A fast cell contour extraction method using CUDA parallel processing technique is presented. The cell contour extraction is one of important processes to analyze cell information in pathology. However, conventional sequential contour extraction methods are slow for a huge high-resolution medical image, so they are not adequate to use in the field. We developed a parallel morphology operation algorithm to extract cell contour more quickly. The algorithm can create an inner contour and fail to extract the contour from the concave part of the cell. We solved these problems by subdividing the contour extraction process into four steps: morphology operation, labeling, positioning and contour extraction. Experimental results show that the proposed method is four times faster than the conventional one.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.41
no.6
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pp.61-71
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2004
Recently, various techniques for face detection are studied, but most of them still have problems on processing in real-time. Therefore, in this paper, we propose novel techniques for real-time detection of human faces in sequential images using motion and chroma information. First, background model is used to find a moving area. In this procmoving area. edure, intensity values for reference images are averaged, then skin-color are detected in We use HCr color-space model and adaptive threshold method for detection. Second, binary image labeling is applied to acquire candidate regions for faces. Candidates for mouth and eyes on a face are obtained using differences between green(G) and blue(B), intensity(I) and chroma-red(Cr) value. We also considered distances between eye points and mouth on a face. Experimental results show effectiveness of real-time detection for human faces in sequential images.
The purpose of this study was to observe the effects of early functional on bone formation around titanium plsama sprayed IMZ implants. 15 IMZ implants were inserted on the mandibular premolar areaa in 5 mondgrel dogs. The inplants were divided into 4 groups according to it’s loading schedule : Temporary abutments were connected for functional loading 6weeks, 9weeks, and 12weeks after implants installation in group I, II, and III, respectively. Abutments were not connected in the control group. After polyfluorochrome sequential labeling, all animals were sacrificed and bone sections includig implants and the 1st. molar were removed and processed for histologic evaluation. From light and fluorescence microscopic evaluation as well as histomorphometric and EPMA analysis, following results were obtained : 1. Light microscopically, the osteoid tissues were observed much in the compact bone of unloaded group, and cancellous bone formation observed more in early loaded group. 2. Calcification and remodeling of bone took place faster in loaded group, especially in 6 weeks group. 3. Moderate to severe marginal bone resorption was observed in 6 weeks group, mainly on buccal crest. 4. There was no difference in the percentages of bone-to-metal contact among the experimental groups. 5. In quantitative analysis using EPMA, there was no difference in the content of calcium and phosphorus among the experimental groups, regardless of distance.
Kim, Young-Ju;Jeong, Jae-Min;Cho, Jung-Hyuk;Chang, Young-Soo;Lee, Dong-Soo;Chung, June-Key;Lee, Myung-Chul;Koh, Chang-Soon
The Korean Journal of Nuclear Medicine
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v.30
no.3
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pp.367-371
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1996
The $MAG_3$ is a tubular excreting radiopharmaceutical for renal image. We synthesized benzoyl $MAG_3\;(Bz-MAG_3)$ and made a kit for labeling with $^{99m}Tc$. We checked the labeling efficieny of $^{99m}Tc$ labeled $MAG_3$ and biodistribution. Labeling efficieny was checked by TLC-SG (acetonitrile/$H_2O$=2/1). After injecting of 1 mCi of $^{99m}Tc-MAG_3$ to ICR-mice, $T_{max}(min),\;T_{1/2}(min)$ were obtained in the renogram. Sequential images (30sec, 2min, 5min, 10min, 15min, 20min) of $^{99m}Tc-MAG_3$ were compared with those of commercial $^{99m}Tc$-DTPA (Du Pont Merck Pharmaceutical Co.) kit. 1) The $R_f$ value of synthesized $^{99m}Tc-MAG_3$ was 0.78 and labeling efficiency was $97.5{\pm}1.9%$ (n=10). 2) The dynamic images of the $^{99m}Tc-MAG_3$ were better than those of the $^{99m}Tc$-DTPA. 3) The $T_{max}(min.)$ and $T_{1/2}(min.)$ of $^{99m}Tc-MAG_3$ (n=10) were $1.5{\pm}0.5$ (left), $1.4{\pm}0.4$ (right), and $4.3{\pm}1.4$ (left), $4.8{\pm}2.0$ (right), respectively. The $T_{max}(min.)$ and $T_{1/2}(min.)$ of $^{99m}Tc$-DTPA (n=7) were $2.7{\pm}1.6$ (left), $2.7{\pm}1.6$ (right), and $3.8{\pm}1.7$ (left), $4.5{\pm}2.7$ (right), respectively. The quaility of image and labeling efficiency of the synthesized $Bz-MAG_3$ kit were excellent, that it was supposed to be used in routine clinical work.
