This paper present the control of the image disparity of a parallel stereo camera and its application to an underwater stereo camera to enhance the working efficiency of underwater vehicles that are equiped with manipulators in seabed operation. The stereo camera consists of two parallel lenses mounted on a lateral moving base and two CCD cameras mounted on a longitudinal moving base, which is embedded in a small pressure canister for underwater application. Because the lateral shift is related to the backward shift with a nonlinear relation, only one control input is needed to control the vergence and focus of the camera with a special driving device. We can get clear stereo vision with the camera for all the range of objects in air and in water, especially in short range object. The control system of the camera is so simple that we are able to realize a small stereo camera system and apply it to a stereo vision system for underwater vehicles. This paper also shows how to acquire the distance information of an underwater object with this stereo camera. Whenever we focus on an underwater object with the camera, we can obtain three-dimensional images and distance information in real-time.
Ozmen, Hayri Baytan;Inel, Mehmet;Cayci, Bayram Tanik
Earthquakes and Structures
/
v.5
no.3
/
pp.297-319
/
2013
Two destructive earthquakes occurred on October 23 and November 9, 2011 in Van province of Turkey. The damage in residential units shows significant deviation from the expectation of decreasing damage with increasing distance to epicenter. The most damaged settlement Ercis has the same distance to the epicenter with Muradiye, where no damage occurred while relatively less damage observed in Van having half distance. These three cities seem to have resembling soil conditions. If the damages are evaluated: joint failures and insufficient lap splice lengths are observed to be the main causes of the total collapses in RC buildings. Additionally, low concrete strength, reinforcement detailing mistakes, soft story, heavy overhang, pounding and short columns are among other damage reasons. Examples of damages due to non-structural elements are also given. Remarkable points about seismic damages are: collapsed buildings with shear-walls, heavily damaged buildings despite adequate concrete strength due to detailing mistakes, undamaged two-story adobe buildings close to totally collapsed RC ones and undamaged structural system in buildings with heavily damaged non-structural elements. On the contrary of the common belief that buildings with shear-walls are immune to total collapse among civil engineers, collapse of Gedikbulak primary school is a noteworthy example.
Voice interactions are particularly effective in applications targeting the digital underprivileged who are not proficient in the use of smart devices. However, applications based on open APIs are using voice signals only for short, fragmentary input and output due to the limitations of existing touchscreen-oriented UI and API provided. In this paper, we design a conversational voice interaction model for interactions between users and intelligent mobile/IoT applications and propose a keyword detection algorithm based on the edit distance. The proposed model and scheme were implemented in an Android environment, and the edit distance-based keyword detection algorithm showed a higher recognition rate than the existing algorithm for keywords that were incorrectly recognized through speech recognition.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
/
2022.04a
/
pp.150-151
/
2022
Blasting is a method that uses explosives to crush the ground. This method is a highly efficient ground cleaning method that can secure high efficiency in a short time. However, explosions can damage local properties and produce high noise and vibration. Therefore, it is important to be careful because there are disadvantages such as the occurrence of many complaints from the surrounding area. In this paper measured and analyzed the noise and vibration generated during blasting at the blasting site in Korea. The noise and vibration generated during blasting were measured by ES03303.2b and ES03402.2a at a distance of 6 m, 12 m from the blasting point. As a result of the measurement, there was little difference between small and medium scale except for precision vibration blasting at a distance of 6m, but noise difference according to blasting scale was evident at a distance of 12m. As a result of the measurement, the maximum noise level was reduced to 5.5 dB(A) and the vibration level was reduced to 7.7 dB(V). In the future, the reliability of the test results can be further improved through additional tests, and it is judged that noise and vibration prediction models based on blasting methods, amount of charge, measuring distance, etc. can be developed.
Hybrid fault current limiters (FCL) have been researched at Yonsei University. The hybrid FCL has advantages such as having a rapid response to a sudden fault situation and a fast recovery time from a quench. It consists of an asymmetric HTS coil, a switching module, and a bypass reactor. The asymmetric HTS coil is wound with two different types of HTS wires in an opposite direction so that it has nearly zero inductance at the superconducting state. When the quench occurs at the fault state, a strong magnetic field is generated from the asymmetric coil because of different quench characteristics of two HTS wires, and then a repulsive force is induced in the switching module. The force opens the switch and the fault current is pushed into the bypass reactor. In this research, we analyzed the cause of the repulsive force and confirmed, experimentally and computationally, that the magnitude of a repulsive force is varied by changing the gap distance between the asymmetric coil and the switching module. By using the FEM simulation, we calculated the repulsive force with respect to the gap distance and verified that the effect of the gap distance. Then, short circuit test was carried out to confirm the correct operation of the fast switch.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.20
no.3
/
pp.669-676
/
2016
North Korea has various ballistic missiles from short range to long range such as inter continental ballistic missiles. Short range ballistic missiles such as SCUD series are threatening to Korea peninsula. Therefore Korea is constructing various missile defense systems to protect country. Parameters influencing the received power from the target to the radar are transmitting power, antenna gain, carrier frequency, RCS(Radar Cross Section) of target and distance from radar to target. Especially, RCS and distance from target are not radar performance defined parameters but external parameters. Therefore radar deployment position that large RCS can be observed and target to radar distance should be considered in parallel to improve target detection probability. In this paper, RCS pattern of SCUD-B ballistic missile is calculated, received power is analyzed based on radar deployment position during ballistic missile trajectory and methode for optimum radar deployment position to improve target detection probability is suggested.
