 650 g for 15 min. and isolated the seminal plasma. Thick fraction of semen was diluted EDTA-Lactose-egg yolk diluents to 1:1 and contained in 0.5 ml straw as $6{\sim}14{\times}10^7\;cells/ml$. Final concentrations of glycerol were 3, 5 and 7% in cryopreseved diluents and added 4 times for 2 hours equilibration. For the freezing, equilibrated straws were located 3 or 5 em above $LN_2$ gas for 5 or 10 min. Survival rates of pre-frozen sperm were $65.0{\pm}13.2%$, $68.3{\pm}10.4%$, $66.7{\pm}11.5%$ and post-frozen were $53.3{\pm}23.1%$, $45.0{\pm}15.0%$, $50.0{\pm}18.0%$ in 3, 5, 7% glycerol concentration, respectively. There was no difference between glycerol concentrations. Survival rates of frozen-thawed sperm on freezing speed were $36.7{\pm}10.4%$, $40.0{\pm}7.1%$, $30.0{\pm}13.2%$ at 3 cm-5 min and $33.3{\pm}11.5%$, $31.7{\pm}2.9%$, $21.7{\pm}10.4%$ at 3 cm-10 min in 3, 5, 7% glycerol concentration, respectively. Survival rates of frozen-thawed sperm on freezing speed were $43.3{\pm}15.3%$, $32.0{\pm}17.9%$, $22.3{\pm}15.7%$ at 5cm-5 min and were $47.5{\pm}15.0%$, $43.3{\pm}12.6%$, $48.3{\pm}15.3%$ at 5cm-10 min in 3, 5, 7% glycerol concentration, respectively. There were significantly different between groups (p<0.05). These results suggest that glycerol concentration did not affect cryopreservation of stallion semen within 3~7% but freezing speed affects. In our experiment, the best cryopreservation condition was at 5 cm above $LN_2$ gas for 10 min for pre-freezing and 7% of glycerol concentration. These results lead to commercial AI with frozen-thawed stallion semen.

• 분석과학
• /
• 제12권3호
• /
• pp.190-195
• /
• 1999

Testosterone cypionate (750 mg) 주사제를 말에 투여한 후 testosterone의 대사과정을 살펴보았다. 채취한 뇨에서의 추출물은 효소와 산에 의해 가수분해한 후 oxime-t-butyldimethylsilyl(oxime-TBDMS)의 형태로 유도체화하여 gas chromatography/mass spectrometry(GC/MS)로 분석하였다. Testosterone의 체내 대사과정에서 생성되는 주요 대사체인 $5{\alpha}$-androstan-$3{\beta}$, $17{\alpha}$-diol, $5{\alpha}$-androstan-$3{\beta}$, $17{\beta}$-diol 그리고 $5{\alpha}$-androstan-$3{\beta}$-ol-17-one과 testosterone 및 DHEA의 구조는 표준물질과 질량스펙트럼을 비교하여 확인하였으며, 그들의 배설정도를 GC/MS의 selected ion monitoring (SIM) 방법으로 동시 분석하였다. 그 결과 본 실험방법에서 얻은 검정곡선은 정량 범위 내에서 직선성(r>0.984)을 나타내었고, 회수율은 86.3~94.7% 이었으며, 검출한계는 1~3 ppb 이었다. Testosterone의 배설정도는 주사제 투여 후 5일째 최고 농도에 이른 후 서서히 감소하였다. DHEA와 testosterone 및 그 대사체들의 비는 경주마 약물검사에서 testosterone의 투여 여부를 판단할 수 있는 방법으로 매우 유용함을 알 수 있었다.

