• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제31권2호
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• pp.113-118
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• 2006

본 연구의 목적은 새로 시판된 NRT 기구의 근관 형태 유지 능력을 기존의 3종의 기구와 비교하는 것이다. 만곡된 레진 모형 근관을 ProFile, K3, ProTaper, NRT 기구를 이용하여 형성하였고 형성 전, 후의 상을 스캔한 후 중첩시켜 이미지 분석 프로그램을 이용하여 근관 만곡도의 변화와 근관 중심축에 대한 근관의 변이 정도를 근관 중심율의 변화로 계산하여 분석하였다. 근관 변이의 유의성 검정을 위해 one-way ANOVA분석을 시행하였으며 각 기구간의 유의성 검정은 Duncan's test로 사후 분석하였다. 근첨에서 1, 2 mm 상방 위치에서의 근관 중심율은 ProFile 군이 다른 군에 비해 우수한 것으로 나타났다. (p < 0.05). NRT기구의 근관 중심율 변화를 측정한 결과 근첨으로부터 5 mm 상방에서는 Profile에 비해서만 큰 것으로 나타났고 6, 7 mm 상방에서는 다른 모든 군들에 비해 큰 것으로 나타났다 (p < 0.05). 비록 NRT기구가 근첨 부위에서는 ProFile을 제외한 다른 기구에 비해 유의차 없는 중심률 유지 능력을 보였으나 근관 입구 및 중간부위의 형성에 사용되는 스테인레스-스틸 파일로 인해 coronal flaring시 다른 기구들에 비해 더 많은 중심률의 변화를 보이는 것으로 사료된다.

• 한국측량학회지
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• 제32권5호
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• pp.481-486
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• 2014

본 연구는 3차원 지상레이저스캐닝을 통해 취득된 대용량 3차원 포인트 클라우드를 효율적으로 탐색하기 위하여 Han(2014)이 제안한 파일 참조 옥트리의 성능을 개선하는 것을 목표로 한다. Han(2014)의 방식을 좁고 긴 형상의 비등축형 구조물인 장대터널에 적용한 결과 포인트 탐색 속도가 크게 저하되는 문제점이 발견되었다. 이에 옥트리의 형상이 포인트 클라우드의 탐색 효율에 미치는 영향을 분석하였으며, 대상물의 3차원 경계를 등축형 하위 영역으로 분할하고 각 영역에 독립적인 옥트리를 생성하는 방식을 제안하였다. 장대터널에서 취득된 약 3억 개의 포인트로부터 단일 옥트리를 생성하는 기존 방식과 다수의 독립적인 옥트리를 생성하는 방식으로 포인트 탐색 속도와 메인 메모리 사용량을 비교하였다. 결과로 다수 옥트리 방식이 유사한 크기의 메인 메모리를 사용면서도 약 2배의 탐색 속도를 나타내었다. 아울러 옥트리의 탐색 속도를 좌우하는 주요 요소는 목표 단계이나 같은 목표 단계에서는 옥트리의 형상이 등축형에 가까울수록 탐색 속도는 여전히 증가함을 확인하였다. 다만 옥트리의 형상이 각 축 방향으로 지나치게 불균형을 이룰 경우 탐색 속도는 크게 저하되며 이 경우 옥트리의 형상 개선이 목표 단계 증가보다 탐색 속도 향상에 효과가 큼을 확인하였다.

