• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제35권4호
• /
• pp.224-230
• /
• 2010

The purpose of this study was to develop position control system of an electric actuator for automatic shuttle shifting of a tractor. The electric actuator was installed at the link of the forward-reverse gearshift of the tractor transmission, and controlled in the ranges of forward, neutral, and reverse positions. The position control system of the electric actuator was developed based on PID (Proportional Integral Derivative) controller and transfer function of the electric actuator. The coefficients of the PID controller were determined by Ziegler-Nichols (Z-N) method and optimized using simulation program. The prototype AMT (Automated Manual Transmission) test unit of the tractor was installed and used to evaluate the performance of the position control. The evaluation system for the control performance consisted of forward-reverse actuator, motor driver, and controller. The tests were conducted as the controlled positions of the actuator were changed from neutral position to forward, neutral, and reverse positions in sequence. The sequential tests were repeated 20 times. The operations of changing the gearshift were considered as the step response of the control system. Maximum overshoot, settling time, and steady-state error were analyzed. The results showed that performance of the position control system was reasonable and qualified. The maximum overshoots, the steady-state errors, and the settling times of the position control system were 10~20%, 1~5%, and 0.92~1.49 sec, respectively. The modifications of the electric actuator will be required to enhance the performance of position control during field operation.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제15권12호
• /
• pp.963-967
• /
• 2009

LFS(Log-structured File System)는 쓰기 요청을 세그먼트 버퍼에 모으고, 세그먼트 단위로 순차 기록함으로써 무작위 쓰기에서도 최적의 성능을 보여준다. 그러나 디스크의 공간이 유한하여, LFS는 여유 세그먼트를 생성하는 클리닝을 수행해야 한다. 파일 시스템의 사용률이 증가함에 따라 세그먼트 클리닝 비용이 급격히 증가하는 단점이 있다. 본 논문에서는 LPS의 쓰기 성능 최적화를 위한 세그먼트 공간 재활용 기법을 설명한다. 이 기법은 유효 세그먼트를 재활용하여 여유 공간을 생성하는 방법으로 빈 세그먼트가 없이 쓰기요청을 처리 할 수 있다. 따라서 높은 비용의 클리닝 동작 없이, 데이터를 세그먼트 내 여유공간에 동적 재배치하여 쓰기요청을 처리한다. 또한 효율적인 세그먼트 공간 재활용을 위해 데이터 및 세그먼트의 지역성을 고려하는 분류기법을 설명한다. 실험 결과에서 이 기법은 파일 시스템의 사용률이 90%인 경우에도 기존 WOLF 기법을 사용한 LFS 보다 HDD에서 1.9배, SSD에서 1.6배의 성능향상을 보여준다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제14권3호
• /
• pp.348-355
• /
• 2011

본 논문에서는 동적 자기 공명 영상에서 자동 전립선 분할 기법을 제안한다. 제안 기법은 평균 밝기값 분석을 통하여 동적 MR 영상들 중에서 전립선 영역이 조영증강이 잘 된 영상을 찾는다. 다음으로 조영전 MR 영상과 조영증강된 MR 영상을 B-스플라인 비강체 정합 기법으로 매칭 후 감산하여 전립선 후보 영역을 검출한다. 마지막으로 외부 방향으로 확장 연산을 수행한 후 내부 방향으로 연속적인 형태 전파를 수행하여 전립선 경계를 검출한다. 10명의 환자 데이터에 대하여 제안 기법으로 분할한 결과와 수작업으로 분할한 결과를 비교하여 정확성을 검증하였다. 평균 볼륨 오버랩 오차는 6.8%였고, 평균 절대값 볼륨 측정 오차는 2.5%였다. 제안 기법은 정확한 전립선 분할을 필요로 하는 컴퓨터 보조 전립선 진단 기법에 사용될 수 있다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제51권5호
• /
• pp.11-19
• /
• 2014