• 한국임상수의학회지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.90-95
• /
• 2008

One fresh equine cadaver (two forelimbs) and five non-lamed thoroughbreds (ten sound forelimbs) were examined ultrasonographically through 5.0 MHz linear array transducer with a stand-off pad in palmar pastern region. The normal transverse ultrasonographic images of the superficial digital flexor tendon (SDFT), deep digital flexor tendon (DDFT), straight sesamoidean ligament (SSL), oblique sesamoidean ligament (OSL), and medium scutum could be identified at the region. The mean $\pm$ SD (min.$\sim$max. $mm^2$) of SDFT cross-sectional areas at P1A, P1B, P1C in the region were $110.00{\pm}5.38$ ($100{\sim}128$), $100.00{\pm}5.02$ ($90{\sim}111$), $114.00{\pm}3.33$ ($104{\sim}124$), respectively. The mean $\pm$ SD (min.$\sim$max. $mm^2$) of DDFT cross-sectional areas at each phalanx (P1A, P1B, P1C, P2A, P2B) were $136.00{\pm}4.83$ ($125{\sim}147$), $94.00{\pm}5.43$ ($85{\sim}108$), $99.00{\pm}4.87$ ($90{\sim}111$), $115.00{\pm}3.67$ ($108{\sim}124$), $135.00{\pm}3.65$ ($125{\sim}145$), respectively. The mean ratio of SDFT of P1B to DDFT was 0.74, 1.06, 1.01, 0.87, 0.74 at P1A, P1B, P1C, P2A, P2B, respectively.

• 한국임상수의학회지
• /
• 제34권3호
• /
• pp.213-217
• /
• 2017

A 1-year and 8-month-old male, thoroughbred horse showed fever ($39.8^{\circ}C$), cardiac murmur, tachycardia up to 80 beats/min, anorexia, depression and lameness for about 2 months. The dead horse was referred to pathology laboratory at the College of Veterinary Medicine in Jeju National University. At necropsy, Severe protruding multiple rough cauliflower-like yellowish red nodules ranged $5{\sim}6{\times}2{\sim}3cm$ in size were attached on the mitral valve of the left heart. A yellowish red long stick-shaped thrombus $15{\times}3.5{\times}1.5cm$ in size was also present inside the right ventricle. Multifocal infarcts were scattered in the myocardium and renal cortex. Histopathologic examination revealed that morphologic diagnosis were vegetative endocarditis, thrombus in right ventricle, infarcts in myocardium and kidney, pulmonary congestion and edema, and splenic congestion. The isolated bacteria from vegetative lesions and thrombus were confirmed as Escherichia (E.) coli based on the bacterial culture and VITEK 2 system. Based on the gross and histopathologic features, and bacterial test, this case was diagnosed as vegetative endocarditis with thrombus formation associated by E. coli in a thoroughbred horse.

• Journal of Animal Science and Technology
• /
• 제45권2호
• /
• pp.191-198
• /
• 2003

국내에서 사육중인 치와와 31두, 풍산개 20두, 래브라도 리트리버 8두를 대상으로 micro-satellite DNA형의 유전자 빈도에 기초하여 heterozygosity, PIC, 그리고 PE를 분석한 결과를 요약하면 다음과 같다. 치와와의 대립유전자 수는 4${\sim}$14개로서 expected heterozygosity와 PIC는 각각 0.432${\sim}$0.883 (평균 0.711), 0.397${\sim}$0.856(평균 0.659)으로 나타났으며 PEZ1, PEZ3, PEZ6, PEZ10, PEZ12의 marker는 PIC 0.7이상으로 나타났고 14개 marker를 조합시 부권부정율은 0.9999로 관찰되었다. 풍산개의 대립유전자 수는 2${\sim}$9개로서 expected heterozygosity와 PIC는 각각 0.262${\sim}$0.817 (평균 0.559), 0.222${\sim}$0.772 (평균 0.503)으로 나타났고 PEZ1, PEZ6, PEZ13의 marker는 PIC 0.7이상으로서 16개 marker를 조합시 부권부정율은 0.9991로 관찰되었다. 래버라도 리트리버의 대립유전자 수는 3${\sim}$5개로서 expected heterozygosity와 PIC는 각각 0.425${\sim}$0.808(평균 0.660), 0.354${\sim}$0.717(평균 0.563)으로 나타났고 PEZ8, PEZ12의 marker는 PIC 0.7이상으로 관찰되었으며 12개 marker를 조합시 부권부정율은 0.9968로 관찰되었다. 이상의 결과는 microsatellite DNA형에 의한 개의 친자감정 및 개체식별에 유용한 자료로 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of Animal Science and Technology
• /
• 제44권6호
• /
• pp.719-726
• /
• 2002

