• Title/Summary/Keyword: Shooting Technique

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효율적인 feature map 추출 네트워크를 이용한 2D 이미지에서의 3D 포인트 클라우드 재구축 기법 (3D Point Cloud Reconstruction Technique from 2D Image Using Efficient Feature Map Extraction Network)

  • 김정윤;이승호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.408-415
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    • 2022
  • 본 논문에서는 효율적인 feature map 추출 네트워크를 이용한 2D 이미지에서의 3D 포인트 클라우드 재구축 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 기법의 독창성은 다음과 같다. 첫 번째로, 메모리 측면에서 기존 기법보다 약 27% 더 효율적인 새로운 feature map 추출 네트워크를 사용한다. 제안하는 네트워크는 딥러닝 네트워크의 중간까지 크기 축소를 수행하지 않아, 3D 포인트 클라우드 재구축에 필요한 중요한 정보가 유실되지 않았다. 축소되지 않은 이미지 크기로 인해 발생하는 메모리 증가 문제는 채널의 개수를 줄이고 딥러닝 네트워크의 깊이를 얕게 효율적으로 구성하여 해결하였다. 두 번째로, 2D 이미지의 고해상도 feature를 보존하여 정확도를 기존 기법보다 향상시킬 수 있도록 하였다. 축소되지 않은 이미지로부터 추출한 feature map은 기존의 방법보다 자세한 정보가 담겨있어 3D 포인트 클라우드의 재구축 정확도를 향상시킬 수 있다. 세 번째로, 촬영 정보를 필요로 하지 않는 divergence loss를 사용한다. 2D 이미지뿐만 아니라 촬영 각도가 학습에 필요하다는 사항은 그만큼 데이터셋이 자세한 정보를 담고 있어야 하며 데이터셋의 구축을 어렵게 만드는 단점이다. 본 논문에서는 추가적인 촬영 정보 없이 무작위성을 통해 정보의 다양성을 늘려 3D 포인트 클라우드의 재구축 정확도가 높아질 수 있도록 하였다. 제안하는 기법의 성능을 객관적으로 평가하기 위해 ShapeNet 데이터셋을 이용하여 비교 논문들과 같은 방법으로 실험한 결과, 본 논문에서 제안하는 기법의 CD 값이 5.87, EMD 값이 5.81 FLOPs 값이 2.9G로 산출되었다. 한편, CD, EMD 수치가 낮을수록, 재구축한 3D 포인트 클라우드가 원본에 근접하는 정확도가 향상된 결과를 나타낸다. 또한, FLOPs 수치가 낮을수록 딥러닝 네트워크에 필요한 메모리가 적게 소요되는 결과를 나타낸다. 따라서, 제안하는 기법의 CD, EMD, FLOPs 성능평가 결과가 다른 논문의 기법들보다 메모리 측면에서 약 27%, 정확도 측면에서 약 6.3% 향상된 결과를 나타내어 객관적인 성능이 입증되었다.

소형 머신 비전 검사 장비에 기반한 O링 치수 측정 (O-ring Size Measurement Based on a Small Machine Vision Inspection Equipment)

  • 정유수;박길흠
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.41-52
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    • 2014
  • 본 논문은 O링의 치수 측정에 있어 고가의 대 중형 머신비전 장비를 대체할 수 있는 소형 머신 비전 검사 장비에 기반한 O링 부품 내 외경 측정 알고리즘을 제안한다. 백라이트 조명하에 하나의 CCD 카메라를 이용하여 측정 평면으로 부터 영상을 획득하는 소형 머신 비전 검사장비에 의해 획득된 영상을 제안한 영상처리 기법 알고리즘을 이용하여 O링의 외경 및 내경치수를 측정한다. 치수 측정의 정확도를 높이기 위해 렌즈계 왜곡 보정과 원근 왜곡 보정을 소프트웨어적 기법으로 보정 하였고 O링 형상을 고려하여 타원정합 모델을 적용하였으며 보다 타원 정합의 신뢰성을 높이기 위해 RANSAC알고리즘을 적용하였다.

