The current vibration reduction methods for positioning systems lead to either complicated motion or the need for additional hardware when the positioning systems carry out frequent short-distance movements. This paper proposes a simple yet efficient vibration reduction method for positioning systems subjected to frequent short-distance movements. The essence of the proposed method is the trapezoidal or triangular velocity profiles, whose acceleration/deceleration rates are designed to be related to the natural frequency of concern. The combined use of the proposed method and the input shaping method is also proposed for the possible application to multi-mode systems. Experiments are performed to validate the proposed method. The simulation and experiments prove that the proposed method is of great use for residual vibration reduction in positioning systems subjected to frequent short-distance movement.
The visible threshold of Oreochromis niloticus responded to high light intensity under short wavelengths, whereas the response to low light intensity under long wavelengths was low, with a minimum visual threshold of 574 nm of LED lights. Movement distance of O. niloticus was dropped at 31℃ and increased abnormally at 37℃ under natural light. Comparing movement distance under red (622 nm) and green (518 nm) lights of LED, movement distance and swimming speed under red and green lights were higher than under natural light. However, the movement distance decreased rapidly at 31℃ under red light and lowest at 33℃ under green light. After that, there was a tendency to adapt to high water temperatures gradually. Consequently, red and green lights may be recommended for O. niloticus's aquaculture because the red and green lights have a positive effect on growth performance, survival rate, and metabolism, as shown in previous studies. It is necessary to control the water temperature below 32℃ because abnormal behavior above 32℃ revealed under red and green LED lights and natural light.
Background and Purpose : Many Physical therapist are inclined to communicate less effectively each other because they hardly use the standard terminology. The purposes of this case report are (1) to apply ICF-based documentation in evaluation (2) to submit the strategy of intervention process to improve the ability of walking short distance of the client who has post-stroke. Description : The client was 44-years-old man with hemiplegia who was in 1 month post-stroke problems were diagnosed while applying the ICF core set. The goals agreed with client were independently walking short distance, stairs and obstacles. To come up with the intervention strategy, hypothesis was set and 4 weeks of intervention was carried out after proposing the short goal and detailed purpose. Outcome : The client's performance in walking short distance and confidence were increased after impairment focused intervention, that are improved in walking velocity, endurance, supporting ability in lower limbs, rhythmical movement in upper limbs and the coordination of both limbs. Activities focused intervention also enhanced the ability in climbing steps and walking around obstacles. Conclusion : The decided hypothesis and goal that are to solve the problems the client faced were remarkably meaningful.
Background: High-heeled shoes can change spinal alignment and feet movement, which leads to muscle fatigue and discomfort in lumbopelvic region, legs, and feet while walking. Objects: This study aimed to identify the effects of different shoe heel heights on the walking velocity and electromyographic (EMG) activities of the lower leg muscles during short- and long-distance walking in young females. Methods: Fifteen young females were recruited in this study. The experiments were performed with the following two different shoe heel heights: 0 cm and 7 cm. All participants underwent an electromyographic procedure to measure the activities and fatigue levels of the tibialis anterior (TA), medial gastrocnemius (MG), rectus femoris (RF), and hamstring muscles with each heel height during both short- and long-distance walking. The walking velocities were measured using the short-distance (10-m walk) and long-distance (6-min walk) walking tests. Results: Significant interaction effects were found between heel height and walking distance conditions for the EMG activities and fatigue levels of TA and MG muscles, and walking velocity (p<.05). The walking velocity and activities of the TA, MG, and RF muscles appeared to be significantly different between the 0 cm and 7 cm heel heights during both short- and long-distance walking (p<.05). Significant difference in the fatigue level of the MG muscle were found between the 0 cm and 7 cm heel heights during long-distance walking. In addition, walking velocity and the fatigue level of the MG muscle at the 7 cm heel height revealed significant differences in the comparison of short- and long-distance walking (p<.05). Conclusion: These findings indicate that higher shoe heel height leads to a decrease in the walking velocity and an increase in the activity and fatigue level of the lower leg muscles, particularly during long-distance walking.
Tracer experiments were performed 4 times in December 1992 on the relatively flat terrain and nearby building area adjacent to the Taedok Science Town in Korea. Each experiment was continued for relatively short period of 1 or 2 hours with intermittent release of SF6 up to 2.07g/s at 10m height. Movement of tracer plume was tracked by a continuous tracer analyzer installed on an air monitoring van. Simulation with INPUFF was carried out to analyze and predict experiments. Measured profiles of tracer plume were narrow and sharp while predicted profiles by INPUFF were broad and slowly varied. Tracer plumes were detected at a short distance of 0.5 to 2.2 km mainly due to intermittent release and high value of lower detectable limit. Various experimental conditions were tested by INPUFF simulation in order to find desirable conditions. Higher wind speed and less variable wind direction could yield longer distance of plume tracking only when the lower detectable limit was sufficiently low. Distance of plume tracking was long and did not much depend on the lower detectable limit in stable atmospheric conditions.