본 논문에서는 고차 MIMO 시스템을 위한 저 복잡도의 병렬 구형 검출 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서는 정적 가지치기와 가변 가능한 다수의 노드연산기에 의한 동적 가지치기 기법을 통해서 종래의 Fixed-complexity sphere decoder(FSD) 알고리즘 대비 더 낮은 복잡도를 갖게 되며, quasi-maximum likelihood 검출 성능을 보인다. 알고리즘과 함께 제안된 노드연산기 또한, 기존 구형검출기의 순차적 연산 구조를 갖는 노드 연산을 고정된 복잡도를 갖도록 제안하여 하드웨어 구현의 용이성을 제공한다. 16QAM 복조를 하는 고차 MIMO 무선통신의 몬테카를로 모의실험을 통해서, 종래의 저 복잡도를 갖는 FSD 알고리즘 대비, 제안된 알고리즘이 평균적으로 단 6.3%의 검출 시간이 증가되면서 평균 55% 탐색노드가 감소하여 연산 복잡도가 낮아지는 것을 보여주었다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제25권3호
• /
• pp.311-318
• /
• 2014

소형 위성 발사체 나로호의 전자파 적합성 성능은 탑재 위성과 우주센터에 설치되는 지상 장비, 그리고 다른 무선통신망 사이에서 정상적인 동작을 보장하도록 확보되고 검증되어야 한다. 전자파 적합성 성능을 검증하기 위해서는 서브 시스템과 시스템에 대한 적절한 시험 규격과 방법, 그리고 절차가 발사체의 운용 특성과 전자기 환경을 고려하여 수립되어야 한다. 그리고 프로그램 종료단계까지 결정된 규격에 따라 지속적으로 전자파 적합성 특성을 유지 관리하는 것이 요구된다. 본 논문에서는 나로호의 발사체 개발 전 주기 동안 수행된 순차적인 관리 업무를 기술하고, 나로호와 각 서브 시스템의 각 모델에 대한 단계별 시험계획뿐만 아니라, 시험 방법, 규격, 검증시험 결과 등이 제시된다. 또한, 멀티팩션 분석에 대한 결과를 기술한다.

• Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
• /
• 제28권1호
• /
• pp.35-41
• /
• 2006

It is well known that concentration of C-reactive protein(CRP) in the serum increase as nonspecific reaction of the various tissue injury. The CRP, synthesized in the hepatocyte, is one of 'acute phase proteins' in the serum. The main signal patterns of this protein are regulated by synthesis of interleukin-I secreted from macrophage in the area of tissue injury. Many studies were performed for quantitative analysis for CRP according to various surgical operation, but the study for fracture patients associated with trauma, especially in mandible, are rare. The mandible fracture have intrinsic danger for infection in oral bacteria associated with open wound in oral cavity, and, are difficult for detection of tissue reaction between surgical swelling and infection by facial swelling. In this study, quantitative analysis for CRP associated tissue injury in mandibular fracture and surgical intervention was done, the results were as follows: 1. After initial mandibular trauma, the value of serum CRP diminished sequentially, most high value was presented in post-traumatic 2 days. 2. The CRP was diminished significantly 2 days after surgical intervention, and maintained normal value in 5 days after surgery. 3. The change of CRP are higher value in surgical intervention than initial trauma, it suggested that tissue injury from surgery was severe than trauma. 4. The high value of CRP was obtained in mandibular fracture combined soft tissue injury than no associated soft tissue injury. 5. In measurement of CRP according to surgical approach, highest serum value in patients of combined intra-oral and extra-oral approach was showed, and intra-oral approach, extra-oral approach, in sequential orders. 6. The CRP value are more higher in patient of 2 fracture site than only one fracture site. From the results obtained in this study, CRP has showed different values in mandibular fracture associated with severity of tissue injury and surgical intervention, and quantitative analysis of CRP value in serum can be applied to the clinical management of mandibular fracture.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.137-143
• /
• 2017

IoT 카스토퍼 기반의 스마트주차 안내 시스템을 제안하고 구현하였다. IoT 센서 모듈을 내장한 카스토퍼 감지센서는 기존의 매립형 주차센서에 비해 시공이 용이한 장점을 가진다. 순차적 점대점 통신을 통해 카스토퍼에서 전송된 주차상태 데이터는 IoT 게이트웨이를 통해 웹서버에 저장되고, 스마트기기의 안드로이드 앱을 통해 원격으로 주차공간을 확인할 수 있다. 배터리로 구동되는 IoT 카스토퍼는 소모 전력을 줄이기 위해 워치독 타이머와 연동한 액티브/슬립 싸이클 방식을 사용한다. 카스토퍼의 소모전력은 액티브 모드와 슬립 모드에서 각각 80mW와 25mW로 측정되었다. 슬립 모드에서 발생하는 전력 소모를 최소화 할 수 있는 초저전력 IoT 센서모듈 구조를 제안하였다. 실제 주차장에서 구현된 시스템의 동작을 검증하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제44권7호
• /
• pp.735-744
• /
• 2012