• 구강회복응용과학지
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• 제35권1호
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• pp.20-26
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• 2019

목적: Wire를 꼬아서 제조한 twisted file (TF)이 개발된 이래, 최근에는 기존 twisted file의 내구성 및 절삭 효과를 증진시키기 위하여 구동방식의 변형을 준 TF-adaptive movement가 소개되었다. 본 연구의 목적은 TF-adaptive movement가 twisted file의 내구성에 미치는 영향을 조사하는 것이다. 연구 재료 및 방법: J자 모양의 근관 형태를 가지는 레진 모형 근관에 twisted file을 이용하여 근관 형성 시 adaptive movement (TFA군)와 continuous rotation movement (TFC군)의 두 가지 구동 방식 하에서 파일의 내구성을 비교하고, 각각의 모형 근관을 형성하는데 소요된 시간을 측정하였다. TF 파일을 사용할 때마다 치과용 현미경으로 TF의 날풀림(unwind) 또는 변형 및 파절 여부를 관찰하여 그때까지 TF로 형성한 모형 근관의 수를 기록하고, 사진을 촬영하였다. 또한 twisted file의 첨단(D0)에서 날풀림이 발생한 지점까지의 직선 거리를 측정했다. 실험 결과는 0.05의 유의수준에서 Mann-Whitney U test로 분석했다. 결과: 파일의 파절은 두 실험군 모두에서 발생하지 않았으며, TFC군은 TFA군에 비하여 날풀림이 발생하기 전까지 형성한 모형 근관의 수가 통계적으로 유의하게 적었으며, 모형 근관을 작업장까지 성형, 확대하는데 걸린 시간은 TFA군이 TFC군에 비해 유의하게 길었다. 날풀림이 발생한 지점의 위치는 TFC군과 TFA군 사이에 유의한 차이가 발견되지 않았다. 결론: Twisted file을 adaptive movement mode로 사용하여 근관을 형성하면 날풀림이 발생하기 전까지 확대할 수 있는 근관의 수가 증가했으나, 작업장까지 근관을 형성하는데 필요한 시간이 유의하게 증가했다. Adaptive movement와 continuous rotary movement 간에 기구의 날풀림이 발생하는 위치에는 유의한 차이가 발견되지 않았다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.1179-1186
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• 2003

This study is described about development method and application of developed automatic design program. Automatic design program is the object-oriented program which based on mathematical algorithm. Automatic design program can do mathematic operation according to program contents. Also it can do modeling of shape. Shape modeling method is based on mathematical and geometrical algorithm. And created models can generate NC manufacturing program from CAM software. Also STL file format that is changed form created models can do RP manufacturing.

• 한국방재학회 논문집
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• 제8권5호
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• pp.77-83
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• 2008

본 연구에서는 정부차원에서 충남 연기군 일대에 추진되고 있는 행정중심복합도시 대상지역($132\;km^2$)에 대하여 재해대책을 위한 토지피복 분류 및 식생활력도(NDVI) 평가를 시도하였다. 활용한 영상은 아리랑 2호, LANDSAT, Aster 영상이며 해상도에 따른 분류의 한계를 비교, 평가하였다. 대상지역은 주로 산지와 논과 밭 등의 경작지이므로 특히 논과 밭의 분류에 주의를 기울였다. 아리랑2호 영상의 분류에 있어서는 고해상영상 분류를 위한 세그먼테이션 기법을 적용하였다. 분류의 정확도를 평가하기 위해 표본적으로 현장조사를 실시하여 검사하였으며 국가 토지이용도 및 토지대장의 지목과 비교하였다. 얻어진 결과는 shape file의 형태로 주제도를 완성하였으며 이는 행정중심복합도시의 미래지향적 개발계획을 위한 정책결정에 많은 도움이 될 것이다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제45권3호
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• pp.30.1-30.11
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• 2020

Objectives: This micro-computed tomographic (CT) study aimed to compare the shaping abilities of ProTaper Next (PTN), One Shape (OS), and One Curve (OC) files in 3-dimensionally (3D)-printed mandibular molars. Materials and Methods: In order to ensure standardization, 3D-printed mandibular molars with a consistent mesiobuccal canal curvature (45°) were used in the present study (n = 18). Specimens were instrumented with the OC, OS, or PTN files. The teeth were scanned pre- and post-instrumentation using micro-CT to detect changes of the canal volume and surface area, as well as to quantify transportation of the canals after instrumentation. Two-way analysis of variance was used for statistical comparisons. Results: No statistically significant differences were found between the OC and OS groups in the changes of the canal volume and surface area before and after instrumentation (p > 0.05). The OC files showed significantly less transportation than the OS or PTN systems for the apical section (p < 0.05). In a comparison of the systems, similar values were found at the coronal and middle levels, without any significant differences (p > 0.05). Conclusions: These 3 instrumentation systems showed similar shaping abilities, although the OC file achieved a lesser extent of transportation in the apical zone than the OS and PTN files. All 3 file systems were confirmed to be safe for use in mandibular mesial canals.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권1호
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• pp.33-40
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• 2012