The effect of protein kinase C inhibitors, sturosporine and 1-(5-isoquinolinyl sulfonyl)-2-methyl piperazine(H7) on in vitro differentiation of erythroid progenitor cells which were isolated from spleens of mice infected with the anemia-inducing strain of Friend virus were examined. Erythropoietin-mediated differentitation of erythroid progenitor cells, as determined by the incorporation of $^{59}Fe$ into protoporphyrin, was inhibited by staurosporine and H7 in a concentration -dependent manner. Scatchard analysis of the $^3H-phorbol-12$, 13-dibutyrate binding to erythroid progenitor cells revealed that at the high affinity sites the dissociation constant was 22nM and the maximum number of $^3H-phorbol-12$, 13-dibutyrate binding to erythroid progenitor cells revealed that at the high affinity sites the dissociation constant was 22nM and the maximum number of $^3H-phorbol-12$, 13-dibutyrate binding sites per cell was approximately $3.7\times10^5$. Cytosonic protein kinase C was isolated from erthroid progenitor cells and then purified by sequential column chromatogrphy. Two isoforms of protein kinase C were found. Photoaffinity labeling of the purified protein kinase C samples with $^3H-phorbol-12$12-myristate 13-acetate followed by analysis of SDS-polyacrylamide gel electrophoresis (SDS-PAGE) and autofluorography showed radiolabeled 82-KDa pepticles. Rediolabeling of the 82-KDa peptides with $^3H-phorbol-12$myristate 13-acete was almost completely blocked by excess unlabeled phorbol 12-myristate 13-acetate was almost 12-muristate 13-acetate-promoted phosphorylation with the puyrified protein kinase C samples showed that the phosphorylation of 82-KDa peptides was increased as the concentration of phorbol 12-myristate 13-acetate was increased from $10^{-8}M{\;}to{\;}10^{-4}$M. In light of the findings that erythroid progenitor cells possessed an abundance of protein kinase C and that stauroporine and H7 inhibited erythroid differentiation, it seemed likely that protein kinase C would play a role in the erythroid progenitor cell development.
Purpose: Gallium-68 (68Ga) is increasingly used in nuclear medicine imaging for various conditions such as lymphoma and neuroendocrine tumors by labeling tracers like Prostate Specific Membrane Antigen (PSMA) and DOTA-TOC. However, compared to Fluorine-18 (18F) used in conventional nuclear medicine imaging, 68Ga has lower spatial resolution and relatively higher Signal to Background Ratio (SBR). Therefore, this study aimed to investigate the optimized parameters and reconstruction methods for PET/CT imaging using the 68Ga radiotracer through model-based image evaluation. Materials and Methods: Based on clinical images of 68Ga-PSMA PET/CT, a NEMA/IEC 2008 PET phantom model was prepared with a Hot vs Background (H/B) ratio of 10:1. Images were acquired for 9 minutes in list mode using DMIDR (GE, Milwaukee WI, USA). Subsequently, reconstructions were performed for 1 to 8 minutes using OS-EM (Ordered Subset Expectation Maximization) + TOF (Time of Flight) + Sharp IR (VPFX-S), and BSREM (Block Sequential Regularized Expectation Maximization) + TOF + Sharp IR (QCFX-S-400), followed by comparative evaluation. Based on the previous experimental results, images were reconstructed for BSREM + TOF + Sharp IR / 2 minutes (QCFX-S-2min) with varying β-strength values from 100 to 700. The image quality was evaluated using AMIDE (freeware, Ver.1.0.1) and Advanced Workstation (GE, USA). Results: Images reconstructed with QCFX-S-400 showed relatively higher values for SNR (Signal to Noise Ratio), CNR (Contrast to Noise Ratio), count, RC (Recovery Coefficient), and SUV (Standardized Uptake Value) compared to VPFX-S. SNR, CNR, and SUV exhibited the highest values at 2 minutes/bed acquisition time. RC showed the highest values for a 10 mm sphere at 2 minutes/bed acquisition time. For small spheres of 10 mm and 13 mm, an inverse relationship between β-strength increase and count was observed. SNR and CNR peaked at β-strength 400 and then decreased, while SUV and RC exhibited a normal distribution based on sphere size for β-strength values of 400 and above. Conclusion: Based on the experiments, PET/CT imaging using the 68Ga radiotracer yielded the most favorable quantitative and qualitative results with a 2 minutes/bed acquisition time and BSREM reconstruction, particularly when applying β-strength 400. The application of BSREM can enhance accurate quantification and image quality in 68Ga PET/CT imaging, and an optimization process tailored to each institution's imaging objectives appears necessary.
