Kim, Yong-Hwan;Kim, Kyong-Hwan;Kim, Jae-Han;Kim, Tae-Young;Seo, Min-Guk;Kim, Yoo-Il
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.3
no.1
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pp.37-52
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2011
The present paper introduced a computer program, called WISH, which is based on a time-domain Rankine panel method. The WISH has been developed for practical use to predict the linear and nonlinear ship motion and structural loads in waves. The WISH adopts three different levels of seakeeping analysis: linear, weakly-nonlinear and weak-scatterer approaches. Later, WISH-FLEX has been developed to consider hydroelasticity effects on hull-girder structure. This program can solve the springing and whipping problems by coupling between the hydrodynamic and structural problems. More recently this development has been continued to more diverse problems, including the motion responses of multiple adjacent bodies, the effects of seakeeping in ship maneuvering, and the floating-body motion in finite-depth domain with varying bathymetry. This paper introduces a brief theoretical and numerical background of the WISH package, and some validation results. Also several applications to real ships and offshore structures are shown.
Current coating practice requires the thickness of anti-corrosion organic coatings to be over $250{\mu}m$ for immersion parts of ships and offshore structures and the corrosion resistance of these coatings has been evaluated by destructive and qualitative analysis. Recently, Electrochemical Impedance Spectroscopy(EIS) method has been employed, as an alternative, to evaluate corrosion resistance of organic coatings. This method is characterized as being nondestructive, reproducible, and quantitative in evaluating aging of organic coatings. In this study, EIS method was adopted to quantitatively and effectively select the coating systems having optimized protective performance. Evaluations of several epoxy and epoxy/polyurethane coating systems typically used for ships and offshore structures were carried out in wet($50^{\circ}C$, $90^{\circ}C$) and dry(room temp.) environments to accelerate the degradation of the organic coatings. These results were compared with the conventional scribed(scratched) test results. The plausible prediction model for determining the remaining life-time of coating systems was also proposed based on variations of impedance data, FT-IR and $T_g$ measurements results.
Most ships and offshore structures are equipped with a variety of pipes, which inevitably contain curved portions. While it has been a usual practice to conduct bending stress analyses of these curved pipes using the straight-beam theory, this paper adopts two different types of finite elements, straight-beam elements and two-dimensional shell elements, for finite element analyses of a variety of curved pipes. It then compares the analysis results for two different types of elements to determine correction factors, which can be used to transform the bending displacements and bending stresses obtained by straight-beam elements to those obtainable by two-dimensional shell elements. The paper ends with a practical suggestion on how to efficiently use these correction factors to estimate the combined axial and normal stresses in a curved portion of a pipe.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.37
no.7
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pp.718-728
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2013
Analysis of scenarios of transportation oil and gas which produced in the Arctic and others cold seas shows that in the near-term there will be a significant increase of tonnage of tankers for oil and gas and number of ships which should be exploited in difficult ice conditions. For the construction of ice-resistant structures (IRS) intended for production of oil and gas and transportation of these products at ice-class vessels, calculating the load from ice to board the ship and on surface of supports of the platforms are the actuality and urgent tasks. These tasks have one basis in both cases: at beginning of the contact occurs fracture of edge of ice, then occurs compressing of rubble shattered of ice, then they extruding from contact area, after this next layer of ice begin to destruct. At calculating the strength of plating and elements construct of vessels, icebreakers and ice-resistant platforms the specific energy of mechanical destruction ice ${\epsilon}_{cr}$ is an important parameter. For the whole period of study of physical and mechanical characteristics of sea ice have been not many experimental studies various researchers to obtain numerical values of this energetic characteristic of the strength of ice by a method called Ball Drop Test. This study shows that the destruction of the ice from dynamic loading in zone of contact occurs in several cycles, and the ice destructed with a minimum numerical values of ${\epsilon}_{cr}$. The author offer this energy characteristic to take as a base value for the calculation of ice load on ships and offshore structures.
This study presents the wave run-up height and depression depth around offshore cylindrical structures according to the wave period. The present study employs the volume of fluid method with the realizable turbulence model based on a commercial computational fluid dynamics software called the "STAR-CCM+" to simulate a 3D incompressible viscous two-phase turbulent flow. The present results for the wave run-up height and depression depth with regard to the wave period are compared with those of the relevant previous experimental and numerical studies.