전류가열 사출금형에 의한 자동차 부품의 표면개선에 관한 연구 (A Study of Surface Improvement for Automotive Part by Injection Mold of Electronic Heating)

  • 최동혁;황현태;손동일;김대일
    • 한국표면공학회지
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    • 제51권1호
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    • pp.40-46
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    • 2018
  • The light-weight of the research and development materials is actively carried out by overseas automobile companies and technology development continues in Korea. For the sake of fuel efficiency, the development of lightweight technology by improving the manufacturing method has been very effective. Recently, to maximize the effects of light weight, automotive interior parts have been applied by the micro-cellular injection molding using supercritical fluids and we call the Mucell manufacturing. This technique causes a problem in the quality of the surface of the products, because the shooting cells are revealed as the surface layer of the products by forming micro cells at the center of the products during injection molding. To overcome these phenomenon, we increased the temperature of injection molding using joule heating until critical value. In this study, we have predicted the problem of Mucell injection molding through the finite element analysis as changed the temperature by joule heating. From the result of finite element analysis, we have determined the optimized process and made the injection mold included electric current heating system with Mucell manufacturing analyzed the surface characteristics of the injection product according to changing mold temperature.

Marangoni convection radiative flow of dusty nanoliquid with exponential space dependent heat source

  • Mahanthesh, Basavarajappa;Gireesha, Bijjanal Jayanna;PrasannaKumara, Ballajja Chandra;Shashikumar, Nagavangala Shankarappa
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제49권8호
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    • pp.1660-1668
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    • 2017
  • The flow of liquids submerged with nanoparticles is of significance to industrial applications, specifically in nuclear reactors and the cooling of nuclear systems to improve energy efficiency. The application of nanofluids in water-cooled nuclear systems can result in a significant improvement of their economic performance and/or safety margins. Therefore, in this paper, Marangoni thermal convective boundary layer dusty nanoliquid flow across a flat surface in the presence of solar radiation is studied. A two phase dusty liquid model is considered. Unlike classical temperature-dependent heat source effects, an exponential space-dependent heat source aspect is considered. Stretching variables are utilized to transform the prevailing partial differential system into a nonlinear ordinary differential system, which is then solved numerically via the Runge-Kutta-Fehlberg approach coupled with a shooting technique. The roles of physical parameters are focused in momentum and heat transport distributions. Graphical illustrations are also used to consider local and average Nusselt numbers. We examined the results under both linear and quadratic variation of the surface temperature. Our simulations established that the impact of Marangoni flow is useful for an enhancement of the heat transfer rate.

모바일 폰의 영상 촬영에 대한 바코드 워터마킹 (Barcode watermarking for photographs of mobile phone)

  • 황태원;서정희;박흥복
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.763-764
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    • 2017
  • 모바일 폰에서의 바코드 사용은 일반화되었고, 바코드는 모바일 지불과 개인 식별을 포함하여 보안에 민감한 응용 프로그램에 폭넓게 사용되고 있다. 휴대 전화로 촬영된 영상은 일반적으로 촬영각도에 의해 기하학적 왜곡이 심해서 낮은 품질의 영상을 생성한다. 낮은 품질의 영상에 대한 워터마크 내장은 비지각성을 만족시키기 어렵게 한다. 이런 문제를 해결하기 위해 본 논문은 휴대 전화로 촬영된 영상에 바코드 영상을 내장하는 기법에 초점을 맞추고 모바일 기반의 소유권 보호를 위한 바코드 워터마킹을 제안한다. 영상에 내장된 바코드 워터마크는 불법 복제와 같이 머신에서의 판독이 가능함으로써 소유권을 증명하는데 사용할 수 있다.

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제품디자인 기초모델링 3D데이터 생성에 관한 연구 (A Study on the Generation of Basic Modeling 3D Data for Product Design)

  • 이준상;박준홍
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.652-654
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    • 2018
  • 제품디자인 제작 설계에서 기초모델링 데이터를 생성하는 과정은 매우 중요하고 제작시간 또한 많이 소요된다는 단점이 있다. 최근 이러한 단점을 보완하기 위해 모델링데이터를 쉽게 획득 할 수 있는 3D 스캐닝 기술이 등장하고 있다. 본 논문은 공간상의 사물을 촬영한 후 영상데이터에서 모델링데이터로 변환하는 기술을 제시하고 제품디자인에 적용할 수 있는 기초모델링 데이터를 생성한다. 또한 제품의 기초모델링 데이터를 리디자인과 활용할 수 있는 방안을 제시한다.