The scaffold serves as 3D substrate for the cells adhesion and mechanical support for the newly grown tissue by maintaining the 3D structure for the regeneration of tissue and organ. In this paper, we proposed integrated scaffold fabrication system using multi-axis rapid prototyping (RP) technology. It can fabricate various types of scaffolds: arbitrary sculptured shape, primitive shape, and tube shape scaffolds by layered dispensing biocompatible/ biodegradable polymer strands in designated patterns. In order to fabricate the 3D scaffold, we need to generate the plotting path way for the scaffold fabrication system. We design a data processing program - scaffold plotting software, which can convert the 3D STL file, primitive and tube model images into the NC code for the system. Finally, we fabricated the customized 3D scaffolds with high accuracy using the plotting software and the fabrication system.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권11호
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• pp.116-125
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• 2006

MEMS and LIGA technologies have been used for fabricating microstructures, but their shape is not 3D because of difficulty for preparation of many masks. To fabricate 3D microstructures, microstereolithography technology based on Digital Micromirror Device($DMD^{TM}$) was introduced. It has no need of masks and is capable of fabricating high aspect ratio microstructures. In this technology, STL file is the standard format as the same of conventional rapid prototyping system, and 3D parts are fabricated by layer-by-layer according to 2D section sliced from STL file. The UV light source is illuminated to DMD which makes bitmap images of 2D section, and they are transferred and focused on resin surface. In this paper, we addressed optical design of microstereolithography system in consideration of light path according to DMD operation and image-forming on the resin surface using optical design program. To verify the performance of implemented microstereolithography system, 3D microstructures with complexity and high aspect ratio were fabricated.

• 한국기계가공학회지
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• 제17권3호
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• pp.78-86
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• 2018

The 3D mesh model is used in various fields, such as virtual reality, shape-based searching, 3D simulation, reverse engineering, 3D printing, and laser scanning. There are various formats for the 3D mesh model, but STL and OBJ are the most typical. Since application systems support different 3D mesh formats, developing technology for converting 3D mesh models from one format into another is necessary to ensure data interoperability among systems. In this paper, we propose a method to convert a 3D mesh model in STL format into the OBJ format. We performed the basic design of the conversion system and developed a prototype, then verified the proposed method by experimentally converting an STL file into an OBJ file for test cases using this prototype.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.928-931
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• 1996

It is necessary to develop the simulator for the test of stability and torque before the walking experiment of biped robot, because a robot may be damaged in an actual experiment. This thesis deals with the development of three-dimensional simulator for improving efficiency and safety during development and experimentation. The simulator is composed of three parts-solving dynamics, rendering pictures and communicating with the robot. In the first part, the D-H parameter and parameter of links can be loaded from the file and edited in the program. The results are obtained by using the Newton-Euler method and are stored in the file. Through the above process, the proper length of link and driving force can be found by using simulator before designing the robot. The second part is organized so that the user can easily see a specific value or a portion he wants by setting viewing parameters interactively. A robot is also shown as a shaded rendering picture in this part. In the last part, the simulator sends each desired angle of joints to the robot controller and each real angle of joints is taken from the controller and passed to the second part. The safety of the experiment is improved by driving the robot after checking whether the robot can be actuatable or not and whether the ZMP is located within the sole of the foot or not for a specific gait. The state of the robot can be easily grasped by showing the shaded rendering picture which displays the position of the ZMP, the driving force and the shape of robot.