본 논문에서는 관절 경직 환자의 재활 치료를 위한 공압 실린더를 이용한 하이브리드형 로봇을 연구 개발하였다. 공압 실린더는 우수한 컴플라이언스를 가지고 있고 부피나 중량에 비해 높은 구동력을 가지고 있다 낮은 강성을 지닌 공압 구동기는 안정이 보장되어야 하는 물리 치료용 로봇의 구현에 적용하기 적당하다. 본 연구에서 제안한 로봇 시스템은 직렬형과 병렬형을 결합한 하이브리드 형으로 위치 결정부와 자세 결정부로 구분되며 하이브리드 구조를 통해 넓은 작업영역과 구동력을 얻을 수 있었다. 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 로봇 시스템의 공압 서보시스템의 추종성과 안정성을 얻을 수 있었으며 실험을 통하여서 개발된 시스템에 대한 검증을 하였다.
Purpose: The aim of this pilot study was to determine the effect of soft tissue technique (STT) in Axillary Web Syndrome (AWS) following sentinel Lymph Node Biopsy in breast cancer patients by examining the upper extremity function, range of motion, and pain. Methods: Nineteen patients with breast cancer-related AWS were evaluated. STT was performed on the symptom area for treatment of AWS symptoms. We evaluated AWS symptoms and pain intensity using a visual analogue scale (VAS), and functional disability using the Korean version of the Disabilities of Arm, Shoulder, and Hand (DASH) questionnaire, glenohumeral joint (GHJ) flexion and abduction range of motion (ROM) with or without elbow extension. Results: Visual analyses of the data suggest a modest effect of STT in improving GHJ flexion, abduction ROM with or without elbow extension, DASH for upper extremity function, and Pain. The statistically significant improvement in baseline observed for pain, DASH, and ROM data made it impossible to assess the effects of STT on those outcomes. There were no adverse events. Conclusions: STT may be an effective and safe treatment option for AWS patients recovering from breast cancer treatment; however, further research is needed.
Purpose : To provide information and data about the physical therapy service for planning future Olympic and other mass gatherings. Methods : To document the injuries sustained during the 2008 Beijing Olympic Games in a sample of patients visiting the physical therapy department of the Korean Olympic Committee. Athletes visited the physical therapy department in 2008 Beijing Olympic Korean delegation from 1 August through 22 August. Results : The sex ratio of athletes who visited physical therapy room was male 27.5%, female 72.5% and that number of case sports were higher Handball (26.2%), hockey (15.8%), archery (10.4%). The most prevalent injury of body parts was shoulder (15.1%), followed by the lumbar(14.2%), and the cervical spine (10.5%). Treatment modality had manual therapy(891), electrical therapy (584), ultrasound (461) and the number of taping were handball (47.8%), hocky (23.8%), judo (8.2%). Ankle (31.4%) was the most body parts of taping. Conclusion : Physical therapy in sport as a professional sports event to get their players to injury prevention and treatment. These results can be of help to optimize the strategies to prevent injuries and to treatment the injured athletes.
The studys purpose were the effects of work posture, treatment method and prevention for Video Display Terminal(VDT) workers in Work-Related Musculoskeletal Disorders(WMSD) The results were as follows: 1. The prevalence rate of VDT workers in WMSD was $20{\sim}40%$. The complaint was mostly shoulder, neck, and hack area pain 2. VDT worker used to forward flexed posture and then affect of increase of muscle fatigue and pain 3. When exercise therapy PT and ADL training, were used workers decrease in pain, muscle strength, balance training, endurance strength and relief of psychiatricIn conclusion, VDT worker need good health and posture to rest and exercise with time space and treatment. It is best to prevent WMSD. VDT workers need health management by itself and systemic rehabilitation program by speciality therapist.
This study analyzed symptoms of MSDs(Musculokeletal Disorders) associated with characteristics of smartphone usage based on questionnaire survey. This study also tried to identify their relationship based on the results from questionnaire survey. A total of 943 subjects participated for the survey. The results in terms of symptoms associated with smartphone usage were as follows; 1) 49.8% of respondents experienced symptoms associated with MSDs, 2) 35.9%, 34.0%, 22.1%, 21.7% and 20.9% of respondents had symptoms at shoulder, neck, elbow, wrist, and fingers respectively, 3) The effect of 'daily time of data use', 'monthly costs' for MSDs of respondents was significant. Specifically, this study has some significance since it tries to identify the relationship between MSDs symptoms and characteristics of smartphone usage. The results of the study can be good basis for better design and user guidelines of smartphone to prevent MSDs associated with smartphone usage.