본 연구는 Thoroughbred 육성마에서 계절별 사양체계에 따른 혈청 비타민 E, 미량광물질 수준 및 혈액 화학치의 변화를 측정하기 위하여 수행되었다. 사사기간(이른 봄) 동안 50두의 육성마(암, 11${\sim}$14개월령)에게 농후사료(체중의 1.4%), 오챠드그라스 건초(0.62%)와 알팔파 건초(0.37%)를 급여하였다. 방목기간 동안 봄부터 초여름까지는 농후사료를 체중의 1.1% 보충급여 하였고 이 후 가을철 방목종료까지는 농후사료 1.1%와 알팔파 건초 0.5%를 급여하였다. 혈액을 이른 봄(사사기), 이른 여름 및 늦가을 (방목기) 3회에 걸쳐 채취하였다. 방목사양은 혈청 비타민 E, 혈중 요소(BUN), GOT, GTP, T-bilirubin 및 D-bilirubin 함량을 증가 시켰다 (P<0.01). 혈청 Fe 및 Zn 함량은 가을 방목사양에서가 다른 사양체계에서 보다 높게 (P<0.01) 나타났다. Cu는 방목기간에 비해 사사기간 동안에 높았다(P<0.01). 혈중 glucose 및 creatinine 함량은 방목기간에 비해 사사기간에 높게 (P< 0.01) 나타났다. 본 연구결과 말 혈청 비타민 E 및 미량광물질 함량과 각종 혈액 화학치는 사양체계 및 급여사료에 큰 차이가 있음을 보여 주었다. 따라서 비타민이나 미량광물질의 추가 공급은 계절별 사양체계 또는 급여되고 있는 사료내 함량 및 이용성 등을 고려하여 이루어져야 할 것으로 사료된다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.61-66
• /
• 2016

최근 HMD 기기의 보급화로 1인칭 슈팅 게임(FPS; First-Person Shooter), 레이싱 게임 등의 직접적으로 경험하기 어려운 환경을 체험하는 시뮬레이터 게임에 대한 관심이 증가하고 있다. 그러나 이러한 시뮬레이터 게임들은 현실감 있는 체험을 위해서 큰 부피의 콘솔과 부가적인 사용자 조작 장치를 요구하는 고가의 제품이 대부분이다. 따라서 본 논문에서는 사실감을 극대화 하고, 작은 부피, 적은 비용으로 즐길 수 있는 저격 시뮬레이터 게임을 위한 아두이노 에어 마우스를 구현한다. 구현한 아두이노 에어 마우스는 가속도 센서와 자이로 센서 값을 기반으로 동작하며, 특히 Unity3D 환경에서 탄도학이 적용된 저격 시뮬레이터 게임에서 테스트한 결과보다 높은 사실감을 보였다.

• Human Ecology Research
• /
• 제56권6호
• /
• pp.589-601
• /
• 2018

This study explored the internal world through sandplay therapy for an elementary school boy who had social and emotional difficulties of poor peer relations, anxiety and withdrawal. This study examined the changing processes of sandboxes, how a boy expressed his internal world by the content themes in sandplay according to Turner (2009) based on analytical psychology and sandplay theories. There were 72 sessions. The initial phase was 1-6 (The beginning of war) expressing confusing wars as the start of a long internal journey. The intermediate phase was 7-55 (Struggle), dividing by phase I 7-18 (Hero's fight I), phase II 19-36 (Hero's fight II), phase III 37-48 (Seeking for a male identity), and phase IV 49-55 (Centering). The client identified himself as a teenaged hero and expressed the conflict between good and bad, between death and rebirth and struggled for seeking treasures in the fight of heroes. He found identity as a male by finding a sense of existence, establishing order in the middle of confusion, and expressing strong and rational masculinity. The final phase was 56-72 (The winner of the struggle). In the fights repeating, he expressed an adventurous and positive male energy such as racing, speed contests and a union in the opposites of hero and heroine as well as the birth of a new conscious. This study provides a basic knowledge of educational guidance in school and counseling fields by expanding the understanding of a boy's unconsciousness.