• 제목/요약/키워드: Ship handling

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공개형 3D 그래픽 엔진을 활용한 선박 운항 시뮬레이터용 실시간 3D 가시화 시스템 개발 (Development of a 3D real-time visualization system for ship handling simulators using an open source 3D graphics engine)

  • 황태현;오재용;황호진;김병철;문두환
    • 한국항해항만학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.187-195
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    • 2011
  • 선박운항자의 인적사고 방지 및 운항 훈련을 위한 방안으로 선박 운항 시뮬레이터가 사용된다. 선박운항 시뮬레이터에서 실시간 3D 가시화 기술은 현실감 있는 직관적인 영상을 제공하여 피교육자에 인지력을 향상시켜 시뮬레이터의 교육 효과를 높이는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 공개형 3D 그래픽 엔진을 기반으로 선박 운항 시뮬레이터용 실시간 3D 가시화 시스템을 설계하고 구현한 결과에 대해서 설명한다. 실시간 3D 가시화 시스템은 요소 기능, 기존 그래픽 데이터 활용, 타 시스템과의 연동 측면에서 도출된 운용 요구사항들을 만족하며 추가적인 기능의 확장이 용이한 구조로 설계되었다.

PC를 이용한 선박 조종 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 (A Study on Development of PC-based Ship Handling Simulator)

  • 손경호;이성욱
    • 해양환경안전학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.25-33
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    • 1998
  • This paper deals with PC-based ship handling simulator, which is now widely utilized not only for total assessment of safety in harbour area but also for training purpose. The suitable mathematical model for low advance speed manoeuvre is treated with the effects of current, wind, wave, tug force and water depth. We adopt 3 dimensional graphic technique for perspective representation of relative ship motion. Some graphical panels on the screen are devised for data input/output or ship manoeuvring information. We show the real time simulation of berthing menoeuvre applied to Pusan harbour as an example.

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A Study on Mariners' Standard Behavior for Collision Avoidance (1) - A concept on modeling for collision avoidance based on human factors -

  • Park, Jung-Sun;Kobayashi, Hiroaki;Yea, Byeong-Deok
    • 한국항해항만학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.281-287
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    • 2007
  • Human factors have been considered the primary reason of marine accidents. Especially, the collision between vessels is mostly mused by human behavior. However, there have not been many researches to clarify the reason of marine accidents mused by human factors quantitatively. In order to understand human factors and to enhance safe navigation systematically, using a full mission ship-handling simulator, we've investigated the characteristics of avoiding behavior taken by mariners. Further in order to apply the characteristics more widely and effectively, it's necessary to formulate the standard behavior for ship-handling in the condition of collision avoidance. Is this study, therefore, we intended to propose the concept to model the mariner's standard behavior on the handling of collision avoidance as the first step. As a result, we confirmed the contents of information processing in ship-handling that mariner's generally taking to avoid collision.

선박조종시뮬레이터를 이용한 반복 항해 훈련이 선박 조종에 미치는 영향 (The Effect of Repeated Mariner Training Using a Ship-Handling Simulator System on Ship Control)

  • 이재식;이준범;오진석
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.427-432
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    • 2006
  • 본 연구는 선박 조종에 영향을 주는 대표적 요인들(충돌위험 정도, 목표선박의 항로변경 여부 및 주변 선박 수)을 체계적으로 조작한 조건들에서 항해사의 상황인식 훈련이 항해사의 선박 조종 능력에 어떠한 차이를 가져오는지 선박조종시뮬레이터를 이용하여 분석하였다. 본 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 항해와 관련된 상황인식 훈련을 받은 조건에서 실험참가자들은 여러 선박 조종 요소들(목표선박과의 거리 유지와 충돌 비율)에서 훈련을 받지 않은 조건에 비해 수행이 우수하였다. 둘째, 훈련을 받지 않은 실험참가자들은 목표선박이 평시상황에서 항로를 변경하는 경우 선박 조종에 가장 큰 어려움을 겪었으나 훈련 이후에는 이러한 경향이 크게 감소하여 동일한 조건에서 수행이 향상되는 것이 관찰되었다. 이러한 결과들을 종합하면, 선박 조종에서의 상황인식에 대한 여러 요소들의 훈련은 항해사들의 기본적 선박 조종능력에서 우수한 수행을 이끌 수 있는 것으로 판단된다.

시스템엔지니어링 기반 해양플랜트 Material handling 장비 수량산출 프로세스에 관한 연구 (A Study on the Estimation Process of Material handling Equipment for Offshore Plant Using System Engineering Approach)

  • 한성종;서영균;조맹익;김형우;박창수
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제22권6호
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    • pp.785-795
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    • 2019
  • This paper is a study on the modeling of the quantity estimation model for offshore plant Material handling equipment in FEED(Front End Engineering Design) verification stage using system engineering approach which is an engineering design methods. The relevant engineering execution procedure is not systemized although the operation method and Material handling equipment selection with weight and space constraints is a key part of the FEED. Using the system engineering process, the stakeholder requirements analysis process, the system requirements analysis, and the final system architecture design were sequentially performed, and the process developed through the functional development diagram and Requirement traceability matrix (RTM) was verified. In addition, based on the established process, we propose a Material handling quantity estimation model and Quantity calculation verification Table that can be applied at the FEED verification stage and we verify the applicability through case studies.

