국내산 무화과를 이용한 가공기술 개발을 위한 기초연구로서 생산량이 가장 많은 봉래시와 승정도우핀의 화학적 성분을 조사하였다. 봉래시와 승정도우핀에 대한 신선 과육의 성분분석 결과는 각각 수분 88.70, 88.40%, 단백질 0.74, 0.72% 조지방 0.31, 0.27%, 조섬유 1.12, 0.83%, 회분 0.47, 0.44%, 탄수화물 9.13, 9.78% 이었으며 두 품종간의 큰 차이를 나타내지 않았다. 과육의 펙틴 함량은 건물중으로 봉래시 2.81%, 승정도우핀 2.71%로 봉래시가 약간 더 높았다. 비타민 C는 신선과육 100g중 봉래시 1.33 mg, 승정도우핀 1.67 mg으로 봉래시가 더 높았다. 총당은 봉래시가 9.0%, 승정도우핀이 9.6%였으며, 환원당은 봉래시가 8.5%, 승정도우핀 8.8%였다. 과즙의 당 조성은 주로 포도당과 과당 이었으며, 유기산 조성은 대부분이 구연산과 주석산으로 구성되어 있었다. 아미노태질소의 함량은 과육 100g중 봉래시가 47.5 mg, 승정도우핀이 38.7 mg 였으며, 총유리아미노산 함량은 봉래시가 0.40%, 승정도우핀이 0.41%였고, 이들중 aspartic acid, serine, proline, alanine이 전체 아미노산중 각각 62.8, 64.0%를 차지하고 있었다.
모델 영상내의 각각의 물체의 대표 값을 만든 후에 실험 영상을 물체 공간에 투영 시켜서 나온 성분과 대표 값의 거리를 비교하여 인식하게 된다. 그러나 단순히 기존의 방법인 Point to Point 방식인 단순 거리 계산은 오차가 많기 때문에 된 논문에서는 개선된 Class to Class방식인 k-Nearest Neighbor를 이용하여 몇 개의 연속적인 입력영상에 대해 각각의 모델영상들을 인식의 단위로 이용하였다.
이 논문은 18세기에 예학을 대표하는 인물인 성호(星湖) 이익(李瀷)의 예설 중 상제례(喪祭禮)와 관련하여 입후(立後)와 승중(承重), 곧 한 가문/국가의 후사를 세우고 종통(宗統)을 계승하는 문제를 고찰하는 것을 목적으로 한다. 성호 이익은 종통의 문제에서는 국가와 개인, 황실과 대부, 서인에게 모두 동일하게 적용해야 할 대일통(大一統)의 원리가 있다고 보았다. 성호는 이러한 대일통의 논리를 세우기 위해 각 계층마다 신분과 현실적 여건에 맞는 예를 실천하는 것이 중요하다고 생각하고 '서인가례(庶人家禮)'의 이념과 실천을 내세웠다. 각 계층이 신분에 맞게 예를 실천하는 것이 가장 중요한 사회의 기초 질서를 세우고 사회를 통합하는 길이라 여겼다는 점을 고려하면 이해할 수 있다. 다음의 논제로 승중, 입후와 관련해서 가장 문제가 되는 것은 '가장의 부재'를 선고하는 시점, 그리고 이와 맞물려 누군가 그 가장의 부재를 대신하는 방식에 관한 문제였다. 성호는 왕실이든 가문 내에서든 '종통을 잇는다는 것'과 '아버지의 후사가 되는 것'은 다른 문제라고 보았다. 성호는 기본적으로 종통의 문제를 왕실과 대부, 사서인 등 계층에 따른 별개의 문제로 구분지어 생각하지 않았다. 왕실과 대부, 그리고 사서인에게서 후사의 문제는 현실적으로 그 양상이 다를 수도 있지만, 성호 이익은 그럼에도 불구하고, '변할 수 없는 부자(父子)의 윤리'가 관통하고 있다고 보았다. 이는 그가 대일통(大一統)의 종통(宗統)의 논리를 세우는 한편, 이를 계층별 예의 실천을 통해 사회의 기본 구조를 확립해야 한다는 뜻에서 '서인가례'의 정신을 주장했던 예 정신 및 실천의 맥락 위에 서 있는 것이다.
Sin, Seunghan;Yang, Kyeongae;Kim, Jaeheon;Shin, Seungjung
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제10권2호
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pp.79-83
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2018
According to the Korea Robotics Industry Association, the number of robots companies, sales and production are steadily increasing until 2016, and the global robot market outlook is expected to continue to increase until 2025. We need to develop more attention to robots that can make life easier for us and can replace human tasks that we cannot do. It is predicted that robots will be more developed in the future with the above statistics, and future robots will be more activated by robots that can depend on each other, fix each other, and adapt to the changing environment without humans. Therefore, the shape of the robots in the future will be developed as a group robot(swarmbot) that cooperate with each other while the robot works. These robots have been studied for a longtime, but there are only two community robots that are applied in real life, only two of which are jailbreaking robots made in KAIST and KIVA robots made in Amazon company. In the future, as these robots develop more and more, and environment where robots can live without human intervention is created, so that a plurality of robots can collaborate and do individual work.
A questionnaire survey of farmers engaged in actual farming was conducted to investigate the farmers' actual wearing conditions and preferences for agricultural workwear to develop workwear that is suitable for improved agricultural work efficiency. We extracted basic data necessary for the development of agricultural workwear. Analysis of the photographs taken showed differences in the shoes and gloves worn depending on the type of work. The percentages of men and women were equal among the agricultural workers. The age of the agricultural workers was analyzed and the results showed a higher percentage of those over 50 years old, indicating that the age of the agricultural workers was higher than in other industries. It was found that the waist, knees, and elbows of the workers were pulled during work, and analysis showed that the symptoms resulting from clothing pulling were more severe when the wearing dimensions were larger. It was recognized that the important aspects of workwear are those related to work, such as functionality, activity, and work efficiency. In addition to workwear, the most commonly worn auxiliary equipment was gloves, and other items included hats, armbands, work shoes, boots, seat chairs, and masks. When developing rural workwear, it is necessary to consider the fit, type of work, and materials of the workwear. Future research should focus on materials that can improve the functionality of workwear and pattern development that reflects physical and movement characteristics.
일반적으로 신뢰성 분석결과는 모든 의사결정자에게 중요하다. 특히 제한된 무기체계로 최대효과를 만들어야 하는 군 지휘관의 경우에는 시뮬레이션 결과에 의해 방책을 결정해야 하기 때문에 더욱 중요하게 된다. 따라서 군사분야 연구에서 시뮬레이션 결과의 신뢰성 향상문제는 중요한 이슈가 되고 있다. 본 논문에서는 무기효과분석 결과의 신뢰성 향상을 위한 새로운 시뮬레이션 프레임웍을 제안하였다. 이를 위해 다중에이션트 시뮬레이션 기법을 적용하였고 이 결과를 기존의 절차에 의한 결과와 비교하였다. 결과비교를 위하여 지휘영역 확장을 위한 통신중계기 설치를 사례로 제시하였다. 본 사례분석을 통해 본 논문에서 제안된 다중에이전트 프레임웍을 적용했을 경우에 시뮬레이션 결과의 신뢰성이 향상되는 것을 보여주었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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