This paper proposes a middleware structure for the module-based personal robot, which can run on heterogeneous network interfaces and provides users easy interface-method regardless of underlying heterogeneous interfaces and convenient exchange of modules. The proposed middleware is divided into three layers of a streaming layer (SL), a network adaptation layer (NAL) and a network interface layer (NIL). The streaming layer manages application transactions using middleware services and provides user a uniform interfaces to the proposed middleware. The network adaptation layer manages a message-routing and provides naming service and it is a core of the proposed middleware. And the network interfaces layer manages dependent parts of heterogeneous network interfaces such as IEEE1394, USB, Ethernet, and CAN (Control Area Network). This paper implements the proposed middleware structure, where 3 types of interfaces of IEEE 1394, USB and Ethernet are used, and measures response times among those interfaces.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제31권3호
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pp.301-309
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2007
Netherlands had suggested a uniform system to standardize and simplify EDI systems relating to the Arrival/Departure, stay, and clearance of ships, persons, and cargoes for the Facilitation of International Maritime Transport to the International Maritime Organization(IMO). Republic of Korea proposed the Framework of XML-based Single Window System for the simplified clearance of ships to the 32nd session of Facilitation Committee of the IMO. Accordingly the authors studied that the XML Infrastructure for Single Window efficiently supports the Single Window service and the business collaboration between business entities of logistics. The proposed XML Infrastructure designs to support the various document format translation and to easily manage. Therefore business entity using the proposed system has the effect of downing the resource and costs on using Single Window.
Journal of information and communication convergence engineering
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제9권3호
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pp.341-346
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2011
Wireless sensor networks (WSNs) are formed by a great quantity of sensor nodes, which are consisted of battery-powered and some tiny devices. In WSN, both efficient energy management and Quality of Service (QoS) are important issues for some applications. Real-time services are usually employed to satisfy QoS requirements in critical environment. This paper proposes a real-time MAC (Medium Access Control) protocol with extended backoff scheme for wireless sensor networks. The basic idea of the proposed protocol employs (m,k)-firm constraint scheduling which is to adjust the contention window (CW) around the optimal value for decreasing the dynamic failure and reducing collisions DBP (Distant Based Priority). In the proposed protocol, the scheduling algorithm dynamically assigns uniform transmitting opportunities to each node. Numerical results reveal the effect of the proposed backoff mechanism.
This study is to suggest a strategy and trend of products development by major construction companies to form a trend and to set the trend in housing market through investigation about brand image campaign for TV ad, individual design items, result of products development and special plans. It is the strategy for products development of construction companies surveyed to be divided into five kinds. First, the change from in the unit to outside. Second, centralization of design powers about products development through submit and the wining of a prize in the domestic & foreign design fair to publicize a excellent quality in a roundabout way. Third, reinforcement of service for support the habitability and design manual for secure uniform quality. Forth, investment in the environment-friendly housing and new recycling energy. Fifth, reinforcement of organizational power for improving production capability.
This paper analyzes the design and usability of maternal notebook mobile application and suggests the improvement direction of the application. The researcher compared and analyzed the functions of maternal notebook applications, conducted user interviews and expert evaluations. The conclusions of this study are the use of appropriate information volume, proportional screen division focusing on main functions, the use of GNB format of main menus, the prohibition of double menu configuration, the use of color consistent with the image of the service, the use of few font sizes, the use of appropriate colors in typography, the use of rich icons with uniform design, card format, list format, but also timeline and infographic forms that make rich user interface design. Maternal notebook application research is expected to be an important reference for research on similar mobile applications with complex functions such as information provision, user history, and community, along with improved research in healthcare design.
Chloride ion penetration and carbonation are the most important factors in the durability problems of reinforced concrete structures. Most of the existing studies on those subjects are focused on the no-crack concrete, though the existence of crack may strongly affect the chloride ion penetration and carbonation. To evaluate the influence of crack on the chloride ion penetration and carbonation and to assess the service life of reinforced concrete more accurately, finite volume analyses (FVA) were performed based on the FV mesh containing the ideal crack whose width is uniform along the depth. Analytical results show that the influence of crack width and depth is much more pronounced for the chloride ion penetration than for the carbonation.
It is well known that during the oxygen cutting process residual thermal stresses are produced in weldment. The local non-uniform heating and subsequent cooling which takes place during any welding process causes complex thermal strains and stresses to finally lead to residual stresses exceed to the yield stress. High tensile stresses combined with applied structural load in the region near the welded joint can given rise to distortion brittle fracture change of the fatigue strength and stress corrosion cracking. The appropriate treatment of the welded component which reduces the peak of he welding residual stresses is believed to lower risk of the fracture during the service of the structure. In this study the impact loading in oxygen cutting frame was applied to reduce the residual stress. After applying the impact loading redistribution of resid-ual stress was measured by cutting method and the effect of fatigue was tested.
The terms of track is a train-only line for a train service, in premises of station of a station, that the unit over the track for turnout the track from one track to another track, which it changes the course from the main track that is used for operating a train to the side track, is called a turnout The stick strength of tongue rail is adjusting uniform pressure on the both sides, the adhesion strength between a basic rail and tongue rail has to maintain over 100kg of power value to open over 1mm the ends. This study suggested developing a measuring instrument that can measure a basic rail and the stick strength of a movable rail in according with a switch, such as a switch point, and a performance test. This study ties to be helped that it improves measuring usability for the maintainers through improving quality in a stick measuring instrument, that it solves a technique in the site difficulties through improving a measuring instrument, with reducing the obstacles and expenses.
Telecommunication services are typically offered with two-part tariffs which consist of the access charges and the usage charges. In the previous analyses of optimal two-part tariffs, consumers have been assumed to be final users. In this paper, we take the telecommunication service as an input factor which is purchased by business consumers. We proposed a two-stage market model in which the good in queston is produced by an upstream monopolist and purchased as an input by firms and they sell their final outputs in a downstream market. We derive the optimal two-part tariffs of inputs in the case of oligopolistic downstream market with heterogeneous downstream firms. It is shown that two-part tariffs are more desirable than uniform prices from a welfare standpoint. It is also shown that if an upstream monopolist earns positive profits, usage charge is less than marginal cost in the optimal two-part tariffs.
The shared-route decision algorithms in multicasting communications networks to provide the internet-based services such as IPTV, remote education/health, and internet broadcasting are presented. The three main measures of maximum delay, average delay and estimated delay between each node and member are adopted. Under the Mesh network with the uniform random cost between each node, the algorithm's performance is compared to the optimal solution with the minimum cost by all enumeration. The simulation results show that the algorithm using the estimated delay outperforms the other two methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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