최근 산업현장의 모든 부분에서 자동화의 요구가 급격하게 증가되고 있다. 지금까지의 사격장 시스템은 정적인 환경을 중심으로 설계되어져 왔다. 그러나, 실제의 사격상황은 목표물이 동적이므로 다른 사격 환경 변화가 요구된다. 본 연구에서는 동적인 사격환경을 구현하기 위해 1개 사로에 4대의 타겟을 설치하여 사격순서를 순차 및 비순차로 구분하고 사격시간을 가변적으로 조정할 수 있게 하였다. 그리고. 자동차 및 빌딩 자동화에 많이 응용되고 있는 CAN(Controller Area Network)을 이용함으로써 효율적인 통신을 가능하게 하였다. CAN은 높은 데이터 전송률과 안정성을 제공할 수 있어 다수의 ECU(Electric Control Unit)를 상호 연결하여 분산된 실시간 제어를 효율적으로 지원할 수 있다.
Objective: The purpose of this study was to determine the effect of wearing a pelvic compression belt on ball speed and accuracy in instep shoots of youth soccer players. Design: Randomized cross-over design. Methods: We included 20 male junior soccer players with experience of more than 5 years. Participants were randomly assigned to two conditions: application of a pelvic compression belt and instep shooting or no application. Instep shooting was performed three times at a distance of 20 meters from the position of the goal post, and the ball speed was measured using a speed gun at a position 5 meters behind the goal post. The shooting accuracy was measured based on a 5-point scale. The shooting accuracy was measured by scoring 5 points at 2.44 meters in the middle of the goal area of area A, 3 points at 2.44 meters in the goal area of area B, and 0 in the case of shooting outside the goal area C. Results: After applying a pelvic compression belt, the mean speed of the ball was significantly increased (p<0.05). The maximum speed of the ball was significantly increased (p<0.05). The accuracy of the ball was significantly increased (p<0.05). Conclusions: Through this study, we expect that the use of the pelvic compression belt can be applied as a training method to improve the shooting ability of soccer players. Clinically, pelvic compression belts are expected to help rehabilitation soccer players to improve their shooting accuracy.
Kim, Wan-Soon;Lee, Yong-Beom;Nam, Yoon-Il;Kim, Hyung-Jun
한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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한국생물환경조절학회 2001년도 봄 학술발표논문집
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pp.79-80
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2001
This study was conducted to estimate rooting and shooting in single-node cuttings (SNC) of roses 'Rote Rose' and 'Teresa' to several conditions: growth stage, node position, and leaf area of cutting, so that single-stemmed roses (SSR) could be used in rose factory system. There was no effects of growth stage of flowering shoots far cutting on the rooting and shooting of SNC in both of the two cultivars. However, the node position and leaf area of cuttings significantly affected the rooting and shooting of SNC: the speed was accelerated with larger leaf area and upper node cuttings, but the rate showed little difference as above 95%. Based on above results, rooting and shooting in SNC was forced by leaf area mainly, followed by node positions. On the other hand, flowering rate of shoots from SNC was improved mainly with larger leaf area in cuttings. Shoots of 45cm-longer, qualified for rose factory system, increased with lower node and larger leaf area significantly. Therefore, it could be said that the potential growth of shoots from SNC would be influenced mainly by leaf area, followed by node position on cutting.
Civil petitions and law suits against the military rifle shooting noise have been increased because many military shooting ranges are located near civilian residential area. In order to solve the noise problems, military have devised various methods. In this study, propagation properties of rifle shot through atmosphere were investigated. The military rifle shooting noise level at 5m from muzzle was between $l14{\sim}120dB$ in all directions. The noise level loom both backward and sideward away from system firing range consisting lines of 8 shooting locations were 90dB, when shots were all fired within 10 seconds. At present some of military bases established sound barriers, muzzle enclosures, silencers, and indoor shooting ranges to reduce noises and these prevention methods can reduce noise by $5{\sim}20dB,\;5{\sim}9dB,\;5{\sim}13dB,\;40{\sim}50dB$, respectively. Even though indoor shooting range has the best performance, it requires very expensive construction cost and has short length between target and shooter. In comparison, muzzle enclosure is cheap, but because it is installed in fixed position it can only be used in one shooting position. Therefore a commander should select appropriate methods to reduce military rifle shooting noise considering distance from residential area to the range, mission of military training, budget, etc.
This study was conducted to evaluate the heavy metal contamination in the soils of Maehyang-ri inland shooting range area. The texture of the Maehyang-ri inland shooting range soil was sandy. Extraction of heavy metals reached quasi-equilibrium within 6 hours using shaking with 0.1 N HCl. 95% and 94% of extraction efficiency was observed for Cu and Pb in the Maehyang-ri shooting range soils, respectively. And Cu and Pb contamination of level of the T-1 region soil was $114.4{\pm}5.7mg/kg$ and $362.3{\pm}20.5mg/kg$. This may be due to the effects of mineralogical factor, soil particle size and un-residual fractions such as exchangeable, carbonate, Fe-Mn oxide and organic+sulfide.