Purpose: Frequency of sesamoid bone on hallucal interphalangeal joint has been described to be low probability in orthopaedic and anatomical literature. We have, however, experienced two cases of interphalangeal joint dislocation giving difficulty to usual manipulative reduction because of presence of sesamoid bone recently. In order to ascertain existence of sesamoid bone on interphalangeal joint of hallux in Korean adults, radiological study have been performed with feet of patients Materials and Methods: Between May 2003 and October 2006, 974 patients with 1098 radiographs of feet which were reached skeletal maturity over 18-year-old were examined. Unilateral or bilateral anteroposterior, lateral and oblique radiographs were observed by one same person and presence was recorded if there was sesamoid in films. Distance of long and short axes were measured in lateral view and cases of two sesamoids in interphalangeal joint were recorded. Statistical differences between left and right side or between men and women were evaluated by chi-square test. Results: Frequency of sesamoid was 980 cases (89.3%) and no occurrence in 118 cases (10.7%). Two sesamoids were observed in 3 cases. Average distance of long axis was 4.9 mm (range, 0.5-11.4) and average distance of short axis was 3.5 mm (range, 0.3-9.3). Unilateral sesamoid was observed in 7 patients (5.6%), bilateral absence was 7 patients (5.6%) and bilateral sesamoids in 110 patients (88.8%) out of 124 patients who took bilateral feet radiographs. Men has less frequency than women significantly (p=0.014) while there was no significant difference in frequency according to side(p>0.05). Conclusion: Sesamoid bone was seen in 980 feet (89.3%) out of 1098 normal Korean radiological studies of feet. We report 3 cases of two seamoids which was extremely rarely reported in literature. Korean frequency is similar with Japanese, but much higher than Caucasians and black Africans.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.25
no.8
/
pp.1074-1081
/
2021
It has recently been noticed that the headway of unlicensed wireless technology is necessary as user's demands of wireless tech increase and the development of high-speed data service by using low-power short-range wireless network is needed. Hence, it is inevitable to study sharing and coexistence for broadband spectrum of diverse unlicensed application with wide bandwidth. In this paper, an interference examination between unlicensed WiFi (Wireless Fidelity) in the 6GHz and OB (Outside Broadcasting) system which is an incumbent service in the same frequency band was conducted and it suggests separation distance for the coexistence. Thus, MCL (Minimum Coupling Loss) and MC (Monte Carlo) methods were used to set up interference scenarios for the interference analysis and compute the separation distance between two systems according to the same frequency band and frequency separation.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.26
no.3
/
pp.422-429
/
2022
In this paper, the intermediate frequency transmission signal level between the network system-based baseband and RF unit consisting of multi-channel airborne relay devices and a lot of mission devices, which are currently undergoing technology development tasks, is kept constant at the reference signal level. Considering the other party's receiving input range, despite changes in the short-range long-range wireless communication environment, it presents a multi-link protection and MLP-A algorithm that allows signals to be transmitted stably and reliably through signal detection automatic gain control, and experiments and analysis considering short-distance and long-distance wireless environments were performed by designing, manufacturing, and implementing RF units to which MLP-A algorithms were applied, and applying distance calculation equations to the configuration of multiple air movements and verification networks. Through this, it was confirmed that a stable and reliable RF communication system can be operated.
Oh, Sang Hoon;Kim, Kyungmin;Harry, Ian W.;Hodge, Kari A.;Kim, Young-Min;Lee, Chang-Hwan;Lee, Hyun Kyu;Oh, John J.;Son, Edwin J.
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
/
v.39
no.2
/
pp.107.1-107.1
/
2014
We apply a machine learning algorithm, artificial neural network, to the search for gravitational-wave signals associated with short gamma-ray bursts. The multi-dimensional samples consisting of data corresponding to the statistical and physical quantities from the coherent search pipeline are fed into the artificial neural network to distinguish simulated gravitational-wave signals from background noise artifacts. Our result shows that the data classification efficiency at a fixed false alarm probability is improved by the artificial neural network in comparison to the conventional detection statistic. Therefore, this algorithm increases the distance at which a gravitational-wave signal could be observed in coincidence with a gamma-ray burst. We also evaluate the gravitational-wave data within a few seconds of the selected short gamma-ray bursts' event times using the trained networks and obtain the false alarm probability. We suggest that artificial neural network can be a complementary method to the conventional detection statistic for identifying gravitational-wave signals related to the short gamma-ray bursts.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.