In order to quantify the flow distribution characteristics of APR+ reactor, a test was performed on a test facility, ACOP ($\underline{A}$PR+ $\underline{C}$ore Flow & $\underline{P}$ressure Test Facility), having a length scale of 1/5 referring to the prototype plant. The major parameters are core inlet flow and outlet pressure distribution and sectional pressure drops along the major flow path inside reactor vessel. To preserve the flow characteristics of prototype plant, the test facility was designed based on a preservation of major flow path geometry. An Euler number is considered as primary dimensionless parameter, which is conserved with a 1/40.9 of Reynolds number scaling ratio. ACOP simplifies each fuel assembly into a hydraulic simulator having the same axial flow resistance and lateral cross flow characteristics. In order to supply boundary condition to estimate thermal margins of the reactor, the distribution of inlet core flow and core exit pressure were measured in each of 257 fuel assembly simulators. In total, 584 points of static pressure and differential pressures were measured with a limited number of differential pressure transmitters by developing a sequential operation system of valves. In the current study, reactor flow characteristics under the balanced four-cold leg flow conditions at each of the cold legs were quantified, which is a part of the test matrix composing the APR+ flow distribution test program. The final identification of the reactor flow distribution was obtained by ensemble averaging 15 independent test data. The details of the design of the test facility, experiment, and data analysis are included in the current paper.

• Archives of Plastic Surgery
• /
• 제35권6호
• /
• pp.755-758
• /
• 2008

Purpose: In order to determine the amount of wound healing, objective sequential assessments of changes in wound size and depth are essential. Although a variety of measurements for wound healing have been proposed, a gold standard for quantifying day-to-day changes in healing has not been established. We present here a simple and non-invasive wound measurement method that quantitatively and accurately documents changes of the size of a raw surface and the volume of a soft tissue defect using a stereoimage optical topometer(SOT) system. Methods: Using a 5mm diameter biopsy punch, four circular wounds were created on abdominal area of a diabetic mouse. Photographs were taken using SOT system at baseline, 5th day and 10th postoperative day. The wound margin was traced on a digitalized photo and evaluated the area and the volume of the wound by SOT system. Results: The SOT system calculated a mean wound surface of $15.93{\pm}0.29mm^2$ and volume of $827.50{\pm}88.86$ intensity/pixel${\times}$area(I/PA) immediately after wounding. On the 5th day after the operation wound surface declined by $10.73mm^2$ and on the 10th day declined by $5.95mm^2$. The wound volume also declined from 827.50 I/PA to 161.75 I/PA and 30.50 I/PA on 0, 5th and 10th day, respectively. Conclusion: The SOT system described in this study represents a reliable, simple, practical, and non-invasive technique to accurately monitor and evaluate wound healing.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제46권5호
• /
• pp.1-8
• /
• 2009

스캔 기반 테스트 방법은 큰 순차 회로를 테스트하기 위한 매우 효율적이며 널리 사용되는 방법이다. 그러나 스캔 기반 테스트 방법은 테스트 패턴을 긴 스캔 체인을 통해서 순차적으로 인가해야 하기 때문에 긴 테스트 인가 시간을 필요로 한다. 또한, 스캔 쉬프트 동작이 정상 동작과 비교할 때 전력 소모를 급격히 증가시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 논문에서는 테스트 패턴 인가 시간과 테스트시의 전력 소모를 줄이기 위한 새로운 스캔 구조를 제안한다. 제안하는 스캔 구조는 스캔 체인을 여러 개의 세그먼트로 분할하고 specified bit를 포함하지 않는 세그먼트들을 바이패스 한다. 바이패스 되는 스캔 세그먼트들은 테스트 패턴 인가 동작에서 제외되기 때문에 테스트 패턴 인가 시간과 테스트시의 소모 전력이 상당히 줄어들게 된다.