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비점착성 사면의 그물식 뿌리말뚝의 보강효과 (Reinforcing Effect of Cohesionless Slope by Reticulated Root Piles)

  • 유남재;박병수;최종상
    • 산업기술연구
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    • 제18권
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    • pp.7-16
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    • 1998
  • This paper is an experimental study of investigating the reinforcing effect and the behavior of cohesionless slope installed with reticulated root pils. Reduced scale model tests with plane strain conditions were performed to study the behavior of the strip footing located on the surface of cohesionless slopes reinforced with root piles. Model tests were carried out with Jumunjin Standard Sand of 45% relative density prepared by raining method to have an uniform slope foundation during tests. Slope of model foundation was 1 : 1.5 and a rigid model slop. Parametric model tests were performed with changing location of model footing, arrangements of root piles and angles of pile installation. On the other hands, the technique with camera shooting was used to monitor sliding surface formed with discontinuty of dyed sand prepared during formation o foudation. From test results, parameters affecting the behavior of model footing were analyzed qualitatively to evaluate their effects on the characteristic of load - settlement, ultimate bearing capacity of model footing and failure mechanism based on the formation of failure surface.

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유사파형역산에 의한 천부의 속도-경계면 모델 결정 (Determination of Shallow Velocity-Interface Model by Pseudo Full Waveform Inversion)

  • 정상용;신창수;양승진
    • 자원환경지질
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    • 제28권5호
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    • pp.481-485
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    • 1995
  • 본 논문에서는 탄성파 굴절법 탐사자료를 이용하여 천부지층의 속도와 심도를 결정하기 위한 새로운 접근방법을 소개한다. 굴절법 자료로부터 초동을 발췌한 후 실제 합성단면도를 이러한 초동의 시간이동에 해당하는 단위 델타 함수로 대치할 수 있다고 가정하였다. 주시의 계산은 발사법 파선추척을 이용하였다. 감쇠 최소자승법의 적용을 위한 편미분치의 계산은 이론주시의 계산과 동시에 해석적으로 구하였다. 본 역산법은 합성자료와 현장자료에 적용하여 성공적인 결과를 가져왔으며, 초기 가정 모델이 실제 모델과 많이 다르더라도 저주파수 대역에서 매우 양호한 결과를 보여주는 장점을 지닌다.

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마이크로/나노 구조를 갖는 초발수성 표면의 제작 및 분사 액적의 충돌 특성 연구 (Fabrication of a Micro/Nano-scaled Super-water-repellent Surface and Its Impact Behaviors of a Shooting Water Droplet)

  • 김형모;이상민;이찬;김무환;김준원
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권9호
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    • pp.1020-1025
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    • 2012
  • In this study, we fabricated the superhydrophobic and super-water-repellent surface with the micro/nano scale structures using simple conventional silicon wet-etching technique and the black silicon method by deep reactive ion etching. These fabrication methods are simple but very effective. Also we reported the droplet impact experimental results on the micro/nano-scaled surface. There are two representative impact behaviors as "rebound" and "fragmentation". We found the transition Weber number between "rebound" and "fragmentation" statements, experimentally. Additionally, we concerned about the dimensionless spreading diameters for our super-water-repellent surface. The novel characterization method was introduced for analysis including the "fragmentation" region. As a result, our super-water-repellent surface with the micro/nano-scaled structures shows the different impact behaviors compared with a reference smooth surface, by some meaningful experiments.

Entropy Generation Minimization in MHD Boundary Layer Flow over a Slendering Stretching Sheet in the Presence of Frictional and Joule Heating

  • Afridi, Muhammad Idrees;Qasim, Muhammad;Khan, Ilyas
    • Journal of the Korean Physical Society
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    • 제73권9호
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    • pp.1303-1309
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    • 2018
  • In the present paper, we study the entropy analysis of boundary layer flow over a slender stretching sheet under the action of a non uniform magnetic field that is acting perpendicular to the flow direction. The effects of viscous dissipation and Joule heating are included in the energy equation. Using similarity transformation technique the momentum and thermal boundary layer equations to a system of nonlinear differential equations. Numerical solutions are obtained using the shooting and fourth-order Runge-Kutta method. The expressions for the entropy generation number and Bejan number are also obtained using a suggested similarity transformation. The main objective of this article is to investigate the effects of different governing parameters such as the magnetic parameter ($M^2$), Prandtl number (Pr), Eckert number (Ec), velocity index parameter (m), wall thickness parameter (${\alpha}$), temperature difference parameter (${\Omega}$), entropy generation number (Ns) and Bejan number (Be). All these effects are portrayed graphically and discussed in detail. The analysis reveals that entropy generation reduces with decreasing wall thickness parameter and increasing temperature difference between the stretching sheet and the fluid outside the boundary layer. The viscous and magnetic irreversibilities are dominant in the vicinity of the stretching surface.