Purpose : The purpose of this study was to evaluate whether extracorporeal shock wave therapy (ESWT) is an effective treatment for myofascial pain syndrome (MPS) of upper trapezius. Methods : Study subject were 20 patients (7 male and 13 female). The patients were evaluated by assessing of pain and function using visual analog scale (VAS) and pressure pain threshold (PPT) and Constant-Murley scale (CMS). Statistical analysis was used paired T-test to know significance probability between pre-test and post-test. Results : There was no statistical significance in the change in PPT. But, VAS scores were significantly improved after ESWT (p<.05). Using the Constant-Murley score, this study showed a significant decrease in pain and a significant increase in range of motion of shoulder (p<.05). Conclusion : These results indicate that extracorporeal shock waves therapy could be considered as an effective and efficient treatment modality for myofascial pain syndrome of upper trapezius.
Objective: The purpose of the present study is to investigate the effect of a muscle activity by applying the complex exercise method of sling in accordance with the provision of various vibration intensities for paraplegia-spinal cord injury. Method: The subjects of the study were 15 men in their 40s and 50s with lower limb disabilities and low potential risk, who were randomly divided into a sling exercise group (SG n=4), a sling with low frequency vibration group (SLVG n=4), a sling with mid-frequency vibration group (SMVG n=4), and a sling with high frequency group (SHVG n=4) in accordance with the provision of slings and vibration stimuli. The vibratory intensity provided was divided into low frequency (30 Hz), mid-frequency (50 Hz), and high frequency (70 Hz). The anterior deltoid (AD), the posterior deltoid (PD), the pectoralis major (PM), the upper trapezius (UT), the latissimus dorsi (LD), and the multifidus (MF) were measured to compare and analyze muscle activity. Results: The closed kinetic chain (CKC) exercise to the shoulder joint showed higher muscle activity in most muscles for the SMVG, and statistically significant differences in the anterior deltoid (AD), the pectoralis major (PM), and the multifidus (MF) in particular. Conclusion: The intermediate frequency (50 Hz) string vibration was the effective vibration stimuli for Closed kinetic chain (CKC) exercises.
Purpose: The aim of this study was to examine the activation of the contralateral upper and lower extremities and trunk muscle during ipsilateral upper extremity diagonal isokinetic exercise. Methods: Twenty-one healthy male subjects with no history of shoulder injury undertook ipsilateral diagonal isokinetic exercise at 60, 120, and $180^{\circ}/sec$, utilizing a standard Biodex protocol. Muscle activation amplitudes were measured in the upper trapezius, pectoralis major, biceps brachii, rectus abdominis, external oblique, rectus femoris, adductor longus, and biceps femoris muscles using electromyography. A one-way analysis of variance and paired t-tests were conducted, and the data were analyzed using SPSS, version 21.0. Results: The results revealed no statistically significant interaction between motion and angular velocity and no statistically significant contralateral muscle activation according to angular velocity (p>0.05). However, they revealed statistically significant contralateral muscle activation according to motion (p<0.05). Conclusion: These results suggest that the movements involved in contralateral upper extremity diagonal isokinetic exercise can enhance muscle strength in patients affected by stroke, fracture, burns, or arthritis.
Purpose: This study was carried out to evaluate the efficacy of exercise program on recovery of functional and quality of life in breast cancer patients through systematic literature review and meta-analysis. Methods: The following databases were used to search the literature: RISS, KISS, KMbase, and KoreaMed. Keywords included 'breast cancer', 'mastectomy' 'exercise', 'rehabilitation', 'intervention' and the evaluated articles were published from 2009 to 2018. The statistical was used R program, the effect size of shoulder functionality, grip strength, upper limb, pain and QOL were calculated by random-effects model. Results: 7 RCT studies were meta-analyzed and were evaluated for the risk of bias by the RoB of Cochrane Collaboration; the overall risk of bias was low. The effect sizes of exercise program was flexion (g=1.11), abduction (g=0.97) as indicated by a "large effect size". Conclusion: It is necessary to study the develop and apply a exercise programs to improve the function and quality of life in breast cancer patients.
Objectives: This study is purposed to investigate the effect and safety of laser therapy for stroke patients by systematic review and meta-analysis of the randomized controlled trials (RCTs). Methods: RCTs on the treatment of laser therapy for stroke patients were selected among the literature published from January 2000 to June 2022 in twelve domestic and foreign databases. The quality of the literature was evaluated using the Cochrane's Risk of Bias tool and RevMan 5.4 was used for the synthesis of results. Results: Total 2,598 patients with stroke were finally selected from 18 RCTs. Meta-analysis showed that laser therapy was effective in significantly improving activities of daily living (MBI), motor function (effective rate), upper motor function (FMA-UE), shoulder pain related factors (CGRP, ET-1, BK). Overall, the risk of bias was uncertain or low in the quality assessment of the literature. Conclusions: Although it is unclear that laser therapy is more effective than sham laser, laser therapy might be more effective in improving symptoms than conventional rehabilitation alone. Furthermore, no serious adverse events were founded in laser therapy studies. However, the quality of the selected literature was generally low. Therefore, further studies with high methodological quality on laser therapy for stroke patients would be required in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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