• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2499-2502
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• 2005

Universal Serial Bus (USB) is one of the most popular communication interfaces. When USB is used in more extended range, especially configuring home network by connecting multiple digital devices each other, USB interface uses the bandwidth in the way of Time Division Multiplexing (TDM) so that the bottleneck of bus bandwidth can be brought under the heavy traffic. In this paper, the more effective usage of bus bandwidth to overcome this situation is introduced. Basically, in order to realize the system for transferring real-time moving picture data among digital information devices, we analyze USB transfer types and descriptors and introduce the method to enhance the detailed performance of isochronous transfer that is one of USB transfer types.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.239-246
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• 2017

Time synchronization between distributed embedded systems in the Real Time Locating System (RTLS) based on Time Difference of Arrival (TDOA) is one of the most important factors to consider in system design. Clock jitter error between each system causes many difficulties in maintaining such a time synchronization. In this paper, we implemented a system to synchronize clocks between FPGA based distributed embedded systems using the recovery clock of CDR (clock data recovery) used in high speed serial communication to solve the clock jitter error problem. It is experimentally confirmed that the cumulative time error that occurs when the synchronization is not performed through the synchronization logic using the CDR recovery clock can be completely eliminated.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권10A호
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• pp.996-1002
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• 2006

USB(Universal Serial Bus)는 최근 컴퓨터시스템에서 가장 인기 있는 인터페이스 중의 하나인데 이를 보다 확대하여 사용 시 즉, 다수의 디바이스들이 서로 연결되는 댁내망을 구성할 때는 버스대역을 시분할 다중화(TDM, Time Division Multiplexing) 방식으로 사용하는 USB의 특징상 버스대역의 병목현상을 초래하게 되는 데 이러한 상황을 보다 효율적으로 대처할 수 있는 버스 대역 사용방안을 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.822-828
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• 2013

본 논문에서는 다양한 종류의 데이터가 발생할 수 있는 비파괴검사의 공정자동화를 위한 복합통신장치를 구현하고 검증한다. 여기서는 검사장비와 센서, 컴퓨터 등에서 발생된 제어신호, 텍스트형 데이터, 영상 데이터를 직렬통신, 이더넷, 동축케이블 등을 이용하여 복합통신장치에 전송하고 통신장치 간은 기간 전송매체인 전력선을 이용한다. 이를 위하여 구현된 장치는 여러 가지 통신이 가능하도록 다양한 포트와 이에 따른 인터페이스를 장착하고 있다. 실험결과 구현된 복합통신장치는 신호파형의 왜곡이 거의 없으면서도 일정한 전송속도를 유지하는 것으로 나타났다. 또한 주변 환경의 극심한 온도변화에 대해서도 정상적으로 동작함을 검증하였다. 따라서 본 논문에서 구현된 복합통신장치는 다양한 종류의 데이터가 발생될 수 있는 비파괴검사 공정의 자동화를 위한 전력선통신 기반 통신네트워크 구축에 크게 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1826-1829
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• 2005

Recent advancement in wireless communications and electronics has enabled the development of low power sensor network. Wireless sensor network are often used in remote monitoring control applications, health care, security and environmental monitoring. Wireless sensor networks are an emerging technology consisting of small, low-power, and low-cost devices that integrate limited computation, sensing, and radio communication capabilities. Sensor network platform for health care has been designed, fabricated and tested. This system consists of an embedded micro-controller, Radio Frequency (RF) transceiver, power management, I/O expansion, and serial communication (RS-232). The hardware platform uses Atmel ATmega128L 8-bit ultra low power RISC processor with 128KB flash memory as the program memory and 4KB SRAM as the data memory. The radio transceiver (Chipcon CC1000) operates in the ISM band at 433MHz or 916MHz with a maximum data rate of 76.8kbps. Also, the indoor radio range is approximately 20-30m. When many sensors have to communicate with the controller, standard communication interfaces such as Serial Peripheral Interface (SPI) or Integrated Circuit ($I^{2}C$) allow sharing a single communication bus. With its low power, the smallest and low cost design, the wireless sensor network system and wireless sensing electronics to collect health-related information of human vitality and main physiological parameters (ECG, Temperature, Perspiration, Blood Pressure and some more vitality parameters, etc.)