본 논문에서는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 장착한 무인항공기의 항법장치 정보와 촬영지역의 입체적 지형정보를 기반으로, 무인항공기가 촬영하는 지리적 위치를 실시간으로 파악하고 촬영 지역의 면적을 자동 산출할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 또한 제안한 알고리즘과 더불어 특정 지역의 촬영 가능 여부를 자동 판단할 수 있는 방안을 설명한다. 무인항공기가 원하는 특정지역의 촬영을 시도할 경우에는 항공기의 위치와 고도뿐만 아니라 해당 지역의 입체적 지형에 의하여 유효한 영상의 획득 가능여부가 결정된다. 본 연구의 결과를 적용하면 지상관제센터에서 무인항공기가 촬영하는 영상이 원하는 지역의 정보인지 실시간으로 판단할 수 있으므로 정확한 실시간 원격 운항 제어가 가능하다. 그리고 제안한 알고리즘과 촬영가능여부를 판단하는 방안은 사전 모의 운항 및 운항경로 설정에 유용하게 응용할 수 있다.
최근 주목받고 있는 광원인 LED를 이용하여 국소 환부 부위의 무영 촬영을 위해 의료용 링 라이트를 개발하였다. 개발된 링 라이트는 PWM 방식을 이용하여 다양한 광량의 조절이 가능하도록 설계하였으며 각각의 LED를 독립적으로 제어함으로 색온도 및 연색성의 조절이 가능하다. 또한 환부의 연속 촬영을 위한 지속광과 순간적인 촬영을 위한 플래시 모드의 동작이 가능 하다. 본 연구에서는 환부의 순간적인 무영촬영을 위해 구성된 인터페이스 회로를 이용하여 순간적인 플래시 기능의 응답속도를 확인하였다.
The study examined the level of heavy metal contamination by dividing military rifle shooting ranges into the three areas, i.e firing, trajectory, and target. The target area was found to be contaminated at a level higher (Cu 845 mg/kg, Pb 30,487 mg/kg) than the Worrisome Level of Soil Contamination (hereinafter referred to as the “Worrisome Level”) The trajectory area was predicted to be free from contamination, but it did indicate contamination although it was pretty much lower (Cu 23 mg/kg, Pb 99 mg/kg) than Worrisome Level. This is attributed to the contamination spread when rearranging the soil of the target area during the maintenance of the shooting range. The firing area was also predicted to be free from heavy metal contamination, but the results analyzed indicated a contamination higher (Cu 201 mg/kg, Pb 2,286 mg/kg) than Worrisome Level. This is attributed to the fragments of the broken bullet scattering due to the pressure generated as the bullet leaves the muzzle. An examination of heavy metal contamination in the discharge area as well as gutters to prevent the intrusion of rain water from perimeter revealed a high level of contamination (Cu 298 mg/kg, Pb 6,497 mg/kg), which makes it necessary to take measures.
The applicability and accuracy of Revised Universal Soil Loss Equation (RUSLE) model on the estimation of soil loss at impacted area of shooting range was tested to further the understanding of soil erosion at shooting ranges by using RUSLE. At a shooting range located in northern Kyunggi, the amount of soil loss was estimated by RUSLE model and compared with that estimated by Global Positioning System-Total Station survey. As results, the annual soil loss at a study site (202 m long by 79 m wide) was estimated to be 2,915 ton/ha/year by RUSLE and 3,058 ton/ha/year by GPS-TS survey, respectively. The error between two different estimations was less than 5%, however, information on site conditions should be collected more to adjust model coefficients accurately. At the study shooting range, sediments generated by rainfall was transported from the top to near the bottom of the sloping face through sheet erosion as well as rill erosion, forming a gully along the direction of the storm water flow. Coarser fractions of the sediments were redeposited in the limited area along the channel. Distribution characteristics of explosive compounds in soil before and after summer monsoon rainfall in the study area were compared with the erosion patterns. Soil sampling and analyses results showed that the dispersion of explosive compounds in surface soil was consistent with the characteristics of soil erosion and redeposition pattern of sediment movements after rainfalls.
드론(dron)은 무인항공기(UVA : Unmanned Aerial Vehicle)로 조종사가 탑승하지 않고 원격으로 조정하거나 사전에 프로그램으로 입력된 경로를 스스로 비행하는 비행물체를 의미한다. 처음 군사적 목적으로 개발된 드론은 현재 다양한 용도로 사용할 수 있도록 개발되어 농업 산업을 비롯하여 여가활용, 물류 서비스, 인명 구조 분야에 이르기 까지 다양한 분야에서 사용되고 있다. 이러한 분야 중 드론에 카메라를 장착하여 개발된 촬영용 드론은 현재 영화나 방송분야를 넘어 다양한 영상콘텐츠 제작 분야에서 활발히 사용되고 있다. 본 논문은 촬영을 목적으로 하는 드론의 특징에 대하여 살펴보고 드론의 비행이나 드론을 활용한 촬영기법에 대하여 다룬다. 특히 영상콘텐츠 제작 분야에서 사용되는 촬영용 드론의 운용에 대하여 살펴본 후 기존의 영상촬영에서 사용되는 다양한 카메라 워킹을 드론을 사용하여 촬영하는 방법에 대하여 제안하고 논의하는데 그 목적을 둔다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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