We analyze the online Hangul handwriting recognition problem (HHR) and present solutions based on recurrent neural networks. The solutions are organized according to the three kinds of sequence labeling problem - sequence classifications, segment classification, and temporal classification, with additional consideration of the structural constitution of Hangul characters. We present a stacked gated recurrent unit (GRU) based model as the natural HHR solution in the sequence classification level. The proposed model shows 86.2% accuracy for recognizing 2350 Hangul characters and 98.2% accuracy for recognizing the six types of Hangul characters. We show that the type recognizing model successfully follows the type change as strokes are sequentially written. These results show the potential for RNN models to learn high-level structural information from sequential data.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.5
no.4
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pp.256-262
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2004
A key component of an autonomous mobile robot is to localize itself and build a map of the environment simultaneously. In this paper, we propose a vision-based localization and mapping algorithm of mobile robot using fisheye lens. To acquire high-level features with scale invariance, a camera with fisheye lens facing toward to ceiling is attached to the robot. These features are used in mP building and localization. As a preprocessing, input image from fisheye lens is calibrated to remove radial distortion and then labeling and convex hull techniques are used to segment ceiling and wall region for the calibrated image. At the initial map building process, features we calculated for each segmented region and stored in map database. Features are continuously calculated for sequential input images and matched to the map. n some features are not matched, those features are added to the map. This map matching and updating process is continued until map building process is finished, Localization is used in map building process and searching the location of the robot on the map. The calculated features at the position of the robot are matched to the existing map to estimate the real position of the robot, and map building database is updated at the same time. By the proposed method, the elapsed time for map building is within 2 minutes for 50㎡ region, the positioning accuracy is ±13cm and the error about the positioning angle of the robot is ±3 degree for localization.
A key component of an autonomous mobile robot is to localize itself accurately and build a map of the environment simultaneously. In this paper, we propose a vision-based mobile robot localization and mapping algorithm using scale-invariant features. A camera with fisheye lens facing toward to ceiling is attached to the robot to acquire high-level features with scale invariance. These features are used in map building and localization process. As pre-processing, input images from fisheye lens are calibrated to remove radial distortion then labeling and convex hull techniques are used to segment ceiling region from wall region. At initial map building process, features are calculated for segmented regions and stored in map database. Features are continuously calculated from sequential input images and matched against existing map until map building process is finished. If features are not matched, they are added to the existing map. Localization is done simultaneously with feature matching at map building process. Localization. is performed when features are matched with existing map and map building database is updated at same time. The proposed method can perform a map building in 2 minutes on $50m^2$ area. The positioning accuracy is ${\pm}13cm$, the average error on robot angle with the positioning is ${\pm}3$ degree.
Purpose: An imbalance of cell proliferation and cell apoptosis is an important mechanism in carcinogenesis. Capase 3, survivin and p53 have been identified as important members of the apoptotic related proteins. This study evaluated the proliferating cell nuclear antigen(PCNA), apoptosis, apoptotic related protein such as capase 3, survivin and p53 using urethane-induced mouse lung carcinogenesis, which provides reproducible steps from hyperplasia to adenocarcinoma. Methods: Urethane was administered to the ICR mice through an intra-peritoneal injection, The mice were sacrificed at 5, 15, and 25 weeks after urethane intervention. The sequential morphological changes and immunohistochemical expression of PCNA, apoptosis, capase 3, survivin, and p53 were examined during mouse lung carcinogenesis. Results: During carcinogenesis, the sequential histological changes were observed from hyperplasia of type II pneumocytes, to anadenoma, and ultimately to an overt adenocarcinoma. The PCNA Labeling index (LI) was 9.6% in hyperplasia, 23.2% in adenoma, and 55.7% in adenocarcinoma, respectively. The apoptotic LI was 0.24% in hyperplasia, 1.25% in adenoma, and 5.27% in adenocarcinoma. A good correlation was observed between the PCNA LI and apoptotic LI. The expression of caspase 3 was remarkable- i.e., 46.7% in adenocarcinoma, in contrast to 15% in hyperplasia and 16% in adenoma. Survivin was detected weakly in the alveolar hyperplasia and showed an increasing expressional pattern in adenoma and adenocarcinoma. p53 expression was detected only in the adenocarcinoma lesions with an expression rate of 13.3%. The level of caspase 3 expression correlated with the increase in the apoptotic index. The positive expression of caspase 3 was associated with an increased apoptotic index. Conclusions: These results suggest that the PCNA LI and apoptotic LI might be useful markers for evaluating the risk of a malignant transformation. In addition, caspase, survivin and p53 might play a role in the early and late steges of urethane-induced mouse lung carcinogenesis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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