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.111-114
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• 2019

This paper intends to implement a software that controls TurtleBot 2 remotely. The moving of the robot TurtleBot 2 can be controlled using command control based on Windows 10 IoT core instead of the Robot Operating System (ROS). The implemented software allows the user to move remotely TurtleBot 2 in any specified direction and perform the monitoring such as reading feedback data from the robot. Through TCP/IP and serial communication technology, TurtleBot 2 can successfully receive command control and send feedback to the user. Using C# programming language, two Universal Windows Platform apps (client app and server app) have been implemented to allow communication between the user and TurtleBot 2. The result of this implementation has been verified and tested in an indoor platform.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
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• pp.639-641
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• 2002

In this paper, we proposed the multiple access control of RS232C Serial Communications protocol using collision sense method. The communications wires of data transmission and reception are tied together through the buffer each to connect to the multiple communication channels. The hardware interface and control program are designed to build the prototype system and the experimental multiple access communications network is built by multiple PC systems and the transfer completion rate results are shown.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.11-17
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• 2003

본 논문에서는 충돌검지 다중 접속 프로토콜을 적용하여 기존의 3선식 RS232C직렬 통신 포트를 2선식 공통 통신채널에 접속하여 다중접속을 가능하게 하는 인터페이스의 구현을 다루었다. 기존의 3선식 RS232C직렬 통신포트의 하드웨어의 변경 없이 송신데이터와 수신데이터를 공통데이터 선으로 결합하는 인터페이스회로에 의하여 2선으로 구성하였다. 2선식 연결방법에 의하여 다수의 호스트가 공통선로에 연결되는 경우2개 이상의 호스트가동시에 데이터를 전송할 경우 데이터의 충돌이 발생한다. 이를 감지하기 위하여 전송 데이터를 궤환하여 비교하고 전송데이터의 왜곡 여부로 데이터 충돌을 검지한다. 데이터의 재전송시 충돌 확률을 낮추기 위하여 여러 가지 재전송 모델링을 제시하였으며 각 방법에 대한 실험결과를 통하여 성능을 비교하였다. 본 연구의 결과는 기존의 RS232C 기기의 회로를 거의 변경하지 많고 다중접속이 가능하게 함으로 기존의 각종기기 및 설비를 단일 통신선로에 의한 네트워크에 연결하는 데 응용될 수 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제22권6호
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• pp.894-900
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• 1998

In this paper, a communication method is proposed for the development of a main engine remote control system. The main engine control system compriese three subsystems such as RCS (Remote Control System) BCS (Bridge Control System) and SS (Safety System), Thus it is required to exchange data each other among these subsystems. The communication method has simplified hardware through the minimization of communication components where the interrupt method are employed for receiving and the polling method for transmitting. We discuss a methodology of using a ring buffer for data storage physically which has two buffers virtually for the effective use of memory. This communication method presents a good performance in the system which has rather small numbers of communication data.

• 전자공학회논문지
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• 제50권1호
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• pp.157-165
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• 2013

본 논문에서는 리프팅 기반 일차원 (9,7) 이산 웨이블렛 변환(Discrete Wavelet Transform, DWT) 필터에 대한 효율적인 디지트 시리얼 VLSI 구조를 제안하였다. 제안한 구조는 연산을 디지트 단위로 처리하여 하드웨어 자원 소모량을 줄이고 승산기를 단순한 쉬프트와 덧셈 연산으로 대체하여 하드웨어를 최소화하였다. 적절한 데이터 비트할당을 위하여 PSNR을 분석하였고 이에 따라 입 출력 및 내부 데이터에 대한 비트를 정하였다. recursive folding 방식의 스케줄링을 적용할 때에 피드백에 의한 데이터 레이턴시로 인한 성능저하가 되지 않도록 설계하였다. 제안된 구조는 디지트 시리얼 구조를 통해 적은 하드웨어 자원을 사용하면서 100% 하드웨어 효율을 유지할 수 있도록 설계함으로써 하드웨어 비용과 성능을 동시에 고려하였다. 제안된 구조는 VerilogHDL로 모델링 하여 검증하였고 Synopsys사의 Design Compiler로 동부하이텍 0.18um 표준 셀 라이브러리를 사용하여 합성하였으며 2 input NAND 게이트 기준 3,770개의 게이트 수와 최대 동작주파수 330MHz의 결과를 얻었다.