The deep ocean engineering basin (DOEB) of the Korea Research Institute of Ship and Ocean Engineering (KRISO) is equipped with an extreme-environment reproduction facility that can analyze the motion characteristics of offshore structures and ships. In recent years, there have been requirements for a wide range of six-degree-of-freedom (6-DOF) motion measurements for performing maneuvering tests and free-running tests of target objects (offshore structures or ships). This study introduces the process of developing a wide-area motion measurement technology by incorporating the auto-tracking technology of the towing carriage system to overcome the existing 6-DOF motion measurement limitation. To realize a wide range of motion measurements, the automatic tracking control system of the towing carriage in the DOEB was designed as a speed control method. To verify the control performance, the characteristics of the towing carriage according to the variation in control gain were analyzed. Finally, a wide range of motions was tested using a model test object (a remotely operated vehicle (ROV)), and the wide-area motion measurement technology was implemented using an automatic tracking control system for a towing carriage.
Welding often results in welding distortion during the assembly process. The welding distortion of thin-plate structures such as the living quarters of ships and offshore installations is a more significant problem than in the case of thick-plate structures. Pre-stressing/heating and fairing, which are additional works to mitigate and control welding distortion, are inevitable, and the construction planning is accordingly delayed. In order to prevent welding distortion and minimize the additional work during the assembly process, increasing the plate thickness and/or the number of stiffeners may be a simple solution, but it may give rise to problems related to cost and weight. In this study, the welding distortion control effect of the type of stiffeners on the door openings of various living quarter structures was investigated using an experimental method and a finite element method. The results showed the feasibility of mitigating and controlling the welding distortion, and the optimum selection of the type of stiffeners was confirmed.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.27
no.3
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pp.447-456
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2021
Methods for predicting the ultimate/buckling strength of ship structures have been extensively improved in terms of design formulas and analytical solutions. In recent years, the design strategy of ships and offshore structures has tended to emphasize lighter builds and improve operational safety. Therefore, the corresponding geometrical changes in design necessitate the use of high-tensile steel and thin plates. However, the existing design formulas were mainly developed for thick plates and mild steels. Therefore, the calculation methods require appropriate modification for new designs beased on high-tensile steel and thin plates. In this study, a modified formula was developed to predict the ultimate strength of thin steel plates subjected to compressive and shear loads. Based on the numerical results, the effects of the yield stress, slenderness ratio, and loading condition on the buckling/ultimate strength of steel plates were examined, and a newly modified double-beta parameter formula was developed. The results were used to derive and modify existing closed-form expressions and empirical formulas to predict the ultimate strength of thin-walled steel structures.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.4
no.3
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pp.291-301
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2012
A scalar metric for the assessment of hull surface producibility was known to be useful in estimating the complexity of a hull form of ships or large offshore structures by looking at their shape. However, it could not serve as a comprehensive measuring tool due to its lack of important components of the hull form such as longitudinals, stiffeners, and web frames attached to the hull surface. To have a complete metric for cost estimation, these structural members must be included. In this paper, major inner structural members are considered by measuring the complexity of their geometric shape. The final scalar metric thus consists of the classes containing inner members with various curvature magnitudes as well as the classes containing curved plates with single and double curvature distribution. Those two distinct metrics are merged into a complete scalar metric that accounts for the total cost estimation of complex structural bodies.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.19
no.3
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pp.131-139
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2024
Crew Transfer Vessels (CTVs) are primarily used for the maintenance of offshore wind farms. Despite being manually operated by professional captains and crew, collisions with other ships and marine structures still occur. To prevent this, the introduction of autonomous navigation systems to CTVs is necessary. In this study, research on the obstacle avoidance system of the autonomous navigation system for CTVs was conducted. In particular, research on obstacle avoidance simulation for CTVs using deep reinforcement learning was carried out, taking into account the currents and wind loads in offshore wind farms. For this purpose, 3 degrees of freedom ship maneuvering modeling for CTVs considering the currents and wind loads in offshore wind farms was performed, and a simulation environment for offshore wind farms was implemented to train and test the deep reinforcement learning agent. Specifically, this study conducted research on obstacle avoidance maneuvers using MATD3 within deep reinforcement learning, and as a result, it was confirmed that the model, which underwent training over 10,000 episodes, could successfully avoid both static and moving obstacles. This confirms the conclusion that the application of the methods proposed in this study can successfully facilitate obstacle avoidance for autonomous navigation CTVs within offshore wind farms.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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