This paper proposes a sensorless speed control algorithm for parallel-connected dual Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motors fed by a single inverter. For stable parallel operation of synchronous motors with a single inverter, each motor has to be constantly kept in the synchronization state regardless of load torque. If the master motor with the larger load is controlled, the synchronous state will be maintained. Therefore, detection of the master motor is essential. Conventionally, the master motor is determined by comparing the rotor position error from the relation between the back-EMF for torque angle and the flux position. consequently, the position sensor is deemed essential for finding the rotor position. In this paper, we proposed a method that decides the magnitude of the load from the power angle of two motors due to the load variation and selects the motor to control through the sign function for the sensorless speed control without the position sensor. The results of simulation and experiment conducted verify the efficacy of the proposed method.
Hand gesture is one of the most popular communication methods in everyday life. In human-computer interaction applications, hand gesture recognition provides a natural way of communication between humans and computers. There are mainly two methods of hand gesture recognition: glove-based method and vision-based method. In this paper, we propose a vision-based hand gesture recognition method using Kinect. By using the depth information is efficient and robust to achieve the hand detection process. The finger labeling makes the system achieve pose classification according to the finger name and the relationship between each fingers. It also make the classification more effective and accutate. Two kinds of gesture sets can be recognized by our system. According to the experiment, the average accuracy of American Sign Language(ASL) number gesture set is 94.33%, and that of general gestures set is 95.01%. Since our system runs in real-time and has a high recognition rate, we can embed it into various applications.
Ultrasonic technique which is one of the most common nondestructive evaluation techniques has been applied to evaluate the integrity of structures by analyzing the characteristic of scattering sign al from internal defects. Therefore, a numerical analysis of ultrasonic scattering field due to defect profiles is absolutely needed for the accurate, quantitative estimation of internal defects. In this paper, the SH-wave scattering by multi-cavity defects and inclusion using Elastodynamic Boundary Element Method is studied. The effects of shape and distance of defects on transmitted and reflected fields are considered. The interaction of multi-cavity defects in SH-wave scattering is also investigated. Numerical calculations by the BEM have been carried out to predict near field solution of scattered fields of ultrasonic SH-wave. The presented results can be used to improve the detection sensitivity and pursue quantitative nondestructive evaluation for inverse problem.
Now, Autonomous unmanned vehicle has become an issue in next generation technology. 2D Laser scanner as the distance measurement sensor is used. 2D Laser scanner detects the distance of 80m, measured angle is -5 to 185 degree. Laser scanner detects only the plane, but using motor swings. As a result, traffic signs detect and analyze patterns. Traffic signs when driving at low speed, shape of the detected pattern is very similar. By shaking the laser scanner, traffic signs and other obstacles became clear distinction.
Inguinal hernia is the most frequent problem requiring surgery in children. Moreover, subsequent contralateral occurrence after repair of the symptomatic unilateral inguinal hernia(UIH) is not rare, This study is to evaluate the diagnostic value of inguinal ultrasonography (IUS) for potential bilateral inguinal hernia (BIH). A prospective study was performed for preschool children less than 6 years of age who were diagnosed as UIH from July 1999 to December 2000. We selected 58 cases with potential BIH, based on the past history, such as prematurity, ventriculo peritoneal shunt, family history of BIH. hernia on the left side (LIH), age below 2, female, and contralateral positive silk glove sign on the physical examination, Screening with IUS and bilateral surgical exploration were applied on these cases. Forty-seven cases were males (81.0%) and 11 cases were females (19.0%). Thirty four were infants. Symptomatic right inguinal hernia (RIH) were 28 (48.3%), and LIH were 30 cases (51.7%). Six cases had no evidence of contralateral patent process vaginalis (PPV) by IUS but showed contralateral PPV by operation. Two cases were suspicious to contralateral PPV under IUS, but operative findings were negative. Fifty cases showed contralateral PPV by IUS as well as operation. The detection rate of contralateral PPV under IUS was 86.2%. The preoperative IUS may reduce contralateral exploration.