본 연구에서는 光州를 중심으로 발생하는 人口流動의 특성에 관하여 분석하였다. 이를 위하여 生殘準法에 의한 이동 및 주거지 이동의 永久的 移動과 고속버스여객의 이동 및 환자의 受診移動의 一時的 移動으로 구분하였다. 分析結果, 1986-1990년 광주시 전출입의 양상은 전남이 규모상 탁월하지만 移動空間이 전국적으로 확산되고 있음이 밝혀졌다. 그리고 1980-1985년 센서스의 생잔율법에 의한 純移動의 분석과 광주시 5개 洞의 표본조사 결과에서는 移動因子로서 敎育因子와 移住者의 距離認知가 중요한 因子로 작용한다는 사실이 판명되었다. 한편, 1日移動의 분석결과, 週末과 休日에는 방문이동이 많고 連休에는 일시적 귀환이동이 탁월하게 나타났다. 환자의 수진이동은 생활환경의 변화에 따라 큰 폭으로 증가하고 있으며, 이런 현상은 광양, 여천의 공업지역에서 현저하게 나타나고 있다.
Metastable phase characteristics of beta Ti alloys were investigated to consider the relationship of the microstructure and diffraction pattern in TEM. TEM analysis showed that the microstructure was mottled as a modulated structure, and the diffraction pattern was composed of spot streaks between the main spots of a stable beta phase with a specific lattice relationship. The modulated structure may be induced by short distance slip or atom movement during a very short interval of solution treated and quenched (STQ) materials. The athermal ${\omega}$ phase, which could be precipitated at low temperature aging, is also analysed by the metastable phase. The metastable phases including athermal ${\omega}$ phase had a common characteristic of hardened and brittle behavior because the dislocation slip was restricted by a super lattice effect due to short distance atom movement at the metastable state.
In this paper, a novel method called location-based delivery (LBD), which combines the short message service (SMS) and global position system (GPS), is proposed, and further, a realistic system for tracking a target's movement is developed. LBD reduces the number of short message transmissions while maintaining the location tracking accuracy within the acceptable range. The proposed approach, LBD, consists of three primary features: Short message format, location prediction, and dynamic threshold. The defined short message format is proprietary. Location prediction is performed by using the current location, moving speed, and bearing of the target to predict its next location. When the distance between the predicted location and the actual location exceeds a certain threshold, the target transmits a short message to the tracker to update its current location. The threshold is dynamically adjusted to maintain the location tracking accuracy and the number of short messages on the basis of the moving speed of the target. The experimental results show that LBD, indeed, outperforms other methods because it satisfactorily maintains the location tracking accuracy with relatively fewer messages.
한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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pp.591-597
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1996
To straighten the path that farm machinery follows in paddy fields, it is necessary to measure and evaluate the tracks that these machines leave behind. However, there are no known methods for making such measurements and evaluations since it is difficult to accurately trace the paths that the machine make in paddy fields. Therefore, a measuring system has been developed which can accurately recored the path of a farm machinery in a field by measuring the horizontal straight-line distance from the side of the field to the machine. This system consists of a track subsystem on the machine and a range finder system. A measuring appraratus is installed on a flatcar which runs on rails over 50 m long at the side of the filed. The track subsystem uses a CCD camera to track the movement of the machine in the field which is following a lengthwise path. The range finder subsystem measures the distance that the measuring apparatus has traveled on the rails and the distance from the app ratus to the machine in the field. This system makes it possible to record the path that the machine travels. Even though differences in traveling distance arise between the measuring apparatus and the farm machine, these differences are detected by image processing , which allows the machine in the field to be located accurately. The short(0.05 second) time required for image processing is enough to follow an object . In the present study, this system was able to measure the path that a moving tractor makes. Even though a lag of up to 0.4 meters occurred, this system did not miss its target during operation of the track subsystem. Thus the path measuring system developed here is able to record vehicle paths automatically by following the movement of vehicles in the field and measuring the distance to them. It is expected to come into use in such applications as unmanned moving vehicle tests.
낙동강 상류에 서식하는 열목어의 여름철과 가을철 일주기 이동 패턴을 파악하기 위하여 총 7개체의 열목어에 radio tag을 적용하여 약 2시간 간격으로 모니터링을 실시하였다. 조사 결과 열목어의 일일 평균 이동거리 (${\pm}SD$)의 경우 $182.4{\pm}79.2m$이며, 대부분의 개체가 1 km 이내의 거리를 서식범위로 이용하는 것으로 확인되었다. 시기별 구분시 여름철의 일일 최대 이동거리 및 이동범위가 $550.5{\pm}75.5m$, $649{\pm}53m$로 가을철의 $283.8{\pm}55.1m$, $186{\pm}32m$와 비교하여 더 넓게 나타났다. 이처럼 열목어의 여름과 가을의 이동거리 및 범위는 상대적인 차이를 보였으나 모두 서식범위를 벗어나지 않는 단거리 이동이었다. 본 연구 결과로 확인된 열목어의 시기별 일주기 이동은 열목어의 개체군 보존을 위한 노력에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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