A Study on the Influence of Navigational Environment on Mariner's Behavior for Collision Avoidance

  • Park, Jung-Sun;Yea, Byeong-Deok
    • 한국항해항만학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.127-132
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    • 2008
  • The safety degree of navigation for collision avoidance is closely related with the combination between mariner's behavior and navigational environment. The condition of navigational environment is mainly decided by navigable waters, ship traffic, rule of road, sea state, weather and so on. Especially, the condition of navigable waters and ship traffic in navigational environment are ones of the important factors to attain safe navigation when mariners are underway and crossing, head on or overtaking situation. Thus this paper is to analyze the characteristics of mariner's behavior for collision avoidance caused by ship traffic and navigable waters by analyzing the contents of questionnaire and the results of international collaborative research. As a result, it can be concluded that the density of ship traffic and the area of navigable waters affect mariner's ship handling for collision avoidance.

부산항과 감천항 방파제 인접 항로에서 선체에 작용하는 횡압류 현상에 관한 연구 (A Study on the Lateral Force Acting on a Ship in the adjacent Waterway of Busan and Gamcheon Breakwater)

  • 이윤석;김철승;공길영
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.311-316
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    • 2004
  • 항만을 출입항하는 선박의 통항 안전을 확보하기 위해서는 방파제와 같은 항만 시설물의 설계 또는 배치시에는 우선적으로 선박의 조종 성능을 감안하여 교통 흐름이 원활하도록 적정한 항로를 지정하여야 한다. 이 연구에서는 부산항 및 감천항 입항을 위해 방파제 인접 항로에서 일정 침로로 접근하는 컨테이너 선박이 외력인 바람, 조류, 파랑에 의해 선체에 발생하는 횡압류 및 회두 현상을 정량적으로 분석하여, 선속에 따라 외력을 상쇄하기 위해 취해야 할 대응타각을 산출한다. 또한 향후 방파제 설계 및 배치시 고려해야 될 외력하의 선박의 조종 성능 요소를 제안함과 동시에 방파제의 설계와 항로 배치와의 관계에 대하여 고찰한다.

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A Study on Development of LCD monitor-Based Pilots' Ship-Handling Simulator

  • Jeong, Tae-Gweon;Chen, Chao;Lee, Shin-Geol;Lee, Jeong-Jin;Huh, Yong-Bum
    • 한국항해항만학회지
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    • 제36권9호
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    • pp.715-720
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    • 2012
  • This paper is to introduce the development of a LCD monitor-based pilots' ship handling simulator installed in the office of Korea Maritime Pilots Association. This simulator is composed of hardware which includes working server array, operation PC, monitor array, rudder, thruster and telegraph peripheral devices, and software which includes ship mathematical model software, ship conning software, image supporting software and so on. In this simulator, MMG mathematical model is used to create thirteen(13) ship models, which are based on sea trial data & pilots' opinion. According to requirements of pilots, virtual scenes of different port areas are built, and some required additional functions are also developed. By using this simulator, pilots can fulfill all kinds of training exercises, design of channel approaching ports, traffic safety analysis, prevention of accident research and other tasks, so as to grasp the characteristics of different ships, and accumulate experience for piloting.

실제 해상교통상황 기반 선박조종 시뮬레이션 시스템 개발에 관한 연구 (A study on the development of a ship-handling simulation system based on actual maritime traffic conditions)

  • 이은규;한재석;고광현;박은비;안성필
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.306-307
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    • 2022
  • 최근 지능형 해상교통정보 서비스, 자율운항 시스템 등의 개발 및 검증, 고도화 과정에서 실제 해상교통상황의 구현이 가능한 선박조종 시뮬레이터와 연동하고자 하는 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 실제 해상교통상황 기반 선박조종 시뮬레이션 시스템을 개발하기 위해 시뮬레이션 서버를 구축하여 지능형 해상교통정보 연계 시스템으로부터 실제 해상교통상황에 대한 정보를 수신받아 선박조종 시뮬레이터 구동을 위한 정보로 변경하였으며, 실시간 시뮬레이션 영상을 사용자에게 제공하기 위해 우리나라 무역항 및 연안항에 대한 3차원 형상 모델링과 주요 선종에 대한 3차원 형상 모델링을 수행하였다. 이렇게 개발된 시스템은 10,000척 이상의 선박의 동시처리가 가능하여 사용자가 원하는 해역에서 실제 해상교통상황을 시뮬레이션할 수 있게 함으로써 지능형 해상교통정보 서비스의 고도화, 자율운항 시스템의 개발 및 검증 등에 유용하게 사용될 것으로 예상된다.

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선박간 충돌 위험상황에서의 항해사 정보처리 특성에 관한 연구 (Mariner's Information Processing Characteristics in Ship-to-Ship Collision Situation)

  • 김비아;오진석;이세원;이재식
    • 한국안전학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.46-50
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    • 2008
  • The purpose of the present study was to investigate the mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation using the full mission ship-handling simulator. Risk levels of ship-to-ship collision were manipulated by whether the target ship complies with the naval regulations and by movement patterns of target ship. Dependent variables reflecting mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation were measured in terms of radar detection reaction time, free recall performance of past navigation situation, and subjective ratings for the task difficulty. The results showed that, in general, the mariners appeared to be deteriorated in their radar detection reaction time and free recall performance as the risk of ship-ta-ship collision increased. Also, the mariners tended to rate required tasks more difficult in the high risk ship-ta-ship collision situation.