The Barind tract is threatened by desertification and undergoing rapid change. In view of this fact it is very much essential to manage this barind tract under proper land-use plan. The present study evaluates the effectiveness of high-resolution satellite data and computer aided GIS techniques in assessing land-use change detection for the period 1990 to 2007 within the study area, which is very much essential to manage this barind tract under proper land-use plan, and for proper land-use plan it is necessary to get reliable information. The present study found five major land-use such as current fallow, current agriculture, settlement, irrigation water and water bodies. From the result, it is found that current fallow and water bodies decrease while settlement and current agriculture increase. Study concludes that as Barind tract is threatened by desertification, decrease of water bodies is not a good sign for the study area.
Sensorless brushless DC (BLDC) motor drive systems are often subjected to inaccurate commutation signals and can produce high current peaks and conduction consumption. To achieve accurate commutation, a fast commutation shift regulation method for sensorless BLDC motor drive systems considering the influence of the inductance freewheeling process is presented to compensate inaccurate commutation signals. The regulation method is effective in both steady speed and variable speed operations. In the proposed method, the commutation error is gained from the line-voltage difference integral in a 60 electrical-degree conduction period and the outgoing phase current before commutation. In addition, the detection precision of the commutation error is improved due to the consideration of the freewheeling period. The commutation error is directly obtained, which avoids successive optimization and accelerates the convergence rate of the proposed method. Moreover, the commutation error features a positive or negative sign, which can be utilized as an indicator of advanced or delayed commutation. Finally, experiments are conducted to validate the effectiveness and feasibility of the proposed method. The results obtained show that the proposed method can accurately regulate commutation signals.
Macro-AST의 존재로 인해 AST가 지속적으로 증가한 경우 진단 및 치료에 많은 혼란을 야기할 수 있다. 이 연구에서 저자들은 간, 횡문근, 심장근육 등과 같은 기관에 어떤 증상도 없이 지속적으로 AST만 증가한 환자의 증례를 보고하고자 한다. 다양한 검사를 시행하였음에도 불구하고 AST의 증가 원인을 밝히지 못하였지만 polyethylene glycol (PEG) 침전법을 통해 macro-AST가 AST의 증가 원인임을 밝혔다. 결론적으로 간편한 PEG 법에 의한 macro-AST의 조기 검출은 진단에서 혼란이나 불필요한 추가 검사 또는 침습적인 검사를 막을 수 있을 것이다.
To detect anomaly signs of thermal runaway in advance, this study analyzed the signals from various sensors installed in lithium-ion batteries. The thermal runaway mechanism was analyzed, and measurement variables for anomalies of a battery cell were surface temperature, strain, and gas concentration. The changes and characteristics of three variables during the thermal runaway process were analyzed under the abuse environment: the overheat and the overcharge. In experiment, the thermal runaway of the battery proceeded in the initial developing stage, the outgassing stage, and the ignition stage. Analysis from the measured data indicated that the suitable variable to detect all stages of thermal runaway is the surface temperature of the battery, and surface strain is alternative.
Hidden caries는 임상 검사상 교합면이 매우 건전하거나 소량의 탈회만이 관찰되지만 방사선 사진 상에서 상당 수준 진행된 상아질 우식이 발견되는 경우를 일컬으며 Covert caries, Occult caries, Fluoride syndrome 등이 동의어로 사용되고 있다. 발생 원인으로는 불소의 영향, 세균의 종류 및 세균 영양분 공급 경로의 차이, 열구 기저면으로부터 시작된 우식증, 맹출 전우식증 등의 주장들이 제기되고 있지만 현재 정확한 원인은 밝혀지고 있지 않다. 본 증례는 임상 및 방사선 사진 검사에서 Hidden caries를 발견한 두 환아들의 치험례로 두 증례 모두에서 깊은 상아질 우식을 보여 각각 치근단 형성술과 간접치수복조술을 시행하였다. 교합면이 비교적 건전해 보이는 특징 뿐만 아니라 Hidden caries의 우식 상아질은 임상적으로 관찰 가능한 우식에서 채취한 우식 상아질에 비해 밝은 색을 띄는 특징이 있어 시진으로 관찰하기 더욱 어려운 것으로 생각된다. 따라서 본 증례와 같이 진행된 우식병소로 인해 임상증상이 발현된 후에야 이를 발견하게 되는 경우가 많으므로 정기적인 방사선 검사와 함께 Diagnodent.. 등과 같은 최신의 우식 진단도구들의 사용으로 우식병소의 조기진단을 위해 노력해야 할 것으로 생각된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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